本实用新型专利技术属于避障机器人技术领域，且公开了一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面固定安装有底盘，所述底盘的左端活动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有旋转板，所述旋转板的前端铰接有推板，所述转轴的中部开设有传动槽，所述底盘内腔的后侧面固定安装有伺服电机。本实用新型专利技术通过在机器人本体识别到障碍物时，首先通过伺服电机带动传动轮一转动，通过传动带一传动连接传动槽和传动轮一，实现转轴带动旋转板和推板向左旋转，当推板与障碍物接触时，如果障碍物较小较轻时，推板可以将障碍物推动至装置前进方向的后侧，从而避免了装置改变前进路线，提高了装置运行的精准度。提高了装置运行的精准度。提高了装置运行的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种具备良好保护的防撞避障机器人
[0001]本技术属于避障机器人
，具体是一种具备良好保护的防撞避障机器人。
技术介绍
[0002]避障机器人是在智能机器人的基础上搭载红外传感器，通过红外传感器对其前进方向进行检测是否有阻碍物，如果有避障机器人能够自动更改前进路线，从而实现避免机器人在前进时与障碍物发生碰撞，使得机器人具有良好的防护效果。
[0003]现有的避障机器人是通过红外传感器对前进方向进行扫描判断是否有障碍物，但如果扫描区域只是存在较小的石块，或者不足以阻挡避障机器人运行的小型物体时，传感器还是会判断其前方具有障碍物，从而进行绕行，在绕行后，可能会导致避障机器人的运行方向出现偏差，降低了避障机器人运动的精准度。
[0004]现有的避障机器人为了提高稳定性，往往会将避障机器人的底盘设置的比较低，从而降低装置的重心，但如果在装置前进的方向上有斜坡存在，交底的底盘可能会存在底盘托底的情况，导致装置磨损，降低了装置的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种具备良好保护的防撞避障机器人，具有提高了避障机器人运动的精准度，提高了装置的使用寿命的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面固定安装有底盘，所述底盘的左端活动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有旋转板，所述旋转板的前端铰接有推板，推板在与障碍物接触时，推板无法推开障碍物前进，此时推板无法跟随旋转板转动，从而实现推板与旋转板围绕合页旋转分离，从而对障碍物作用在推板上的力进行抵消，所述转轴的中部开设有传动槽，所述底盘内腔的后侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有传动轮一，所述传动轮一和传动槽的表面传动连接有传动带一，伺服电机带动传动轮一转动，通过传动带一传动连接传动槽和传动轮一，实现转轴带动旋转板和推板向左旋转，所述旋转板和推板的右侧面均固定安装有吊架，所述吊架的中部活动连接有旋转块，所述旋转块的中部固定安装有伸缩杆和弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘的前后两个侧面均固定安装有固定架，所述固定架底端的顶面固定安装有固定环，所述固定环的内腔活动连接有滚珠丝杠，所述底盘内腔的前后两个侧面均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和滚珠丝杠的底端均固定安装有传动轮二，所述传动轮二的表面传动连接有传动带二，所述滚珠丝杠的表面啮合有升降板，所述升降板远离底盘的一面固定在有驱动组件，驱动电机带动传动轮二旋转，传动带二传动连接两个传动轮二，从而实现带动滚珠丝杠旋转。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板固
定安装在升降板远离底盘的一面，所述支撑板的左右两端活动连接有移动轮，所述移动轮的中部传动连接有驱动盒，所述驱动盒固定安装在支撑板的中部，驱动盒带动移动轮转动，通过移动轮的转动带动装置前进，在装置前进时，机器人本体上搭载的红外装置对前进方向的地面进行扫描判断是否有障碍物。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述吊架在竖直方向上位于底盘的下方，所述弹簧活动套接在伸缩杆的外侧，当转轴带动旋转板复位时，弹簧的弹性会将两个旋转块相对推动，从而使推板向旋转板旋转，使推板与旋转板复位在底盘的左端，无法推动的障碍物在推板复位后，红外装置再次扫面到障碍物，从而带着装置改变前进路线。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的顶端活动连接在底盘内腔的顶面，所述旋转板和推板的高度值相等，所述旋转板和推板的底面与移动轮的底面处于同一水平面，当推板与障碍物接触时，如果障碍物较小较轻时，推板可以将障碍物推动至装置前进方向的后侧，从而避免了装置改变前进路线。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降板活动连接在固定架的中部，所述升降板共有两个，两个所述升降板分别位于底盘的前后两侧，所述传动带二远离底盘的一端贯穿并延伸至底盘的外侧，滚珠丝杠在旋转时，带动啮合在滚珠丝杠表面的升降板相对下移，由于升降板与地面之间的距离无法改变，从而实现滚珠丝杠在转动通过固定架带动底盘上升，从而提高底盘的底面与地面之间的距离。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过在机器人本体识别到障碍物时，首先通过伺服电机带动传动轮一转动，通过传动带一传动连接传动槽和传动轮一，实现转轴带动旋转板和推板向左旋转，当推板与障碍物接触时，如果障碍物较小较轻时，推板可以将障碍物推动至装置前进方向的后侧，从而避免了装置改变前进路线，提高了装置运行的精准度。
[0014]2、本技术通过驱动电机带动传动轮二旋转，传动带二传动连接两个传动轮二，从而实现带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠在旋转时，带动啮合在滚珠丝杠表面的升降板相对下移，由于升降板与地面之间的距离无法改变，从而实现滚珠丝杠在转动通过固定架带动底盘上升，从而提高底盘的底面与地面之间的距离，避免装置在运动至斜坡时发生托底现象，减少了装置的磨损，提高了装置的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构底盘剖视示意图；
[0017]图3为本技术结构转轴爆炸连接示意图；
[0018]图4为本技术结构驱动组件爆炸连接示意图；
[0019]图5为本技术结构固定架爆炸连接示意图；
[0020]图6为本技术结构旋转板和推板运动趋势示意图。
[0021]图中：1、机器人本体；2、底盘；3、转轴；4、旋转板；5、推板；6、传动槽；7、伺服电机；8、传动轮一；9、传动带一；10、吊架；11、旋转块；12、伸缩杆；13、弹簧；14、固定架；15、固定环；16、滚珠丝杠；17、驱动电机；18、传动轮二；19、传动带二；20、升降板；21、驱动组件；2101、支撑板；2102、移动轮；2103、驱动盒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图6所示，本技术提供一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底面固定安装有底盘2，底盘2的左端活动连接有转轴3，转轴3的表面固定安装有旋转板4，旋转板4的前端铰接有推板5，推板5在与障碍物接触时，推板5无法推开障碍物前进，此时推板5无法跟随旋转板4转动，从而实现推板5与旋转板4围绕合页旋转分离，从而对障碍物作用在推板5上的力进行抵消，转轴3的中部开设有传动槽6，底盘2内腔的后侧面固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面固定安装有底盘(2)，所述底盘(2)的左端活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的表面固定安装有旋转板(4)，所述旋转板(4)的前端铰接有推板(5)，所述转轴(3)的中部开设有传动槽(6)，所述底盘(2)内腔的后侧面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定套接有传动轮一(8)，所述传动轮一(8)和传动槽(6)的表面传动连接有传动带一(9)，所述旋转板(4)和推板(5)的右侧面均固定安装有吊架(10)，所述吊架(10)的中部活动连接有旋转块(11)，所述旋转块(11)的中部固定安装有伸缩杆(12)和弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述底盘(2)的前后两个侧面均固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)底端的顶面固定安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内腔活动连接有滚珠丝杠(16)，所述底盘(2)内腔的前后两个侧面均固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端和滚珠丝杠(16)的底端均固定安装有传动轮二(18)，所述传动轮二(18)的表面传动连接有传动带二(19)，所述滚珠丝杠(16)的表面啮合有升降板(20)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷小军，雷小伟，雷志彬，
申请(专利权)人：自贡市伟博文化艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。