一种四驱消防破拆灭火排烟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四驱消防破拆灭火排烟机器人。它包括车架，车架的下侧设有行走机构，车架前端上侧设有液压工作臂机构，且其后端上侧设有灭火机构，车架的中部上侧设有柴油发动机总成和电控箱，柴油发动机总成与液压泵连接，液压泵连接有控制阀组和液压油箱，电控箱无线连接有遥控终端。本实用新型专利技术通过在车架上设置灭火机构，增加灭火功能；灭火机构可通过水雾风机仰俯油缸调节俯仰角，寻找最佳灭火角度；包括水雾风机和消防炮两个部分，进一步提高灭火和排烟的效果；通过设置自喷淋系统，工作时自喷淋喷头给设备自身喷细水雾保护，让设备更好的通过火场；可远程监测机器人周围环境的温度和空气，协助判断现场情况。协助判断现场情况。协助判断现场情况。

【技术实现步骤摘要】
一种四驱消防破拆灭火排烟机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体涉及一种四驱消防破拆灭火排烟机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现有的具有一定的缺陷，首先，可进入火灾现场的消防机器人以破拆救援为主，灭火能力相对较差；其次，在火灾场合工作时间较长时，容易受到高温影响；并且，用于辅助工作的功能较为单一，使用效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种四驱消防破拆灭火排烟机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种四驱消防破拆灭火排烟机器人，包括车架，所述车架的下侧设有行走机构，所述车架前端上侧设有液压工作臂机构，且其后端上侧设有灭火机构，所述车架的中部上侧设有柴油发动机总成和电控箱，所述柴油发动机总成与液压泵连接，所述液压泵连接有控制阀组和液压油箱，所述控制阀组与电控箱、液压工作臂机构、行走机构和灭火机构分别连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。
[0005]进一步的，所述灭火机构包括水雾风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四驱消防破拆灭火排烟机器人，其特征在于，包括车架，所述车架的下侧设有行走机构，所述车架前端上侧设有液压工作臂机构，且其后端上侧设有灭火机构，所述车架的中部上侧设有柴油发动机总成和电控箱，所述柴油发动机总成与液压泵连接，所述液压泵连接有控制阀组和液压油箱，所述控制阀组与电控箱、液压工作臂机构、行走机构和灭火机构分别连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。2.根据权利要求1所述的四驱消防破拆灭火排烟机器人，其特征在于，所述灭火机构包括水雾风机，所述水雾风机铰接在一龙门支架的上端，所述龙门支架与水雾风机之间铰接有水雾风机仰俯油缸，且其下端固定在所述车架的后端上侧，所述水雾风机仰俯油缸与控制阀组连接，所述水雾风机通过柔性连接管与水雾进水管连接。3.根据权利要求2所述的四驱消防破拆灭火排烟机器人，其特征在于，所述水雾风机的上侧还设有消防炮，所述消防炮沿水雾风机的轴向设置。4.根据权利要求3所述的四驱消防破拆灭火排烟机器人，其特征在于，所述龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，所述龙门支架的下侧设有水炮进水口，且其上侧通过柔性连接管与消防炮的后端连接。5.根据权利要求3所述的四驱消防破拆灭火排烟机器人，其特征在于，所述龙门支架连接有自喷淋开关，所述车架的四周还设有多个自喷淋喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，湛风光，黄志远，谭成光，张锦玉，杜平，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：