本发明公开一种直推式土壤取样机器人，包括机器人车载主体、直推驱动座、驱动组件和直推驱动管，所述直推驱动座通过连接件转动连接在机器人车载主体前端，所述驱动组件固定安装在直推驱动座上端，通过一定深度的取样完成后直接输送样本离开，机器再深入地...

本发明公开了一种煤矿用破拆机器人，涉及破拆机器人技术领域，包括自走底座

本发明公开了一种森林消防救援辅助机器人，涉及消防机器人技术领域，包括：机体，其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构，所述机体上安装有第一转台，所述第一转台上连接有水炮；滑动组件，其滑动组件安装于机体内部，所述滑动组件上安装有固定台，所...

本实用新型公开了一种森林消防灭火机器人，涉及森林消防领域，其特征在于：包括车架、开路装置以及推土装置，所述车架安装于履带底盘的上方，所述车架的顶部设有水炮头；所述开路装置设于车架的前端，所述推土装置设于车架的后端；所述载具壳体的前端开口...

本实用新型公开了一种用于爬坡的履带结构，涉及机械履带领域，包括腹板一、腹板二、轮轴一、轮轴二以及液压马达，所述轮轴一与腹板一以及腹板二固定连接，所述腹板一以及腹板二上均设有一个张紧装置，所述轮轴二通过张紧装置可调节连接于腹板一以及腹板二...

本发明公开了一种分解炉清结皮机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑组件转盘以及清理架，所述支撑组件安装于壳体上并用于对机器人进行支撑固定，所述转盘转动连接于壳体上，所述清理架铰接于转盘上，所述壳体上设置有用于控制支撑组件和清理架...

本发明公开了一种分解炉清理用破拆机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑臂以及支撑调节组件，所述支撑臂的一端铰接于壳体上，所述支撑臂的另一端安装有用于对破拆机器人进行定位的支撑调节组件，所述壳体上转动连接有安装架，所述安装架上铰接...

本发明公开了一种消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，包括底盘、驱动机器人移动的履带行走机构以及水炮机构，所述履带行走机构和水炮机构均安装于底盘上，所述底盘上还安装有用于供水的主供水管，所述主供水管的一端与水炮机构相连接，所述底盘上设...

本实用新型涉及排涝设施技术领域，具体公开了一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有...

本实用新型公开了一种水路可旋转的消防机器人，涉及消防设备技术领域，其包括车体、设置在车体下侧的行走机构和设置在车体上侧的消防炮，消防炮的后端通过若干连接轴与车体可转动连接，消防炮的前端与车体之间铰接有举升油缸，且其通过水路组件与设置在车...

本实用新型公开了一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置。该装置包括龙门支架，龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，龙门支架的下端一侧设有消防炮进水口，且其上端与第一连接管的下端固定连接，第一连接管的上端向外弯曲设置，龙门支架的上端通过连...

本实用新型公开了一种渣帽破碎机器人，包括底盘，底盘两侧设有行走机构，底盘上侧通过回转装置可转动连接有平台，实现平台360

本实用新型公开了一种轨道式破拆机器人，包括轨道车、工作装置和动力机构，工作装置包括固定在轨道车上端面的支撑架、与支撑架通过回转装置连接的工作台、设置在工作台上的工作臂，工作臂上铰接有工作属具，动力机构传动连接有液压泵，液压泵分别连接控制...

本实用新型公开了一种电动四驱式干粉灭火机器人。它包括底盘和电动履带式行走机构，底盘上侧固定有蓄电池箱、控制箱和外壳，外壳罩设在蓄电池箱和控制箱的外侧，蓄电池箱内设有若干蓄电池，外壳的后端上侧设有干粉罐，干粉罐通过第一控制阀与动力气瓶连接...

本发明公开了一种电动四驱消防机器人。该机器人包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防水炮和行走机构均...

本实用新型公开了一种带导向冲击器结构，包括安装座、冲击器机芯、导向套、敲击头、限位套，冲击器机芯固定连接在安装座上部，安装座内部设有敲击孔，导向套设置在敲击孔中并与安装座可拆卸链接，敲击头与导向套滑动连接，导向套上方的敲击孔中设有限位台...

本实用新型公开了一种柴动两驱式干粉灭火机器人。它包括底盘和行走机构，底盘上侧固定连接有柴油发动机总成、液压机构和干粉机构，柴油发动机总成与液压机构和蓄电池分别连接，干粉机构包括与底盘固定连接的干粉罐，干粉罐通过第一控制阀与动力气瓶连接，...

本实用新型公开了一种小型破拆机器人包括车架，车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，动力机构与液压油箱连接，车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，回转机构一侧设有调节机构，回转平台上设有工作臂，车架下侧还有行走机构，电控...

本实用新型公开了一种全地形遥控叉车，包括铰接的前车架和后车架，前车架与后车架的两侧设有行走机构，行走机构包括支撑板，支撑板的外周设置有履带，支撑板的一侧设置有液压马达，支撑板的另一侧设置有与液压马达的输出端连接的主动轮，支撑板上还插接有...

本实用新型公开了一种小型机器人液压动力系统组件，包括液压油箱、液压泵以及电动机，液压泵和电动机通过联轴器相连，液压泵和电动机之间还固定连接有固定件，液压泵、固定件、联轴器和电动机连接形成的动力整体与液压油箱倾斜安装，其中固定件与液压油箱...