【技术实现步骤摘要】
一种森林消防救援辅助机器人
[0001]本专利技术涉及消防机器人
,具体涉及一种森林消防救援辅助机器人
。
技术介绍
[0002]消防救援辅助机器人是特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用
。
消防救援辅助机器人通常采用远程遥控操控,并通过远程图像传输技术进行火灾情况的实时观察,其需要连接供水管,供水管将水供入消防救援辅助机器人内,并通过增压泵和水炮将高压水喷出进行灭火,降低了消防人员救援的风险
。
[0003]供水管是由消防救援辅助机器人进行拖行的,在森林火灾救援环境中,由于森林树木杂草繁多,机器人拖行的供水管易卡在树木杂草中,使得机器人难以前进
,
且由于供水管充水后重量较大,机器人受供水管抵住难以进行后退移动,从而使得消防救援辅助机器人在森林消防救援中的机动性较差,难以自行脱困
。
因此,需要一种森林消防救援辅助机器人,以解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种森林消防救援辅助机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中存在的问题
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种森林消防救援辅助机器人,包括:
[0007]机体,其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构,所述机体上安装有第一转台,所述第一转台上连接有水炮;
[0008]滑动组件,其滑动组件安装于机体内部,所述滑动组件上安装有固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种森林消防救援辅助机器人,其特征在于,包括:机体
(1)
,其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构
(2)
,所述机体
(1)
上安装有第一转台
(3)
,所述第一转台
(3)
上连接有水炮
(4)
;滑动组件
(5)
,其滑动组件
(5)
安装于机体
(1)
内部,所述滑动组件
(5)
上安装有固定台
(6)
,所述固定台
(6)
上连接有水管连接头
(7)
;抛管组件
(8)
,其安装于固定台
(6)
上,所述抛管组件
(8)
用于驱动供水管的抛动,所述抛管组件
(8)
上安装有用于驱动其抛动的往复驱动组件
(9)
,所述机体
(1)
内安装有驱动往复驱动组件
(9)
往复运动的主驱动组件
(10)
,所述主驱动组件
(10)
根据滑动组件
(5)
的运动状态对往复驱动组件
(9)
进行驱动控制
。2.
根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人,其特征在于:所述滑动组件
(5)
包括滑轨
(51)、
滑块
(52)
以及连接板
(53)
,所述滑轨
(51)
安装于机体
(1)
内,所述连接板
(53)
通过滑块
(52)
滑动连接于滑轨
(51)
上,所述连接板
(53)
的两侧分别连接有弹簧
(54)。3.
根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人,其特征在于:所述抛管组件
(8)
包括安装架
(81)、
抛动板
(82)
以及套管
(83)
,所述安装架
(81)
连接于固定台
(6)
上,所述抛动板
(82)
一端转动连接于安装架
(81)
上,所述抛动板
(82)
上连接有套管
(83)。4.
根据权利要求3所述的一种森林消防救援辅助机器人,其特征在于:所述往复驱动组件
(9)
包括滑动架
(91)、
连杆
(92)
以及推拉杆
(93)
,所述滑动架
(91)
滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐必勇,张锦玉,徐铖,朱登琪,李健,
申请(专利权)人:安徽恒创智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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