一种小型破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型破拆机器人包括车架，车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，动力机构与液压油箱连接，车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，回转机构一侧设有调节机构，回转平台上设有工作臂，车架下侧还有行走机构，电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，电控箱无线连接有遥控终端。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，适合小空间作业，一机多能；通过调节机构，能有效防止回转油缸回弹使齿轮和齿条之间产生较大间隙，保证了回转精度，延长齿条与齿轮的使用寿命；液压泵与电机固定连接，直接斜插入油箱，无需再接软管，降低了成本，节省了空间。节省了空间。节省了空间。

【技术实现步骤摘要】
一种小型破拆机器人


[0001]本技术涉及小型破拆机器人领域，具体涉及一种小型破拆机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，设备的施工要求越来越高，建筑楼宇的改造、核废料的搬运、电解铝的清包、水泥炉窑的清渣等。劳动力成本却在逐年攀升，现有的破拆机器人体积较大，无法进入狭小空间，小空间内还是得人工施工，通常狭小空间施工时灰尘大，不利于工人身体健康，也容易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种小型破拆机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种小型破拆机器人，包括车架，所述车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，所述动力机构与液压油箱连接，所述车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，所述车架上还固定有与回转机构接触的调节机构，所述回转平台上设有工作臂，所述车架下侧还设有行走机构，所述电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。
[0005]进一步的，所述动力机构包括与电控箱连接的电机以及固定在电机前端的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型破拆机器人，其特征在于，包括车架，所述车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，所述动力机构与液压油箱连接，所述车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，所述车架上还固定有与回转机构接触的调节机构，所述回转平台上设有工作臂，所述车架下侧还设有行走机构，所述电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。2.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述动力机构包括与电控箱连接的电机以及固定在电机前端的液压泵，所述动力机构斜插进液压油箱中。3.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述回转平台包括与车架固定连接的固定板、与固定板可转动连接的齿轮以及固定在齿轮上侧的安装平台，所述回转机构包括分别设置在回转平台两侧的回转油缸，所述回转油缸的缸筒上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述回转油缸与控制阀组连接。4.根据权利要求3所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述调节机构包括与车架固定的焊接板以及螺纹连接在焊接板上的若干调节螺栓，所述焊接板设置在回转油缸的缸筒外侧对应的车架上，所述调节螺栓抵住回转油缸的缸筒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，赵玄烨，黄志远，湛风光，杜平，张锦玉，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：