一种光伏清扫机器人及清扫方法技术

本发明专利技术提供了一种光伏清扫机器人及清扫方法，光伏清扫机器人包括：机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有上盖板；摄像头，安装在所述上盖板上；控制端，与所述机器人本体及所述摄像头通信连接，用于控制所述摄像头的拍摄方向和所述机器人本体的前进方向相同，并根据所述摄像头的拍摄图像进行清扫中断控制和清扫监控。该方案通过在机器人本体上安装摄像头，且实时控制摄像头的拍摄方向和机器人本体的前进方向相同，从而能够根据摄像头的拍摄图像进行清扫机器人的清扫中断控制和清扫监控，适用于光伏电站的复杂地形以及具有清扫监控的清扫场景。的清扫场景。的清扫场景。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人及清扫方法


[0001]本专利技术涉及光伏电站清扫
，尤指一种光伏清扫机器人及清扫方法。

技术介绍

[0002]目前的光伏电站存在各种复杂的地形，造成光伏支架阵列之间的落差、扭转，特别是跟踪系统之间的角度有较大差异。已有的移动“毛刷”清扫机不能彻底解决支架之间落差、角度、大跨度等大变化方式带来的各种问题，另外，由于现在组件尺寸较大，固定支架基本都是2个组件，长度接近5m，且组件规格仍在发展，造成光伏电站的清扫更加困难。因此，需要一种能够适用光伏电站复杂地形以及具有清扫监控功能的清扫机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种光伏清扫机器人及清扫方法，解决现有的清扫机器人无法适用光伏电站复杂地形以及不能进行清扫监控的问题。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种光伏清扫机器人，包括：
[0006]机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有上盖板；
[0007]摄像头，安装在所述上盖板上；
[0008]控制端，与所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有上盖板；摄像头，安装在所述上盖板上；控制端，与所述机器人本体及所述摄像头通信连接，用于控制所述摄像头的拍摄方向和所述机器人本体的前进方向相同，并根据所述摄像头的拍摄图像进行清扫中断控制和清扫监控。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述控制端包括：第一驱动模块，用于在清扫前，驱动所述摄像头旋转，使所述摄像头的拍摄方向与所述机器人本体的前进方向相同，并控制所述摄像头进行拍摄；接收模块，用于接收所述摄像头的拍摄图像；图像对比模块，用于将所述拍摄图像与预设图像进行对比，判断所述机器人本体的前进方向是否在清扫范围内或环境是否异常，若判断所述机器人本体的前进方向不在清扫范围内或环境异常，则所述控制端向所述机器人本体发送清扫中断指令。3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述摄像头的数量为一个，安装在所述上盖板的顶面中央。4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述摄像头的数量为两个，分别安装在所述上盖板的顶面两末端中间位置；两个所述摄像头均由所述控制端独立控制，且两个所述摄像头的拍摄方向相同。5.根据权利要求3
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4任一所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述控制端还包括：第二驱动模块，用于控制所述机器人本体按照预设路径进行往返清扫；所述控制端在所述机器人本体清扫到预设路径的单向末端后，通过所述第一驱动模块控制所述摄像头旋转180
°
。6.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，白亮亮，于涛，
申请(专利权)人：苏州立天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：