柔性光伏支架清洁系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种柔性光伏支架清洁系统，用于清洁安装在光伏支架上的光伏组件，包括连接相邻且间距大的光伏组件的导轨以及清洁系统，清洁系统用于清洗光伏组件；所述清洁系统包括设置于柔性光伏支架清洁系统一侧的基站和清洁机器人，所述基站设有控制系统和储能设备，所述清洁机器人通过弹簧线束与所述基站连接，所述弹簧线束具有弹力且随清洁机器人的位置变化而伸长或者缩短，所述基站通过弹簧线束对清洁机器人进行控制和供电，所述清洁机器人在光伏组件和导轨上行走。本实用新型专利技术大幅度降低清洁机器人本体重量，以有线连接的方式实现对清洁机器人的控制和供电，代替将所有功能器件都安装在清洁机器人本体结构上，具有广阔的应用前景。广阔的应用前景。广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
柔性光伏支架清洁系统


[0001]本技术涉及太阳能光伏发电
，尤其是一种柔性光伏支架清洁系统。

技术介绍

[0002]现在应用的光伏清洁机器人系统普遍采用金属框架结构，并搭载为自身发电的光伏组件，同时内置电池，从而会使光伏清洁机器人的重量和刚度过大，对于在山地、丘陵、陡坡等场景的光伏组件，由于组件之间往往存在大角度、大跨度等特点，造成光伏清洁机器人普及率低。
[0003]因此，有必要提供一种新的柔性光伏支架清洁系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中光伏清洁机器人重量过大且适应性差等问题，提供一种清洁机器人本体轻量化且适用于各种复杂地形的柔性光伏支架清洁系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种柔性光伏支架清洁系统，用于清洁安装在光伏支架上的光伏组件，包括连接相邻且间距大的所述光伏组件的导轨以及清洁系统，所述清洁系统用于清洗所述光伏组件；
[0007]所述清洁系统包括设置于所述柔性光伏支架清洁系统一侧的基站和清洁机器人，所述基站设有控制系统和储能设备，所述清洁机器人通过弹簧线束与所述基站连接，所述弹簧线束具有弹力且随所述清洁机器人的位置变化而伸长或者缩短，所述基站通过所述弹簧线束对所述清洁机器人进行控制和供电，所述清洁机器人在所述光伏组件和所述柔性导轨上行走。
[0008]作为本技术进一步改进的技术方案，所述基站还设有发电组件，所述发电组件对所述控制系统和所述储能设备供电。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述清洁机器人通过所述弹簧线束与所述控制系统连接，所述清洁机器人通过所述弹簧线束与所述储能设备连接。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述清洁机器人包括本体框架、滚动毛刷、电机、行走轮和导向轮，所述本体框架呈长条状，所述行走轮设置于所述本体框架内壁的两侧，所述电机为所述行走轮和所述导向轮提供动力。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，所述本体框架采用超轻碳纤维材料。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述清洁系统还包括返回站，所述返回站设置于所述柔性光伏支架清洁系统远离所述基站的一侧，当所述清洁机器人行走到所述返回站时，所述清洁机器人沿原运动路线返回。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述导轨采用柔性钢索结构，所述导轨的两端连接所述光伏组件的边框。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述行走轮呈中间内凹结构且所述行走
轮设有至少两组，所述清洁机器人行走至所述导轨上时，所述行走轮的内凹部分贴附于所述导轨。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，设置于所述本体框架内壁两侧较远距离的一组所述行走轮的间距与所述光伏组件的长度相等或基本相等；
[0016]和/或，设置于所述本体框架内壁两侧较远距离的一组所述行走轮的间距与连接相邻所述光伏组件的所述导轨的间距适配。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，还包括连接相邻且间距小的所述光伏组件的桥架。
[0018]相较于现有技术，本技术的柔性光伏支架清洁系统的有益效果在于：
[0019](1)将原本搭载于清洁机器人本体的控制系统、储能设备和发电组件放置于固定的基站，使用弹簧线束连接清洁机器人与基站，对清洁机器人进行控制和供电，实现了清洁机器人本体的轻量化和小型化；
[0020](2)清洁机器人本体框架采用超轻碳纤维材料来代替传统的金属框架结构，进一步减小清洁机器人本体的重量；
[0021](3)为方便轻量化运行，清洁机器人本体不含外壳，由于整体重量轻、体积小，所以清洁机器人可以在光伏组件表面行驶且清洁效率高，避免由于清洁机器人过重而对光伏组件造成损伤；
[0022](4)在复杂地形下光伏组件之间距离较大，相对于现有技术中清洁机器人难以在组件之间来回切换，本方案实现一个清洁机器人可清洗一整排光伏组件，降低了清洗成本；
[0023](5)在相邻的具有大跨度、大角度的光伏组件之间设置有柔性导轨，而非使用桥架进行连接，适用于山地、丘陵、陡坡等各种复杂的地形，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0024]图1为本技术一具体实施例的柔性光伏支架清洁系统的局部结构示意图；
[0025]图2为本技术一具体实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0026]图3为本技术一具体实施例的清洁机器人的另一角度的结构示意图；
[0027]图4为本技术一具体实施例的清洁机器人的行走路线图；
[0028]图5为本技术一具体实施例的行走轮的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图详细地对本技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本技术的权利要求书中所记载的、与本技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0030]在本技术中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本技术的保护范围。在本技术的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0031]应当理解，本技术的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本技术中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本技术中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
[0032]为了解决在复杂地形场景下光伏清洁机器人普及率低的问题，本技术揭示了一种柔性光伏支架清洁系统。
[0033]请参阅图1至图5所示，本实施例揭示了一种柔性光伏支架清洁系统，包括光伏组件100、支撑光伏组件100的光伏支架200、连接相邻且间距大的光伏组件100的导轨300以及清洁系统400，清洁系统400用于清洗光伏组件100，清洁系统400包括设置于该柔性光伏支架清洁系统一侧的基站410、设置于该柔性光伏支架清洁系统另一侧的返回站420以及清洁机器人430。
[0034]请参阅图1所示，光伏组件100的边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性光伏支架清洁系统，用于清洁安装在光伏支架(200)上的光伏组件(100)，其特征在于：包括连接相邻且间距大的所述光伏组件(100)的导轨(300)以及清洁系统(400)，所述清洁系统(400)用于清洗所述光伏组件(100)；所述清洁系统(400)包括设置于所述柔性光伏支架清洁系统一侧的基站(410)和清洁机器人(430)，所述基站(410)设有控制系统(411)和储能设备(412)，所述清洁机器人(430)通过弹簧线束(440)与所述基站(410)连接，所述弹簧线束(440)具有弹力且随所述清洁机器人(430)的位置变化而伸长或者缩短，所述基站(410)通过所述弹簧线束(440)对所述清洁机器人(430)进行控制和供电，所述清洁机器人(430)在所述光伏组件(100)和所述导轨(300)上行走。2.根据权利要求1所述的柔性光伏支架清洁系统，其特征在于：所述基站(410)还设有发电组件(413)，所述发电组件(413)对所述控制系统(411)和所述储能设备(412)供电。3.根据权利要求2所述的柔性光伏支架清洁系统，其特征在于：所述清洁机器人(430)通过所述弹簧线束(440)与所述控制系统(411)连接，所述清洁机器人(430)通过所述弹簧线束(440)与所述储能设备(412)连接。4.根据权利要求3所述的柔性光伏支架清洁系统，其特征在于：所述清洁机器人(430)包括本体框架(431)、滚动毛刷(432)、电机(433)、行走轮(434)和导向轮(435)，所述本体框架(431)呈长条状，所述行走轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，白亮亮，于涛，
申请(专利权)人：苏州立天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：