【技术实现步骤摘要】
一种智能图书管理机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及图书管理
，具体为一种智能图书管理机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着社会的发展机器人被应用的各行各业，其中图书馆中也使用智能图书管理机器人进行智能管理。
[0003]现有的智能图书管理机器人在工作移动过程中容易出现倾斜的情况，导致设备倾倒，从而造成损坏，或者倾斜对内部的书籍造成影响，不便于智能图书管理机器人的工作。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种智能图书管理机器人及其使用方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能图书管理机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能图书管理机器人及其使用方法，包括底座组件和控制组件，所述底座组件包括底板、驱动轮、电动滑轨...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能图书管理机器人，其特征在于，包括底座组件(1)和控制组件(2)，所述底座组件(1)包括底板(101)、驱动轮(102)、电动滑轨(103)、托举块(104)、斜块(105)、活动架(106)、水平仪(107)和底座板(108)，且底板(101)的下端安装有驱动轮(102)，所述底板(101)的上端左右两侧安装有电动滑轨(103)，且电动滑轨(103)的上端安装有托举块(104)，所述托举块(104)的上端设置有斜块(105)，且底板(101)的上端中部设置有活动架(106)，且活动架(106)的左右两侧安装有水平仪(107)，所述水平仪(107)的上端设置有底座板(108)，所述控制组件(2)设置在底座板(108)的内部，且底座板(108)的上端前方安装有机械手(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述控制组件(2)包括电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、转动轴(204)、轴承座(205)、转动架(206)、支撑轮(207)和支撑架(208)，且电机(201)的上端连接有第一齿轮(202)，所述第一齿轮(202)的左右两侧连接有第二齿轮(203)，且第二齿轮(203)的内部贯穿有转动轴(204)，所述转动轴(204)的上下两端连接有轴承座(205)，且转动轴(204)远离第一齿轮(202)中轴先的一侧连接有转动架(206)，所述转动架(206)远离第二齿轮(203)水平中心线的一侧安装有支撑轮(207)，且转动架(206)远离转动轴(204)的一侧连接有支撑架(208)。3.根据权利要求2所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述支撑架(208)的上端安装有连接组件(4)，且连接组件(4)包括安装板(401)、球形套(402)、球形块(403)、转动板(404)、牵引索(405)、牵引弹簧(406)和牵引套(407)，所述安装板(401)远离底座组件(1)中轴线的一侧下端连接有球形套(402)，且球形套(402)的内部套接有球形块(403)，所述安装板(401)的中部安装有转动板(404)，且安装板(401)远离底座组件(1)中轴线的一侧上端连接有牵引索(405)，所述牵引索(405)的外部连接有牵引弹簧(406)，且牵引弹簧(406)的外部设置有牵引套(407)。4.根据权利要求3所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述连接组件(4)靠近底座组件(1)中轴线的一侧连接有书架组件(5)，且书架组件(5)包括左书架(501)、合页(502)、右书架(503)、书架隔板(504)、推板(505)、连接销(506)、活动座(507)和推力弹簧(508)，所述左书架(501)的后端连接有合页(502)，且左书架(501)的右端连接有右书架(503)，所述左书架(501)的内部设置有书架隔板(504)，且书架隔板(504)的上端设置有推板(505)，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆蕊，李成楠，王大志，周孔生，陈洪玉，崔小菡，梁晋豪，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：
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