一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电镀园区巡检设备技术领域，尤其是一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的上端固定连接有固定板，固定板的后端通过第二转杆活动铰接有第一转板，第一转板的后端通过第三转杆活动铰接有第二转板，机器人外壳的上端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的圆周表面螺纹连接有U形板，U形板的前后内壁之间固定连接有固定杆，固定杆转动连接于第二转板内，第一转板的上端固定连接有摄像头主体，最终实现便于调节摄像头主体的巡视角度，便于拍摄记录电镀园区内的更多视野，对现有电镀园区巡视机器人进行了优化。进行了优化。进行了优化。

【技术实现步骤摘要】
一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及电镀园区巡检设备
，尤其涉及一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。
[0003]现有电镀园区巡检机器人的摄像头位置角度不便于调节，不能根据实际情况调节巡检监视角度，为此我们提出一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的上端固定连接有固定板，所述固定板的后端通过第二转杆活动铰接有第一转板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人，包括机器人外壳(16)，其特征在于，所述机器人外壳(16)的上端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的后端通过第二转杆(8)活动铰接有第一转板(7)，所述第一转板(7)的后端通过第三转杆(10)活动铰接有第二转板(22)，所述机器人外壳(16)的上端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的圆周表面螺纹连接有U形板(13)，所述U形板(13)的前后内壁之间固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)转动连接于第二转板(22)内，所述第一转板(7)的上端固定连接有摄像头主体(11)，所述第一转板(7)的下端固定连接有弹簧主体(6)，所述弹簧主体(6)的下端固定连接于机器人外壳(16)的上端。2.根据权利要求1所述的一种适应电镀园区管廊复杂环境的双挂轨式巡检机器人，其特征在于，所述机器人外壳(16)的下端开凿有两个限位滑槽(18)，两个所述限位滑槽(18)内均滑动连接有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的下端固定连接有底座(1)，两个所述滑轨(2)和机器人外壳(16)之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动机器人外壳(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆龙，
申请(专利权)人：天津滨港电镀企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：