一种机器人切割铸件浇口的工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，包括切割机、用于输送铸件且设于接近所述切割机工作面一侧的铸件输送机构、设于接近所述铸件输送机构末端一侧且用于将所述铸件输送机构上的铸件搬运至所述切割机处进行切割的机器人本体和用于控制所述切割机运行的控制柜，本实用新型专利技术能够通过铸件浇口输送机构和机器人本体代替人力完成自主上下料，不仅给工作人员带来了安全保障，也显著提高了产线的工作效率，本实用新型专利技术通过机器人本体和视觉系统提高了工作站在切割时所要求的精确度。要求的精确度。要求的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人切割铸件浇口的工作站


[0001]本申请涉及铸件浇口切割
，尤其涉及一种机器人切割铸件浇口的工作站。

技术介绍

[0002]目前，传统设备在铸件切割工序，需要人工上料去将铸件浇口夹持紧凑后再进行切割，而在下料时又要人工将产品取出，而切割机伤人的事件也是屡见不鲜，上下料时对工作人员也产生了不小的安全隐患，还有人工上下料会也会大大降低了产线的工作效率，不利于产线的高效生产。
[0003]不可否认的是，在现有技术中，切割机会通过特有结构的夹具去夹取铸件再对其进行切割，但是在切割或者是移动时还是会造成一定误差的位移，不够精确，这样就使切割出来的铸件会有一定的不合格品，造成施工浪费，并且还需要人为去放置铸件到夹具本身，这样的人工操作工作效率很低，并且也不排除会出现人工错误操作的现象。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种机器人切割铸件浇口的工作站，以解决
技术介绍
中提出的危险系数高、工作效率低、精确度不够高、不够安全环保的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，包括切割机、用于输送铸件且设于接近所述切割机工作面一侧的铸件输送机构、设于接近所述铸件输送机构末端一侧且用于将所述铸件输送机构上的铸件搬运至所述切割机处进行切割的机器人本体和用于控制所述切割机运行的控制柜。
[0006]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述机器人本体包括底座、设于底座上的多轴机械臂和设于所述多轴机械臂末端且用于夹持铸件的夹持机构。
[0007]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述铸件输送机构的末端上方设有和所述机器人本体电性连接的视觉系统。
[0008]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述切割机包括切割刀、切割机驱动装置和设于所述切割机驱动装置下方且用于支撑所述切割机驱动装置的支架，所述切割机驱动装置驱动所述切割刀转动。
[0009]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述切割机一侧设有用于灭掉切割时产生的火花的灭火装置。
[0010]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述灭火装置一侧设有用于排出切割时产生的废气的抽风机。
[0011]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述切割刀和所述切割机驱动装置之间设有和所述灭火装置相通的隔离柜体，所述隔离柜体将所述切割刀和所述切割机驱动装置隔离，所述切割刀位于所述隔离柜体的腔体内。
[0012]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述隔离柜体下方设有铸件滑梯，
所述铸件滑梯末端设有铸件料框。
[0013]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述切割机和所述铸件输送机构之间设有模头料车。
[0014]如上所述一种机器人切割铸件浇口的工作站，所述控制柜位于所述铸件输送机构一侧，所述控制柜一侧设有机器人控制柜。
[0015]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0016]1.本技术能够通过铸件输送机构和机器人本体代替人力完成自主上下料，不仅给工作人员带来了安全保障，也显著提高了产线的工作效率。
[0017]2.本技术通过机器人本体和视觉系统提高了工作站在切割时所要求的精确度。
[0018]3.本技术的隔离柜体保护切割机不受切割时产生的火花影响，而且灭火装置和抽风机能将切割时产生的火花和废气过滤且排出，既环保又安全。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本技术抓料时的结构示意图；
[0021]图2是本技术切料时的结构示意图；
[0022]图3是本技术放料时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]当本专利技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]参照图1
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3，如图1所示，包括切割机(1)、用于输送铸件且设于接近所述切割机1工作面一侧的铸件输送机构2、设于接近所述铸件输送机构2末端一侧且用于将所述铸件输送机构2上的铸件搬运至所述切割机1处进行切割的机器人本体3和用于控制所述切割机1运行的控制柜4，在本实施例中，所述铸件输送机构2通过皮带传送铸件，然后通过所述机器人本体3去夹取完成了工作站的自主上料，这样不仅给工作人员带来了安全保障，同时也节省了人力，提高了工作效率。
[0027]进一步地，所述机器人本体3包括底座301、设于底座上的多轴机械臂和设于所述多轴机械臂303末端且用于夹持铸件的夹持机构302，在本实施例中，所述多轴机械臂303和
所述夹持机构302可以完成不同角度和轨迹的运动作业，也意味着所述机器人本体3可以在铸件摆放不正的情况下也能准确去夹取，这样自由度较高，方便所述机器人本体3有效地执行程序规定的流程，同时所述夹持机构302设有根据铸件两侧凹槽的结构特征所设计的凸起端，在夹取时卡合效果良好，增加了所述机器人本体3夹取时的稳定性，提高了整个工作站的精确度。
[0028]进一步地，所述铸件输送机构2的末端上方设有和所述机器人本体3电性连接的视觉系统5。在本实施例中，所述视觉系统5通过拍摄下方的铸件所到达的位置和原先系统设置的模板进行比对，抓取相应的特征点后，匹配度达到所设置的阈值后即给机器人运行的信号，这样易于机器人本体3准确抓取铸件，更加提高了本技术所要求的精确度。
[0029]进一步地，所述切割机1包括切割刀101、切割机驱动装置102和设于所述切割机驱动装置102下方且用于支撑所述切割机驱动装置102的支架，所述切割机驱动装置102驱动所述切割刀101转动，在本实施例中，所述切割刀101采用砂轮切割刀，砂轮切割刀切割效果良好，且稳定性强、成本低。
[0030]进一步地，所述切割机1一侧设有用于灭掉切割时产生的火花的灭火装置6，在本实施例中，所述灭火装置6采用水帘柜，所述水帘柜设有多层水帘，所述多层水帘从水帘板上均匀的往下流，而所述切割机1切割产生的火花往水帘柜一侧的方向进行喷射，火花在碰到水帘后迅速熄灭成铁屑，然后落入所述水帘柜的水泄中排出，能防止污染工作环境，这样既环保又本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，包括切割机(1)、用于输送铸件且设于接近所述切割机(1)工作面一侧的铸件输送机构(2)、设于接近所述铸件输送机构(2)末端一侧且用于将所述铸件输送机构(2)上的铸件搬运至所述切割机(1)处进行切割的机器人本体(3)和用于控制所述切割机(1)运行的控制柜(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，所述机器人本体(3)包括底座(301)、设于底座上的多轴机械臂(303)和设于所述多轴机械臂(303)末端且用于夹持铸件的夹持机构(302)。3.根据权利要求1所述的一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，所述铸件输送机构(2)的末端上方设有和所述机器人本体(3)电性连接的视觉系统(5)。4.根据权利要求1所述的一种机器人切割铸件浇口的工作站，其特征在于，所述切割机(1)包括切割刀(101)、切割机驱动装置(102)和设于所述切割机驱动装置(102)下方且用于支撑所述切割机驱动装置(102)的支架，所述切割机驱动装置(102)驱动所述切割刀(101)转动。5.根据权利要求4所述的一种机器人切割铸件浇...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，
申请(专利权)人：东莞市摆渡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：