一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站制造技术

本技术涉及智能制造技术领域，具体是一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，包括至少一台机器人、控制器和工作台，工作台位于机器人的作业范围内，机器人设有固定工装、激光工具和视觉检测装置，工作台设有固定夹具；当机器人带动视觉检测装置移动至产品一侧进行检测时，视觉检测装置将检测信息传输至控制器处理，机器人根据指令移动到新坐标并利用激光工具对产品进行激光粗化加工。本技术在工作站引入视觉检测装置，通过视觉检测装置与机器人的结合，检测产品的摆放状态并计算加工位置偏差，对产品实施激光粗化加工，降低作业过程对人工的依赖，灵活调整加工角度，从而提高加工的精度，提高产品加工质量，降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能制造，具体是一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站。

技术介绍

1、金属粗化加工是指对金属表面进行处理，使其具有一定的粗糙度和纹理特征，以满足特定的要求或应用场景。但是，常见的金属粗化加工一般采用人工或者打磨设备在金属表面进行处理，人工粗化效率比较低下，且加工质量参差不齐，良品率无法有效保证。而激光粗化加工是一种利用激光技术对材料表面进行处理的过程。它可以通过聚焦高能激光束在材料表面产生微小的坑洞，从而增加材料表面的粗糙度，这种加工方式无需接触材料表面即可实施加工，但是激光加工的精度高，对产品的摆放有严格的要求，产品加工过程中一般通过人工摆放产品，一旦产品摆放出现偏差，加工位置也随之发生偏差，导致出现加工位置偏差大、加工精度低、无法校准产品加工位置的情况，从而产生废品废件，浪费生产资源，增加企业制造成本。

2、针对以上的不足，我们需要研发一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站满足广大企业的生产需求。

技术实现思路

1、针对上述提到的现有粗化加工方式人工粗化效率低下、加工位置偏差大、加工精度低、无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，包括至少一台的机器人(1)、用于控制所述机器人(1)作业运动的控制器(2)和工作台(3)，所述工作台(3)位于所述机器人(1)的作业范围内，其特征在于：所述机器人(1)设有固定工装(11)、分别连接在所述固定工装(11)的激光工具(12)和视觉检测装置(13)，所述工作台(3)设有用于夹持固定产品的固定夹具(31)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，其特征在于：所述控制器(2)包括有与所述视觉检测装置(13)连接的工业电脑(21)、分别与所述机器人(1)连接的运动控制柜(22)和示教器(23)，所述运动控制柜(2...

【技术特征摘要】

1.一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，包括至少一台的机器人(1)、用于控制所述机器人(1)作业运动的控制器(2)和工作台(3)，所述工作台(3)位于所述机器人(1)的作业范围内，其特征在于：所述机器人(1)设有固定工装(11)、分别连接在所述固定工装(11)的激光工具(12)和视觉检测装置(13)，所述工作台(3)设有用于夹持固定产品的固定夹具(31)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，其特征在于：所述控制器(2)包括有与所述视觉检测装置(13)连接的工业电脑(21)、分别与所述机器人(1)连接的运动控制柜(22)和示教器(23)，所述运动控制柜(22)用于协调所述机器人(1)运作和供电，所述工业电脑(21)用于采集、分析和计算检测数据，示教器(23)用于读取并调试所述运动控制柜(22)的参数。

3.根据权利要求1所述的一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，其特征在于：所述固定夹具(31)包括有变位装置(311)和装夹台(312)，产品通过所述装夹台(312)与所述变位装置(311)固定连接，所述变位装置(311)可绕z轴和x轴转动产品任意角度。

4.根据权利要求1所述的一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，其特征在于：所述视觉检测装置(13)包括有用于采集产品信息的图像采集器(131)，所述图像采集器(131)位于所述固定夹具(31)上侧。

5.根据权利要求1所述的一种视觉纠偏激光粗化加工的工作站，其特征在于：所述视觉检测装置(13)包括有用于辅助检测的第一照明光源(132)和第二照明光源(133)。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，
申请(专利权)人：东莞市摆渡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：