一种多功能送水机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能送水机器人控制系统，包括客户端、机器人、呼叫器、机器人服务工作站和数据处理云端服务，所述客户端和呼叫器的输出端与机器人的输入端连接，所述机器人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接，所述数据处理云端服务的输出端与客户端的输入端连接，所述机器人的输出端与机器人服务工作站的输入端双向连接；所述机器人包括补水加热模块、放水模块、出杯模块、数据通信模块、电池管理模块、杀菌模块和移动导航模块。本发明专利技术只需要通过呼叫器操作，机器人就会移动到用户处，自主提供纸杯和饮用水服务，服务完成后自主移开到下一个任务工作地点，完全不用人工去取水接水。取水接水。取水接水。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能送水机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及送水设备
，尤其涉及一种多功能送水机器人控制系统。

技术介绍

[0002]机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机器人应用的领域越来越广。
[0003]其中随着社会的不断发展，服务行业的人力费用越来越高，开发出可以代替人工作的机器人非常必要。商务办公环境中喝水是一件大事，因为每个人每天都必须要摄入一定量的水，因此市场上出现了多种送水机器人。
[0004]但是现有的送水机器人，仅能提供瓶装饮用水送水服务，无法实现自主补水、送水、加热、杀菌等功能，从而影响送水机器人的使用效果。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中送水机器人，仅能提供瓶装饮用水送水服务，无法实现自主补水、送水、加热、杀菌等功能的问题，而提出的一种多功能送水机器人控制系统。
[0007]2.技术方案
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种多功能送水机器人控制系统，包括客户端、机器人、呼叫器、机器人服务工作站和数据处理云端服务，所述客户端和呼叫器的输出端与机器人的输入端连接，所述机器人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接，所述数据处理云端服务的输出端与客户端的输入端连接，所述机器人的输出端与机器人服务工作站的输入端双向连接；
[0010]所述机器人包括补水加热模块、放水模块、出杯模块、数据通信模块、电池管理模块、杀菌模块和移动导航模块；
[0011]所述机器人服务工作站包括无线通讯模块、电池充电模块、水箱加热门口、水质检测模块、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块。
[0012]优选地，所述呼叫器包括主控制主板、按键、天线和电池，所述按键和电池的输出端均与主控制主板的输入端连接，所述主控制主板的输出端与天线的输入端连接。
[0013]优选地，所述补水加热模块包括补热水电磁阀、补冷水电磁阀、热水箱液位计、冷水箱液位计、热水箱温度计、冷水箱液位计、加热体和补水泵。
[0014]优选地，所述放水模块包括放热水泵、放冷水泵、放热水电磁阀和放冷水电磁阀。
[0015]优选地，所述出杯模块包括出杯电机、转杯电机、红外位置检测和转杯位置开关。
[0016]优选地，所述数据通讯模块包括天线、状态显示器和通讯模块。
[0017]优选地，所述杀菌模块包括臭氧发生器、加热电磁阀和UV灯。
[0018]优选地，所述移动导航模块包括右轮电机、左轮电机、超声传感器、激光传感器、视觉探头和触碰检测。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本专利技术中，只需要通过呼叫器操作，机器人就会移动到用户处，自主提供纸杯和饮用水服务，服务完成后自主移开到下一个任务工作地点，完全不用人工去取水接水。
[0022](2)本专利技术中，可根据用户需求，自主补水、自主送水、智能加热、杀菌、安防、人流量统计等功能，为用户带来良好的用户体验。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统的系统框图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统中呼叫器组成架构处的组成示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统中机器人组网架构图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统中机器人服务工作站硬件构成框图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统中机器人组网架构图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种多功能送水机器人控制系统中用户与机器人交互系统运行图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]实施例1：
[0031]参照图1
‑
6，一种多功能送水机器人控制系统，包括客户端、机器人、呼叫器、机器人服务工作站和数据处理云端服务，客户端和呼叫器的输出端与机器人的输入端连接，机器人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接，数据处理云端服务的输出端与客户端的输入端连接，机器人的输出端与机器人服务工作站的输入端双向连接；
[0032]本专利技术中，机器人包括补水加热模块、放水模块、出杯模块、数据通信模块、电池管理模块、杀菌模块和移动导航模块，补水加热模块包括补热水电磁阀、补冷水电磁阀、热水箱液位计、冷水箱液位计、热水箱温度计、冷水箱液位计、加热体和补水泵；
[0033]本专利技术中，机器人依据用户需求，可自主规划运行路径，自动出杯，依据用选定的出水温度自动加热。可自主定时杀菌、水质数据实时上传服务器，实时监控，确保饮水安全；
[0034]本专利技术中，移动导航模块包括右轮电机、左轮电机、超声传感器、激光传感器、视觉探头和触碰检测；
[0035]本专利技术中，放水模块包括放热水泵、放冷水泵、放热水电磁阀和放冷水电磁阀；
[0036]补水主机，可对移动机器人进行自主补水、补充纸杯、自主充电；
[0037]本专利技术中，杀菌模块包括臭氧发生器、加热电磁阀和UV灯，出杯模块包括出杯电
机、转杯电机、红外位置检测和转杯位置开关，可对进水进行净化杀菌处理，当机器人缺水时会自主移动到补水分机处，补水分机对机器人进行补水操作，同时通过补杯机构补充一次性纸杯，也可以对机器人进行充电操作，定时对机器管路进行热水循环杀菌操作；
[0038]本专利技术中，数据通讯模块包括天线、状态显示器和通讯模块；
[0039]本专利技术中，机器人服务工作站包括无线通讯模块、电池充电模块、水箱加热门口、水质检测模块、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块。
[0040]本专利技术中，呼叫器包括主控制主板、按键、天线和电池，按键和电池的输出端均与主控制主板的输入端连接，主控制主板的输出端与天线的输入端连接，呼叫器，主要安装在用户固定使用场景。通过呼叫器可对机器人发送用水需求，机器人收到指令后，自主移动到呼叫器处，提供自主出杯出水服务。
[0041]本专利技术中，机器人之间通过BLE Mesh网络相互连接，调度机器人作为网关代理，将网络内的各机器人数据统一收集处理，并通过4G/WIFI连接上传到云端服务器，用户通过手机APP将控制指令发送到云端服务，云端服务根据用户所在的区域，将指令转发到该区域下的调度机器人，调度机器在通过BleMesh分发到任务指定的机器人进行作业。
[0042]本专利技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能送水机器人控制系统，包括客户端、机器人、呼叫器、机器人服务工作站和数据处理云端服务，其特征在于，所述客户端和呼叫器的输出端与机器人的输入端连接，所述机器人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接，所述数据处理云端服务的输出端与客户端的输入端连接，所述机器人的输出端与机器人服务工作站的输入端双向连接；所述机器人包括补水加热模块、放水模块、出杯模块、数据通信模块、电池管理模块、杀菌模块和移动导航模块；所述机器人服务工作站包括无线通讯模块、电池充电模块、水箱加热门口、水质检测模块、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块。2.根据权利要求1所述的一种多功能送水机器人控制系统，其特征在于，所述呼叫器包括主控制主板、按键、天线和电池，所述按键和电池的输出端均与主控制主板的输入端连接，所述主控制主板的输出端与天线的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能送水机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬敬，刘怡然，张扬，蔡昆仑，陈玉华，
申请(专利权)人：商丘职业技术学院，
类型：发明
国别省市：