应用于狭窄空间工作的换衬机械手制造技术

本发明专利技术公开了应用于狭窄空间工作的换衬机械手，轨道座呈环形，轨道座上滑动设置有滑座，在滑座上转动设置一个转动座，然后在转动座的上方转动设置一个连接臂，并在连接臂的上方转动设置一个支撑臂，在支撑臂上滑动设置一个伸缩臂，伸缩臂与支撑臂滑动连接，可以增加该机械手的作业范围，在面对小空间内的换衬时，伸缩臂与支撑臂可以伸入更深的部位，然后在伸缩臂上转动设置一个万向转头，并在万向转头上对称设置两个连接耳，两个连接耳之间转动设置一个连接头用来安装换衬的夹持工具，支撑臂与伸缩臂可以完全穿过狭窄的空间进行换衬作业，提高了该机械手的作业范围，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
应用于狭窄空间工作的换衬机械手


[0001]本专利技术涉及换衬机械手
，具体涉及应用于狭窄空间工作的换衬机械手。

技术介绍

[0002]公开号为CN111185896A的专利技术专利公开了一种角度可调的换衬机械手结构，该角度可调的换衬机械手结构包括固定单元、连接单元和夹持单元，所述固定单元的上方安装有连接单元，所述连接单元的一端安装有夹持单元；所述固定单元包括固定架、固定板、活动板、滑块、固定块、移动伺服电机、限位块、引导板、限位板和第一直齿轮；所述连接单元包括连接底座、连接架、第二伺服电机、支撑架、连接板、连接杆、挡板架、外壳和连接块，所述夹持单元包括上固定板、下固定板、第四伺服电机、支板、方形板、弧形板、固定柱、第一半齿轮、第二半齿轮、第一活动板和第二活动板；可以解决现有换衬机械手调节角度困难的问题以及换衬机械手工作效率低的问题；
[0003]但是上述专利技术在面对较大的仪器进行换衬工作时，作业范围小，无法深入较深的仪器内，同时，面对大型仪器的车间，由于仪器与车间墙壁四周的空间较小，导致机械手移动速度慢，效率低，不能很好满足狭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于狭窄空间工作的换衬机械手，包括轨道座(1)，其特征在于，所述轨道座(1)上滑动设置有滑座(2)，所述滑座(2)上转动设置有转动座(3)，所述转动座(3)的上方转动设置有连接臂(4)，所述连接臂(4)的上方转动设置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)上滑动设置有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)上转动设置有万向转头(7)，所述万向转头(7)上对称设置有连接耳(71)，两个所述连接耳(71)之间转动设置有连接头(8)；所述支撑臂(5)的端部转动设置有伸缩齿轮(52)和主动齿轮(53)，所述主动齿轮(53)与伸缩齿轮(52)啮合连接，所述支撑臂(5)的内部设置有伸缩电机(54)，所述伸缩电机(54)的输出端与主动齿轮(53)固定连接，所述支撑臂(5)的侧面呈环形阵列设置有若干限位耳(51)；所述伸缩臂(6)的内侧呈环形阵列开设有若干限位槽(60)，所述伸缩臂(6)的内部固定设置有伸缩螺杆(61)，所述伸缩螺杆(61)与支撑臂(5)滑动连接且与伸缩齿轮(52)的内侧螺纹连接；所述限位耳(51)与限位槽(60)滑动连接。2.根据权利要求1所述的应用于狭窄空间工作的换衬机械手，其特征在于，所述轨道座(1)上开设有轨道槽(10)，所述轨道槽(10)内部的一侧设置有内轮齿(11)，所述滑座(2)的下方设置有环转电机(21)，所述环转电机(21)的输出端上设置有环转齿轮(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉宽，
申请(专利权)人：安徽江河智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：