支架及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种支架及巡检机器人。该支架包括：固定座；移动座，与所述固定座可相对移动地连接，所述移动座适于与摄像头连接，以带动所述摄像头移动至伸出位置和缩回位置；限位件，设置于所述移动座和/或所述固定座上，以限制所述移动座相对于所述固定座的移动。本实用新型专利技术的移动座可带动摄像头移动至伸出位置和缩回位置，实现摄像和收纳，无需拆除摄像头即可实现巡检机器人的组装、运输、安装和检修等操作，同时对摄像头进行防护、避免损坏，此外，限位件限制了移动座相对于固定座的移动，确保移动轨迹，提高移动准确性。移动准确性。移动准确性。

【技术实现步骤摘要】
支架及巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人制造
，具体涉及一种支架及巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着越来越多的轨道巡检机器人在各种场合的应用，巡检机器人的组装，运输和检修等环节的便捷性和可操作性逐渐显示出更重要的地位。
[0003]为便于巡检机器人的摄像头获得更广的监控范围，一般将摄像头的工位设置在巡检机器人的壳体外部。但是在巡检机器人组装，运输，安装和检修等环节时，凸出在壳体外的摄像头会造成极大的不方便，需要将其拆卸下来，避免损坏，整个过程操作不便。
[0004]基于此，本技术提供一种支架及巡检机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的摄像头对安装、运输等环节造成的不便，以及摄像头易损坏的缺陷，从而提供一种使用方便、安全性好的支架及巡检机器人。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种支架，包括：固定座；移动座，与所述固定座可相对移动地连接，所述移动座适于与摄像头连接，以带动所述摄像头移动至伸出位置和缩回位置；限位件，设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架，其特征在于，包括：固定座(1)；移动座(2)，与所述固定座(1)可相对移动地连接，所述移动座(2)适于与摄像头(100)连接，以带动所述摄像头(100)移动至伸出位置和缩回位置；限位件，设置于所述移动座(2)和/或所述固定座(1)上，以限制所述移动座(2)相对于所述固定座(1)的移动。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述限位件为限位槽(221)，所述限位槽(221)设置于所述移动座(2)上，所述固定座(1)可移动地设置于所述限位槽(221)内；或所述限位槽(221)设置于所述固定座(1)上，所述移动座(2)可移动地设置于所述限位槽(221)内。3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述固定座(1)包括连接的第一水平部(11)和第一竖直部(12)；和/或所述移动座(2)包括连接的第二水平部(21)和第二竖直部(22)，所述第二水平部(21)适于与所述摄像头(100)连接，所述第二竖直部(22)可相对移动地与所述第一竖直部(12)连接，所述限位槽(221)设置于所述第一竖直部(12)或所述第二竖直部(22)上。4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，还包括调节组件(3)，所述移动座(2)通过所述调节组件(3)与所述固定座(1)可相对移动地连接。5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述调节组件(3)包括：调节孔(31)，设置于所述第一竖直部(12)和/或所述第二竖直部(22)上；连接件(32)，与所述第一竖直部(12)和所述第二竖直部(22)均连接，并且所述连接件(32)可移动地设置于所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓朋，麻粒群，穆慧灵，石峥嵘，王凯，冯新强，谷盛，文明波，赵勇，刘皞，季浩宁，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：