一种拱架台车用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拱架台车用机械手臂，包括安装底座，主臂组件和作业篮组件；所述主臂组件的后端通过安装底座安装于拱架台车上，所述主臂组件前端安装所述作业篮组件；所述主臂组件包括臂架，第一铰座，第二铰座，第三铰座，第一伸缩缸，第四铰座和第二伸缩缸；所述作业篮组件包括第五铰座，第六铰座，第七铰座，第三伸缩缸，作业篮底板和作业篮。本实用新型专利技术拱架台车用机械手臂，可快速进行手臂上下角度调节、作业篮的高度调节和作业篮底板调平，作业定位快捷精准；可实现机械手臂整体360度水平旋转，显著扩大了拱架台车的作业范围。显著扩大了拱架台车的作业范围。显著扩大了拱架台车的作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架台车用机械手臂


[0001]本技术涉及隧道施工
，尤其是涉及一种拱架台车用机械手臂。

技术介绍

[0002]在软弱的围岩隧道施工中，开挖后需要安装钢拱架及时支护，拱架台车是用于隧道施工中安装钢拱架的专用设备。现有的拱架安装主要采用人工或者借助辅助设备进行安装施工，作业点定位和调换均很困难，作业辐射范围小。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种拱架台车用机械手臂，可快速进行手臂上下角度调节、作业篮的高度调节和作业篮底板调平，作业定位快捷精准；可实现机械手臂整体360度水平旋转，显著扩大了拱架台车的作业范围。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拱架台车用机械手臂，包括安装底座，主臂组件和作业篮组件；所述主臂组件的后端通过安装底座安装于拱架台车上，所述主臂组件前端安装所述作业篮组件；
[0005]所述主臂组件包括臂架，第一铰座，第二铰座，第三铰座，第一伸缩缸，第四铰座和第二伸缩缸；第一铰座、第二铰座分别固定于安装底座的上部和下部，第一铰座铰接臂架后端，第二铰座的上部铰接第一伸缩缸的底座，第二铰座的下部铰接第二伸缩缸的底座；第四铰座固定于臂架中部下方，第三铰座固定于第四铰座后端的臂架下方，第一伸缩缸的活塞杆铰接于第三铰座，第二伸缩缸的活塞杆铰接于第四铰座；
[0006]所述作业篮组件包括第五铰座，第六铰座，第七铰座，第三伸缩缸，作业篮底板和作业篮；第五铰座、第六铰座分别固定于臂架后端的上部和下部，第五铰座铰接作业篮底板的后端，第六铰座铰接第三伸缩缸的活塞杆；第三伸缩缸的底座铰接于作业篮底板前端的第七铰座。
[0007]进一步地，安装底座包括安装立板，旋转底板，转台，从动齿轮和主动齿轮；第一铰座、第二铰座分别固定于安装立板的上部和下部；所述主动齿轮外接减速电机，所述减速电机安装于拱架台车上；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮上部与所述转台固定，所述转台与旋转底板的底面固定。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]本技术拱架台车用机械手臂可快速进行手臂上下角度调节、作业篮的高度调节和作业篮底板调平，有效缩短机械手臂作业的作业篮定位、调平时间和调换作业点的时间，作业定位快捷精准。本技术拱架台车用机械手臂水平旋转角度大，可实现机械手臂整体360度水平旋转，显著扩大了拱架台车的作业范围。本技术臂架由两组油缸进行角度调整和支撑，臂架支撑稳定性高，作业篮的载重量大。
附图说明
[0010]附图1为本技术拱架台车用机械手臂结构示意图；
[0011]附图2为本技术拱架台车用机械手臂安装底座结构示意图。
[0012]附图标记说明：拱架台车1，安装底座2，安装立板201，旋转底板202，转台203，从动齿轮204，主动齿轮205，第一铰座3，第二铰座4，臂架5，第三铰座6，第一伸缩缸7，第四铰座8，第二伸缩缸9，第五铰座10，第六铰座11，第七铰座12，第三伸缩缸13，作业篮底板14，作业篮15。
具体实施方式
[0013]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0014]实施例1
[0015]一种拱架台车用机械手臂，包括安装底座2，主臂组件和作业篮组件。主臂组件的后端通过安装底座2安装于拱架台车1上，主臂组件前端安装作业篮组件。
[0016]主臂组件包括臂架5，第一铰座3，第二铰座4，第三铰座6，第一伸缩缸7，第四铰座8和第二伸缩缸9。第一铰座3、第二铰座4分别固定于安装底座2的上部和下部，第一铰座3铰接臂架5后端，第二铰座4的上部铰接第一伸缩缸7的底座，第二铰座4的下部铰接第二伸缩缸9的底座。第四铰座8固定于臂架5中部下方，第三铰座6固定于第四铰座8后端的臂架5下方，第一伸缩缸7的活塞杆铰接于第三铰座6，第二伸缩缸9的活塞杆铰接于第四铰座8。
[0017]作业篮组件包括第五铰座10，第六铰座11，第七铰座12，第三伸缩缸13，作业篮底板14和作业篮15。第五铰座10、第六铰座11分别固定于臂架后端的上部和下部，第五铰座10铰接作业篮底板14的后端，第六铰座11铰接第三伸缩缸13的活塞杆。第三伸缩缸13的底座铰接于作业篮底板14前端的第七铰座12。
[0018]第一伸缩缸7、第二伸缩缸9和第三伸缩缸13的行程通过液压控制系统进行控制。
[0019]实施例2
[0020]本实施例与实施例1的不同之处在于：安装底座2包括安装立板201，旋转底板202，转台203，从动齿轮204和主动齿轮205。第一铰座3、第二铰座4分别固定于安装立板201的上部和下部。主动齿轮205外接减速电机，减速电机安装于拱架台车1上。主动齿轮205与从动齿轮204啮合，从动齿轮204上部与转台203固定，转台203与旋转底板202的底面固定。
[0021]机械手臂旋转过程：开始减速电机，减速电机主轴转动，驱动主动齿轮205转动，主动齿轮205通过与从动齿轮204啮合传动，带动转台203和旋转底板202同步转动，进而安装立板201带动主臂组件和作业篮组件水平转动。
[0022]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架台车用机械手臂，其特征在于：包括安装底座，主臂组件和作业篮组件；所述主臂组件的后端通过安装底座安装于拱架台车上，所述主臂组件前端安装所述作业篮组件；所述主臂组件包括臂架，第一铰座，第二铰座，第三铰座，第一伸缩缸，第四铰座和第二伸缩缸；第一铰座、第二铰座分别固定于安装底座的上部和下部，第一铰座铰接臂架后端，第二铰座的上部铰接第一伸缩缸的底座，第二铰座的下部铰接第二伸缩缸的底座；第四铰座固定于臂架中部下方，第三铰座固定于第四铰座后端的臂架下方，第一伸缩缸的活塞杆铰接于第三铰座，第二伸缩缸的活塞杆铰接于第四铰座；所述作业篮组件包括第五铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕程，张伟，陈君瑶，
申请(专利权)人：河南和远机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：