基于机器视觉的智能安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机器视觉的智能安防机器人，包括履带式行走机构、图像采集组件和夹持组件，图像采集组件包括第一电机、支撑架、第二电机和摄像头，第一电机安装于履带式行走机构的上部，支撑架安装于第一电机的输出端，第二电机安装于支撑架的侧部，第二电机的输出轴伸入支撑架的内侧，摄像头安装于第二电机的输出轴上部，夹持组件包括三轴机械臂、两个第三电机、两个齿盘和两个夹臂，三轴机械臂安装于履带式行走机构的上侧部，两个第三电机安装于三轴机械臂的输出端，两个齿盘分别安装于两个第三电机的输出端，两个齿盘的侧部相啮合，两个夹臂分别安装于两个齿盘的侧部。本实用新型专利技术简便的实现对可疑物品的夹持，便于后续的清除。的清除。的清除。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的智能安防机器人


[0001]本技术涉及安防机器人
，具体涉及基于机器视觉的智能安防机器人。

技术介绍

[0002]安防巡逻机器人，又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。
[0003]但是，现有的安防机器人一般只具有发现和预警的功能，在发现可疑物品后，需要通知执勤人员，移除可疑物品，缺少对可疑物品的夹取移除功能，不利于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于机器视觉的智能安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于机器视觉的智能安防机器人，包括履带式行走机构、图像采集组件和夹持组件。
[0006]所述图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的智能安防机器人，其特征在于，包括：履带式行走机构(100)；图像采集组件(200)，所述图像采集组件(200)包括第一电机(210)、支撑架(220)、第二电机(230)和摄像头(240)，所述第一电机(210)安装于所述履带式行走机构(100)的上部，所述支撑架(220)安装于所述第一电机(210)的输出端，所述第二电机(230)安装于所述支撑架(220)的侧部，所述第二电机(230)的输出轴伸入所述支撑架(220)的内侧，所述摄像头(240)安装于所述第二电机(230)的输出轴上部；夹持组件(300)，所述夹持组件(300)包括三轴机械臂(310)、两个第三电机(320)、两个齿盘(330)和两个夹臂(340)，所述三轴机械臂(310)安装于所述履带式行走机构(100)的上侧部，两个所述第三电机(320)安装于所述三轴机械臂(310)的输出端，两个所述齿盘(330)分别安装于两个所述第三电机(320)的输出端，两个所述齿盘(330)的侧部相啮合，两个所述夹臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芳州，杨洪臣，
申请(专利权)人：中国刑事警察学院，
类型：新型
国别省市：