物料运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物料运输机器人，包括车架，所述车架的侧部设置有移动轮，车架的上侧设有支撑架和升降机构，所述支撑架上设置有机械手，所述升降机构的驱动端设置有储物仓。该物料运输机器人，用以减少人工参与度，节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人


[0001]本专利技术属于物料输送设备
，具体涉及一种物料运输机器人。

技术介绍

[0002]在现代化生产中，自动化已经成为了主流，自动化作业正逐渐代替传统的人工作业。在物料运输中，物料的运输效率在生产效率中也占了很大比例，传统的叉车和拖车作业需要大量人工操作，且工人的工作态度很大程度地影响着作业进度。叉车和拖车的电池储量限制了工人的实际工作时间，导致工人的实际工作负荷量不足正常工作量的70％。而AGV(Automated Guided Vehicle)小车在电量不足的时候可以自行前往充电口进行充电，可以实现24h满负荷作业，因此AGV自动化作业就具有人工作业无法比拟的优势。
[0003]在企业的日常生产中，物料运输占用了生产人员大部分的时间，物料运输机器人代替人工实现物料的运输，可以减少所需工作人员数量，降低人工成本。物料运输机器人相对人工可以更加灵活，可以在狭小的空间完成工作，并且沿着既定路线行驶，降低运输出错率。能够承担长时间的工作负荷，效率更高。通过细心维护与保养，即可重复多次进行使用，充分发挥其工作效能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的侧部设置有移动轮(3)，车架(1)的上侧设有支撑架(8)和升降机构，所述支撑架(8)上设置有机械手(7)，所述升降机构的驱动端设置有储物仓(6)。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述移动轮(3)的数量为四，移动轮(3)为麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均传动配合有第一电机(2)。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于，所述升降机构至少包含一个折叠支架，所述折叠支架包含多对中部相铰接的连杆(5)，每对连杆(5)的下端分别与其下方相邻的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，冯宇，吴凯，陈萌，汤彪，何舟，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：