一种可移动式智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种可移动式智能机械臂，包括车架、机械抓取装置、采集装置、探测装置、供电装置、主控驱动装置和中央处理器；车架包括底盘和车轮，车轮与底盘转动连接；探测装置与底盘固定连接；机械抓取装置设于底盘的顶部，且与底盘固定连接，机械抓取装置包括转动座、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和驱动装置；采集装置与底盘固定连接；主控驱动装置和供电装置均与底盘固定连接；探测装置、机械抓取装置、采集装置均与主控驱动装置电连接，主控装置与中央处理器电连接。本实用新型专利技术为可移动式的机械臂，提高了机械臂的运输范围，提高了通用性，可以自主定位导航，实现不同路线的规划传送；可辅助其他机器生产，提高效率，提高安全可靠性。安全可靠性。安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式智能机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种可移动式智能机械臂。

技术介绍

[0002]在工业生产加工过程中，机械臂常用来夹取移动工件或是对其进行加工，在此过程中传统的机械臂传送跨度小，在对工件加工时往往动作固定，且不能识别工件。比如在加工金属运输中，传统方法常用电容式传感器等获得是否有工件，然后执行动作，虽然也能够达到一定目的，但是无法应对多种情况。一旦出现需要改变传动路线或是人员进入(工作时人员勿进)等突发状况，往往需要人工介入、暂停生产甚至是需要重新布局方案，这对自动化生产线的设计提出了一定的空间要求，同时也增加了维护成本。在这种情况下，机械臂收到一定的约束，因此有必要对传统的机械臂进行一定的改进。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种可移动式智能机械臂，旨在解决现有机械臂不够智能且运动跨度小的问题。
[0004]本技术提出一种可移动式智能机械臂，包括车架、机械抓取装置、采集装置、探测装置、供电装置、主控驱动装置和中央处理器；
[0005]所述车架包括底盘和车轮，所述车轮包括四个，分别设于所述底盘的两侧，且与所述底盘转动连接；
[0006]所述探测装置设于所述底盘顶部的前端，且与所述底盘固定连接；
[0007]所述机械抓取装置设于所述底盘的顶部，位于所述探测装置的后方，且与所述底盘固定连接，所述机械抓取装置包括转动座、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和驱动装置，所述转动座的与所述底盘固定连接，且转动座的下部设有皮带，所述皮带带动所述转动座转动，所述转动座的顶部与所述第一机械臂的一端转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述机械爪转动连接，所述第二机械臂上设有同步轮，所述同步轮和所述皮带均与所述驱动装置连接；
[0008]所述采集装置设于所述底盘的顶部，且与所述底盘固定连接，所述采集装置的水平高度高于所述机械抓取装置的水平高度；
[0009]所述主控驱动装置和所述供电装置均与所述底盘固定连接；
[0010]所述探测装置、所述机械抓取装置、所述采集装置均与所述主控驱动装置电连接，所述主控装置与所述中央处理器电连接。
[0011]进一步地，所述主控驱动装置内设有陀螺仪传感器。
[0012]进一步地，所述车轮上设有减震装置。
[0013]进一步地，所述减震装置为减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述底盘固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮固定连接。
[0014]进一步地，所述驱动装置为步进电机。
[0015]进一步地，所述采集装置底部设有支架，所述支架的高度可调节。
[0016]进一步地，所述底盘为铝条框架。
[0017]进一步地，所述探测装置为激光雷达。
[0018]进一步地，所述采集装置为深度摄像头。
[0019]本技术有益效果：本技术一种可移动式智能机械臂为可移动式的机械臂，提高了机械臂的运输范围，减少了皮带传输机器的成本；提高了通用性，可以自主定位导航，实现不同路线的规划传送；可以辅助其他机器实现生产，提高效率，并且可对外界人员等进行智能识别，提高了安全可靠性。
附图说明
[0020]图1本技术一种可移动式智能机械臂一实施例的结构示意图；
[0021]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0025]另外，在本专利技术中如涉及
″
第一
″
、
″
第二
″
等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0026]参照图1，提出本技术一种可移动式智能机械臂一实施例，包括车架1、机械抓取装置2、采集装置3、探测装置4、供电装置5、主控驱动装置6和中央处理器；
[0027]所述车架1包括底盘7和车轮8，所述车轮8包括四个，分别设于所述底盘7的两侧，且与所述底盘7转动连接；
[0028]所述探测装置4设于所述底盘7顶部的前端，且与所述底盘7固定连接；
[0029]所述机械抓取装置2设于所述底盘7的顶部，位于所述探测装置4的后方，且与所述底盘7固定连接，所述机械抓取装置2包括转动座9、第一机械臂10、第二机械臂11、机械爪12和驱动装置13，所述转动座9的与所述底盘7固定连接，且转动座9的下部设有皮带14，所述皮带14带动所述转动座9转动，所述转动座9的顶部与所述第一机械臂10的一端转动连接，所述第一机械臂10的另一端与所述第二机械臂11的一端转动连接，所述第二机械臂11的另
一端与所述机械爪12转动连接，所述第二机械臂11上设有同步轮15，所述同步轮15和所述皮带14均与所述驱动装置13连接；
[0030]所述采集装置3设于所述底盘7的顶部，且与所述底盘7固定连接，所述采集装置3的水平高度高于所述机械抓取装置2的水平高度；
[0031]所述主控驱动装置6和所述供电装置5均与所述底盘7固定连接；
[0032]所述探测装置4、所述机械抓取装置2、所述采集装置3均与所述主控驱动装置6电连接，所述主控装置与所述中央处理器电连接。
[0033]在本实施例中，各个装置由供电装置5进行供电，实现独立运行，供电装置5为铅蓄电池，且供电装置5位于底盘的后方，便于平衡整个装置的重量，探测装置4搜集周围的环境信息传送到中央处理器，采集装置3采集前方物体信息并且传输到中央处理器，采集装置3进行物体识别，用于检测标识，同时观测外界突发情况，例如有人员靠近停止前行，中央处理器进行智能计算实现SLAM二维地图与自我定位，再通过图像信息分析并做出相应的路径规划导航，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式智能机械臂，其特征在于，包括车架、机械抓取装置、采集装置、探测装置、供电装置、主控驱动装置和中央处理器；所述车架包括底盘和车轮，所述车轮包括四个，分别设于所述底盘的两侧，且与所述底盘转动连接；所述探测装置设于所述底盘顶部的前端，且与所述底盘固定连接；所述机械抓取装置设于所述底盘的顶部，位于所述探测装置的后方，且与所述底盘固定连接，所述机械抓取装置包括转动座、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和驱动装置，所述转动座的与所述底盘固定连接，且所述转动座的下部设有皮带，所述皮带带动所述转动座转动，所述转动座的顶部与所述第一机械臂的一端转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述机械爪转动连接，所述第二机械臂上设有同步轮，所述同步轮和所述皮带均与所述驱动装置连接；所述采集装置设于所述底盘的顶部，且与所述底盘固定连接，所述采集装置的水平高度高于所述机械抓取装置的水平高度；所述主控驱动装置和所述供电装置均与所述底盘固定连接；所述探测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范剑烽，牛晓伟，李云鹤，丁剑文，潘秋全，肖永烁，罗子聪，梁津铭，彭智明，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：新型
国别省市：