一种工业切割机器人切割火花格挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置，涉及工业机器人领域，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件。通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件可以对火花阻挡部件的高度和角度进行调节，保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，防止火花和废屑四散飞溅，避免高温的火花和废屑对工业切割机器人相关部件、周边设备造成损坏，以及对工作人员造成损害，同时便于清洁人员对火花屑和废屑的清理回收。清理回收。清理回收。

【技术实现步骤摘要】
一种工业切割机器人切割火花格挡装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前，为了适应不同的用途，工业机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，切割机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接切割头，使之具备切割功能，能进行切割作业。
[0004]现有的工业切割机器人在进行切割作业时，大都会产生切割火花和高温废屑，这些火花和废屑在形成之后会随着切割作业的进行四散飞溅，当这些切割火花或高温废屑落到工作人员身上时，可能会给工作人员带来损害，同时，当这些高温的切割火花和废屑落到机器人相关部件或周围设备上时，也可能会造成相关部件或设备的损伤，存在一定的隐患。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种工业切割机器人切割火花格挡装置，通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，从而解决了现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种工业切割机器人切割火花格挡装置，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件，对应设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；隔档调节部件，连接于所述连接法兰与多组火花格挡部件之间，用于对多组火花格挡部件进行调节。
[0007]在进一步的实施例中，所述隔档调节部件包括固定底板、高度调节外壳、高度调节内壳和多个第二固定孔；固定底板，设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于连接隔档调节部件整体和连接法兰；高度调节外壳，连接于所述固定底板远离连接法兰的一面，所述高度调节外壳内开设有滑腔，固定底板与高度调节外壳固定连接，本装置中，高度调节外壳与固定底板焊接，同时，高度调节外壳通过滑腔分为里外两部分；高度调节内壳，与所述高度调节外壳滑动连接，所述高度调节内壳靠近高度调节外壳的一面连接有与滑腔相适配的限位内板，所述高度调节外壳远离固定底板的一面对应
连接有限位外板，高度调节内壳通过限位内板与高度调节外壳滑动连接，限位外板中部开设有内壳滑槽，内壳滑槽与高度调节内壳相适配，且内壳滑槽的宽度小于滑腔的宽度，通过限位外板的设置可以保证限位内板在滑腔内正常滑动，避免限位内板从滑腔内滑脱，保证高度调节外壳和高度调节内壳的正常工作，限位外板设有两个，两个限位外板分别与高度调节外壳的里外两部分相连接；多个第二固定孔，对应开设于所述限位外板与高度调节外壳上，多个所述第二固定孔内均设有用于固定限位外板和高度调节外壳的第二固定销，第二固定销与第二固定孔可插接也可螺纹连接，本装置中，第二固定销与第二固定孔螺纹连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述隔档调节部件还包括多个第一固定孔、多个第一固定销和多个法兰孔；多个第一固定孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上，第一固定孔贯穿开设于固定底板上；多个第一固定销，对应设于多个所述第一固定孔内，用于固定连接法兰和固定底板，第一固定销与第一固定孔可插接也可螺纹连接，本装置中，第一固定销与第一固定孔螺纹连接；多个法兰孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上，用于连接固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰，所述法兰孔与第一固定孔间隔设置，使用时，通过法兰螺栓插入法兰孔内，可以将固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰固定，便于使用者对固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰进行拆装。
[0009]在进一步的实施例中，所述隔档调节部件还包括两组第二限位孔、多组第三限位孔和两组第一限位柱；两组第二限位孔，对称开设于所述高度调节外壳上，本装置中，每组第二限位孔包括一对关于高度调节外壳对称设置的第二限位孔，且两组第二限位孔对应开设在高度调节外壳里外两部分上；两组第三限位孔，对称开设于所述高度调节内壳上且与第二限位孔对应设置，本装置中，每组第三限位孔包括三对关于高度调节内壳对称设置的第三限位孔，且三对第三限位孔沿高度调节内壳的滑动方向均匀开设于高度调节内壳上；两组第一限位柱，对应插设于所述第二限位孔与对应的第三限位孔内，用于固定高度调节外壳和高度调节内壳，两组第一限位柱与两组第二限位孔对应设置，当第一限位柱插入第二限位孔和对应的第三限位孔内时，可以将高度调节外壳与高度调节内壳固定，当高度调节内壳通过限位内板在高度调节外壳的滑腔内滑动时，可以使得不同高度的第三限位孔与第二限位孔相对应，此时将第一限位柱插入第二限位孔和对应的第三限位孔内可以将高度调节内壳与高度调节外壳相固定。
[0010]在进一步的实施例中，所述隔档调节部件还包括两个连接板、一对第一锁紧孔和第一锁紧销；两个连接板，对应连接于两组所述第一限位柱相互远离的一面，用于分别固定两组第一限位柱，通过连接板便于将第一限位柱从第二限位孔和第三限位孔内抽出，也便于将第一限位柱插入第二限位孔和第三限位孔内；两组第一锁紧孔，对应开设于所述连接板与高度调节外壳和高度调节内壳上，第
一锁紧孔内开设有第三内螺纹，两组第一锁紧孔与两组第三限位孔对应设置；第一锁紧销，对应设于所述第一锁紧孔内，用于固定连接板、高度调节外壳和高度调节内壳，第一锁紧销靠近第一锁紧孔的一端开设有与第三内螺纹相适配的第三外螺纹，通过第一锁紧销的设置可以配合第一限位柱将高度调节外壳和高度调节内壳进一步固定，同时将连接板、高度调节外壳和高度调节内壳固定在一起，便于使用者对连接板、高度调节外壳和高度调节内壳进行拆装。
[0011]在进一步的实施例中，所述隔档调节部件还包括多组角度调节块和多个转柱；多组角度调节块，对应连接于所述高度调节内壳远离高度调节外壳的一面，本装置角度调节块设有四组，每组角度调节块包括一对角度调节块；多个转柱，对应连接于每组所述角度调节块之间，用于铰接隔档调节部件和火花格挡部件，转柱连接于一对角度调节块之间。
[0012]在进一步的实施例中，所述火花格挡部件包括火花隔档板、弹性防护块和调节转孔；火花隔档板，设于工业切割机器人切割头外侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，多组火花隔档板沿连接法兰的圆心方向均匀圆周设置在工业切割机器人切割头的外侧，可以在工业切割机器人切割头作业时对产生的火花和废屑进行阻挡，防止火花和废屑四散飞溅，避免高温的火花和废屑对工业切割机器人相关部件、周边设备造成损坏，以及对工作人员造成损害；弹性防护块，连接于所述火花隔档板远离连接法兰的一面，用于对火花隔档板进行防护，弹性防护块的设置防止火花隔档板与切割工件等部件发生碰撞，对火花隔档板及切割工件等部件进行保护，避免火花隔档板及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于，包括：连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件，对应设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；隔档调节部件，连接于所述连接法兰与多组火花格挡部件之间，用于对多组火花格挡部件进行调节。2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件包括：固定底板，设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧；高度调节外壳，连接于所述固定底板远离连接法兰的一面，所述高度调节外壳内开设有滑腔；高度调节内壳，与所述高度调节外壳滑动连接，所述高度调节内壳靠近高度调节外壳的一面连接有与滑腔相适配的限位内板，所述高度调节外壳远离固定底板的一面对应连接有限位外板；多个第二固定孔，对应开设于所述限位外板与高度调节外壳上，多个所述第二固定孔内均设有用于固定限位外板和高度调节外壳的第二固定销。3.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：多个第一固定孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上；多个第一固定销，对应设于多个所述第一固定孔内，用于固定连接法兰和固定底板；多个法兰孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上，用于连接固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰，所述法兰孔与第一固定孔间隔设置。4.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：两组第二限位孔，对称开设于所述高度调节外壳上；两组第三限位孔，对称开设于所述高度调节内壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓艳，王微，李贤平，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：