一种工业切割机器人切割火花格挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置，涉及工业机器人领域，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件。通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件可以对火花阻挡部件的高度和角度进行调节，保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，防止火花和废屑四散飞溅，避免高温的火花和废屑对工业切割机器人相关部件、周边设备造成损坏，以及对工作人员造成损害，同时便于清洁人员对火花屑和废屑的清理回收。清理回收。清理回收。

【技术实现步骤摘要】
一种工业切割机器人切割火花格挡装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前，为了适应不同的用途，工业机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，切割机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接切割头，使之具备切割功能，能进行切割作业。
[0004]现有的工业切割机器人在进行切割作业时，大都会产生切割火花和高温废屑，这些火花和废屑在形成之后会随着切割作业的进行四散飞溅，当这些切割火花或高温废屑落到工作人员身上时，可能会给工作人员带来损害，同时，当这些高温的切割火花和废屑落到机器人相关部件或周围设备上时，也可能会造成相关部件或设备的损伤，存在一定的隐患。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种工业切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于，包括：连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件，对应设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；隔档调节部件，连接于所述连接法兰与多组火花格挡部件之间，用于对多组火花格挡部件进行调节。2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件包括：固定底板，设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧；高度调节外壳，连接于所述固定底板远离连接法兰的一面，所述高度调节外壳内开设有滑腔；高度调节内壳，与所述高度调节外壳滑动连接，所述高度调节内壳靠近高度调节外壳的一面连接有与滑腔相适配的限位内板，所述高度调节外壳远离固定底板的一面对应连接有限位外板；多个第二固定孔，对应开设于所述限位外板与高度调节外壳上，多个所述第二固定孔内均设有用于固定限位外板和高度调节外壳的第二固定销。3.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：多个第一固定孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上；多个第一固定销，对应设于多个所述第一固定孔内，用于固定连接法兰和固定底板；多个法兰孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上，用于连接固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰，所述法兰孔与第一固定孔间隔设置。4.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：两组第二限位孔，对称开设于所述高度调节外壳上；两组第三限位孔，对称开设于所述高度调节内壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓艳，王微，李贤平，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：