一种砂芯传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型专利技术的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。定地完成砂芯的抓取工作。定地完成砂芯的抓取工作。

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯传送装置


[0001]本技术涉及电机铸造
，具体涉及一种砂芯传送装置。

技术介绍

[0002]目前在电动汽车电动机水冷机壳低压铸造生产中虽然大部分仍然使用手工方法进行下芯操作，水冷机壳低压铸造生产中模腔工作温度高达三百多度，人工下芯存在高温辐射的问题，且水冷机壳螺旋砂芯体积较大、形状不规则，手工下芯操作劳动强度大、效率低，具有随意性和不确定性，难以保证安装精度和速度；另外，由于砂芯是由树脂砂经射芯机射制而成，其强度有限，而且螺旋水道砂芯的形状复杂，下芯过程中稍微碰撞即容易损坏。
[0003]为解决上述技术问题，在中国专利号为201811345354.4公告日为2020.07.14的专利文献公开了一种新能源汽车电机即可砂芯制作表面浸涂工艺及方法；包括浸没箱；其中，所述浸没箱的一侧固定有转移组件，所述转移组件的下端固定有浸涂支架组件，所述转移组件远离浸没箱的一侧设置有输送带，所述输送带的侧边位置设置有支撑架。本专利技术通过设置有浸涂支架组件，利用可打开的连接杆将支撑板固定柱，在转移到输送带时，打开连接杆，使支撑板落在输送带上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，其特征在于：传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置，传动机构包括同步轮、传动带、输送电机、环形导轨和滑座，同步轮和环形导轨设置在锁芯工作台的顶面，同步轮共设有两个以上，同步轮设置在环形导轨内侧，同步轮的外侧与传动带连接，输送电机设置在锁芯工作台的底部并穿过锁芯工作台固定连接一侧同步轮的圆心，滑座滑动设置连接在环形导轨上，环形导轨上共设有一个以上的滑座，每个滑座固定连接锁芯底座，滑座与传动带连接；锁芯底座上设有固定凸起；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。2.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述固定凸起的两侧设有开口。3.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述锁芯底座在固定凸起的开口一侧设有芯头槽位，芯头槽位形状与砂芯的芯头匹配。4.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述传动带的外侧固定设置有第一连接块，滑座上设有第二连接块，第一连接块和第二连接块通过螺栓连接，滑座通过第一连接块和第二连接块配合与传动带连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，韩伟，陈宇姗，刘建光，段海峰，童洲，颜建，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：