一种踢球机构制造技术

本发明专利技术提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种踢球机构
本专利技术涉及球类训练装置，具体涉及一种踢球机构。
技术介绍
机器人已经广泛应用到竞技体育与国民素质教育的诸多领域，努力提高国内各种机器人的技术水平，特别是设计出适合于各种体育训练用途的智能机器人机构和提高其控制水平，发挥并普及其应用推广优势，将进一步促进国民健康水平及竞技体育事业的高效发展与稳健提升。在现有技术中采用摩擦轮发球；但成本较高，摩擦轮易损耗，同时电机的转速要足够大，且摩擦过度会造成球体损坏。由于现有技术多采用摩擦轮发射，成本较高，且易损坏球体，仅具有单一发射功能，移动不便。为解决上述问题，在中国申请号为202010858385.0；公布日为2020.10.30的专利文献公开一种轮式足球机器人；该机器人包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。该机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踢球机构，其特征在于：包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座设有两个；两踢球支撑支座关于踢球装置对称设置；两踢球支撑支座的一端固定在机架底部上，两踢球支撑支座的另一端与踢球装置连接；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置、踢球导向装置和踢球移动支架；踢球第二驱动装置安装在踢球移动支架上；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与机架支架连接有踢球导向装置；踢球第一驱动装置沿踢球导向装置的导向方向带动踢球第二驱动装置靠近、远离踢球装置；/n踢球装置包括踢球件、踢球活动机构和踢球连接轴；踢球活动机构设有两个；两踢球活动机构关于踢球件对称设置；踢球连...

【技术特征摘要】
1.一种踢球机构，其特征在于：包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座设有两个；两踢球支撑支座关于踢球装置对称设置；两踢球支撑支座的一端固定在机架底部上，两踢球支撑支座的另一端与踢球装置连接；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置、踢球导向装置和踢球移动支架；踢球第二驱动装置安装在踢球移动支架上；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与机架支架连接有踢球导向装置；踢球第一驱动装置沿踢球导向装置的导向方向带动踢球第二驱动装置靠近、远离踢球装置；
踢球装置包括踢球件、踢球活动机构和踢球连接轴；踢球活动机构设有两个；两踢球活动机构关于踢球件对称设置；踢球连接轴穿设在踢球件上；两踢球活动机构与踢球连接轴两端连接；踢球活动机构包括踢球固定装置、踢球转动装置、踢球弹性件和踢球活动件；踢球固定装置与踢球支撑支座连接；踢球转动装置与踢球件连接；
踢球活动件设置在踢球固定装置和踢球转动装置之间，所述踢球活动件包括踢球第一活动件和踢球第二活动件；踢球第二活动件设置在踢球第一活动件内壁；踢球第二活动件和踢球第一活动件相对活动设置；踢球转动装置设有踢球传动装置，踢球第二驱动装置与踢球传动装置作用；踢球第二活动件的一侧与踢球固定装置连接；踢球第一活动件远离踢球固定装置的一侧与踢球转动装置的一侧连接；踢球弹性件设置在踢球第二活动件内，踢球弹性件的一端与踢球固定装置连接；踢球弹性件的另一端与踢球转动装置连接；踢球转动装置带动踢球件向作出踢球动作的相反方向摆动；
踢球第二驱动装置包括移动件一、移动件二、踢球驱动电机和踢球从动齿轮；移动件一和移动件二都设有两个；踢球驱动电机安装在机架上；踢球驱动电机连接有踢球驱动齿轮；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮设置在两移动件二之间；踢球驱动齿轮与踢球从动齿轮啮合；踢球从动齿轮与踢球传动装置作用；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮与移动件二活动连接；两移动件二设置在两移动件一之间；踢球从动齿轮、移动件二与移动件一活动连接。


2.根据权利要求1所述一种踢球机构，其特征在于：所述踢球支撑支座设有连接轴通孔；踢球装置还包括连接轴支座和连接轴固定件；踢球连接轴的一端与连接轴支座连接；连接轴支座穿过连接轴通孔与连接轴固定件连接；踢球固定装置和踢球转动装置都设置在连接轴支座上；踢球固定装置位于踢球活动件与踢球支撑支座之间；踢球转动装置位于踢球活动件与踢球件之间；所述踢球弹性件绕设在连接轴支座上。


3.根据权利要求2所述一种踢球机构，其特征在于：踢球固定装置包括踢球活动限位件一和踢球固定转盘；踢球活动限位件一设置在踢球固定转盘内；踢球活动限位件一、踢球固定转盘的一侧与踢球支撑支座连接；踢球固定转盘的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，何智聪，易佳豪，黄霆钰，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44