【技术实现步骤摘要】
一种用于足球的机器人击球装置
本专利技术涉及足球训练领域，特别是一种用于足球的机器人击球装置。
技术介绍
在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在足球训练时，由于最少需要两人进行配合击球，所以经常导致在单人训练时，无法进行合理的足球击球训练，导致单人训练时，足球训练具有局限性，并且由于每个人身体机能不同，所以在训练时，多人同时训练，经常发生多人不同程度的疲劳，无法满足统一的训练效果，这样阻碍人们正常的足球训练，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于足球的机器人击球装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于足球的机器人击球装置，包括条形架体，所述条形架体上设有移动升降结构，所述移动升降结构上设有击球结构，所述条形架体下壁面设有移动支撑结构；所述移动升降结构包括：第一丝杠模组、第二丝杠模组、第一导杆以及第二导杆；所述条形架体上壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安置于第一条形凹...
【技术保护点】
1.一种用于足球的机器人击球装置，包括条形架体(1),其特征在于，所述条形架体(1)上设有移动升降结构，所述移动升降结构上设有击球结构，所述条形架体(1)下壁面设有移动支撑结构；/n所述移动升降结构包括：第一丝杠模组(2)、第二丝杠模组(3)、第一导杆(4)以及第二导杆(5)；/n所述条形架体(1)上壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组(2)安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组(2)移动端上安装有承载架(6)，所述条形架体(1)上壁面且靠近左右两端均安装有条形板(7)，每个所述条形板(7)上均开设有第二条形凹槽，所述第一导杆(4)分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，...
【技术特征摘要】
1.一种用于足球的机器人击球装置，包括条形架体(1),其特征在于，所述条形架体(1)上设有移动升降结构，所述移动升降结构上设有击球结构，所述条形架体(1)下壁面设有移动支撑结构；
所述移动升降结构包括：第一丝杠模组(2)、第二丝杠模组(3)、第一导杆(4)以及第二导杆(5)；
所述条形架体(1)上壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组(2)安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组(2)移动端上安装有承载架(6)，所述条形架体(1)上壁面且靠近左右两端均安装有条形板(7)，每个所述条形板(7)上均开设有第二条形凹槽，所述第一导杆(4)分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，每个所述第一导杆(4)上均插装有第一环形架(8)，每个所述第一环形架(8)上均安装有条形板(7)，所述承载架(6)上壁面安装有立柱(9)，每个所述立柱(9)上均开设有第三条形凹槽，所述第二丝杠模组(3)移动端上均安装有支座(10)，所述第二导杆(5)安置于一对所述条形板(7)上且贯穿支座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于足球的机器人击球装置，其特征在于，所述击球结构包括：击球板(11)、摄像头(12)、第一步进电机(13)、第二步进电机(14)、第一伺服电机(15)以及第三导杆(16)；
所述支座(10)上开设有第一圆形通孔，所述第一步进电机(13)安置于第一圆形通孔内部，所述第一步进电机(13)驱动端安装有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)上安装有圆盘(18)，所述圆盘(18)上安装有矩形架(19)，所述矩形架(19)上开设有第一圆形凹槽，所述摄像头(12)安置于第一圆形凹槽内部，所述第三导杆(16)分别安置于矩形架(19)两侧壁面，所述第三导杆(16)上套装有第二环形架(20)，每个所述第二环形架(20)上均安装有第一驱动安装座，所述第二步进电机(14)安置于第一驱动安装座(21)上，所述第一步进电机(13)驱动端上安装有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)上安装有第二驱动安装座(23)，所述第一伺服电机(15)安置于第二驱动安装座(23)上，所述第一伺服电机(15)驱动端上安装有第三连接杆(24)，所述击球板(11)安置于第三连接杆(24)上。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琪，曲子濂，王丽荣，万冬，
申请(专利权)人：北京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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