可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法制造方法及图纸

公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法本申请要求于2019年9月24日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0117551号韩国专利申请的优先权，所述韩国申请的全部内容通过引用完整地包含于此。
至少一个示例实施例涉及一种可穿戴装置。
技术介绍
最近的老龄化社会问题已经导致了越来越多由于衰老而经受减弱的肌肉力量或关节问题带来的不便和疼痛的人。因此，对于使具有减弱的肌肉力量或关节问题的老年用户或患者能够以较少的力气行走的步行辅助装置存在增长的兴趣。此外，可帮助增大人体肌肉力量的锻炼辅助装置正在开发中。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种可穿戴装置的操作方法。在一些示例实施例中，所述操作方法可包括：处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益确定可穿戴装置的交互模式，基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型，基于选择的运动类型确定力矩的控制因子，以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子产生力矩。处理状态变量的步骤可包括：对状态变量进行平滑。响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴装置的操作方法，所述操作方法包括：/n处理状态变量以生成处理的状态变量，状态变量基于用户的运动信息；/n基于与可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定可穿戴装置的交互模式；/n基于用户的步态参数从与交互模式相关联的多个运动类型中选择运动类型；/n基于运动类型确定力矩的控制因子；以及/n基于处理的状态变量、增益和控制因子来产生力矩。/n

【技术特征摘要】
20190924 KR 10-2019-01175511.一种可穿戴装置的操作方法，所述操作方法包括：
处理状态变量以生成处理的状态变量，状态变量基于用户的运动信息；
基于与可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定可穿戴装置的交互模式；
基于用户的步态参数从与交互模式相关联的多个运动类型中选择运动类型；
基于运动类型确定力矩的控制因子；以及
基于处理的状态变量、增益和控制因子来产生力矩。


2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，处理状态变量的步骤包括：对状态变量进行平滑以生成处理的状态变量，
其中，产生力矩的步骤包括：通过将增益、控制因子和补偿因子施加到处理的状态变量来设置力矩值，并基于力矩值产生力矩，或者
其中，运动信息包括用户的髋关节的角度。


3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，确定交互模式的步骤包括：
响应于增益是大于或等于参考值的正数，选择辅助用户进行用户的移动的第一交互模式；
响应于增益是大于或等于参考值的负数，选择向用户的移动施加阻力的第二交互模式；以及
响应于增益小于参考值，选择向用户的移动施加高阻力的第三交互模式。


4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，步态参数包括第一步态特征值，并且选择运动类型的步骤包括：响应于第一步态特征值小于或等于第一阈值，将可穿戴装置的运动类型确定为步行运动类型；响应于第一步态特征值大于第一阈值并且小于或等于第二阈值，将运动类型确定为步行到跑步运动类型；以及响应于第一步态特征值大于第二阈值，将运动类型确定为跑步运动类型，或者
其中，步态参数包括第二步态特征值，选择运动类型的步骤包括：响应于步态参数中的第二步态特征值大于第三阈值，将可穿戴装置的运动类型确定为高阻力运动类型；以及响应于第二步态特征值小于第四阈值，将运动类型确定为慢运动类型。


5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，第一步态特征值是用户的节奏，或者其中，第二步态特征值是在设置的时段期间的用户的髋关节的角度曲线长度的平均值。


6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，确定控制因子的步骤包括：响应于通过选择运动类型而发生的运动类型改变事件，调整与处理状态变量相关联的平滑因子和力矩的输出时序的延迟中的至少一个。


7.根据权利要求6所述的操作方法，其中，调整的步骤包括：
响应于通过从所述多个运动类型中选择步行运动类型而发生的运动类型改变事件，减小平滑因子并增大延迟，或者响应于通过从所述多个运动类型中选择跑步运动类型而发生的运动类型改变事件，增大平滑因子并减小延迟。


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【专利技术属性】
技术研发人员：林福万，李演白，李钟源，李柱锡，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR