一种发球设备和接球设备的工作方法技术

本发明专利技术提供一种发球设备和接球设备的工作方法；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；本方案通过将接球设备先移动到指定区域；投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发球驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去；接球设备接收橄榄球；然后接球设备再移动到另一指定区域；挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出；这样实现对橄榄球的发射和接收。这样实现对橄榄球的发射和接收。这样实现对橄榄球的发射和接收。

【技术实现步骤摘要】
一种发球设备和接球设备的工作方法


[0001]本专利技术涉及橄榄球投射
，具体涉及一种发球设备和接球设备的工作方法。

技术介绍

[0002]橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。
[0003]目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。
[0004]在中国专利申请号为201910396038.8，公布日2019.07.16的专利文献中公开了一种橄榄球钩球定位发球器，其特征在于：在机架的前端设有球仓，球仓的两侧和后端采用球仓栏板围成；球仓的前端设有仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发球设备和接球设备的工作方法，其特征在于：发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备包括发球移动装置，在所述发球移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发球移动装置包括发球底盘和云台，所述云台设置在发球底盘的上方，在云台上设有发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、发射驱动机构、发射机身、发球限位机构、托球机构和缓冲机构，所述发射底座安装在云台上，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，发球限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，发射驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述夹持装置通过发射驱动机构连接发射装置；接球设备包括机架和接球机构；接球机构安装在机架上；机架设有接球移动装置；接球机构包括接球支架、挡球装置、出球斜板和推求装置；接球支架设有进球口、出球口和储球容置空间；进球口和出球口分别与储球容置空间连通；出球斜板设置在储球容置空间内，出球斜板位于进球口下方，出球斜板的一端与出球口连接；所述出球斜板倾斜设置；出球斜板的倾斜方向自远离出球口的一端向靠近出球口一端由高往低倾斜；挡球装置包括挡球驱动装置、挡球支架和挡球件；挡球滑动装置连接挡球支架和接球支架，挡球支架滑动设置在接球支架上，推球装置位于储球容置空间内且与挡球支架连接；挡球驱动装置安装在接球支架上，且挡球驱动装置的活动端与挡球支架连接；挡球件靠近在接球支架设有出球口的一侧且与挡球支架连接；推球支座与挡球支架连接；推球件与推球支座连接；挡球支架带动挡球件、推球件同步移动；挡球支架带动挡球件打开、关闭出球口；发球设备和接球设备的工作方法包括以下步骤：接球设备移动到一指定区域；此时出球口处于关闭状态；接球设备处于待接球状态；发球设备移动至训练场上的橄榄球所在位置；发球驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；发球设备的夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，发球驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接发球限位机构的托球机构上；发球设备松开发球限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时橄榄球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；接球设备的接球支架接收橄榄球，橄榄球穿过进球口落入到储球容置空间内；接球设备移动到另一指定区域；接球设备的挡球驱动装置伸出，挡球支架驱动挡球件远离出球口，挡球支架驱动驱动推球件靠近出球口；出球口打开；橄榄球在推球件作用下从储球容置空间内释出；释出橄榄球后挡球驱动装置缩回；（10）.重复进行步骤（1）
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（9）进行一下次捡球、发球和接球。2.根据权利要求1所述的一种发球设备和接球设备的工作方法，其特征在于：挡球装置还包括挡球滑动装置；挡球滑动装置包括挡球滑动导轨和挡球滑动移动件；挡球滑动导轨
设置在接球支架上；挡球滑动移动件与挡球支架连接；挡球滑动移动件滑动设置在挡球滑动导轨上。3.根据权利要求2所述的一种发球设备和接球设备的工作方法，其特征在于：步骤（9）中，具体为：挡球驱动装置伸出，挡球支架驱动挡球件远离出球口，挡球支架驱动驱动推球件靠近出球口；出球口打开；球体在推球件作用下从储球容置空间内释出。4.根据权利要求1所述的一种发球设备和接球设备的工作方法，其特征在于：所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构；所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构通过托球滑块连接发射导轨，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球...

【专利技术属性】
技术研发人员：容爱琼，何智聪，夏奕乐，李炬佳，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：