【技术实现步骤摘要】
一种摆动角度大的射击机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种摆动角度大的射击机器人。
技术介绍
球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当...
【技术保护点】
1.一种摆动角度大的射击机器人，其特征在于：包括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；转动连接座与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；发射装置设有发射管道；发射管道设有入料端；/n第二驱动机构包括第二驱动组件；第二驱动组件设有两个；第二驱动组件包括第二驱动支板、第二驱动装置和连杆组件；连杆组件包括第一连杆和第二连杆；第二驱动装置安装在第二驱动...
【技术特征摘要】
1.一种摆动角度大的射击机器人，其特征在于：包括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；转动连接座与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；发射装置设有发射管道；发射管道设有入料端；
第二驱动机构包括第二驱动组件；第二驱动组件设有两个；第二驱动组件包括第二驱动支板、第二驱动装置和连杆组件；连杆组件包括第一连杆和第二连杆；第二驱动装置安装在第二驱动支板上；第二驱动机构与第一连杆连接；第一连杆与第二连杆活动连接；第二连杆与连接支座活动连接；两连接支座位于两第二驱动支板之间；第二驱动支板包括驱动支板连接部一和驱动支板连接部二；
发射装置包括第一安装支板和摆动连接组件；所述发射管道的顶端与第一安装支板的底面连接；驱动支板连接部一与第一安装支板连接；驱动支板连接部二、连接支座和发射管道活动连接；摆动连接组件包括摆动第一组件和摆动第二组件；摆动第一组件安装在发射管道的顶端；摆动第二组件安装在发射管道的底端；
上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近摆动第二组件设置；第六输送支架靠近摆动第一组件设置；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与入料端连通；上端输料通道与物料间隙配合；
转动连接座包括固定部一和固定部二；固定部一和固定部二都设有两个；两固定部一设置在转动连接座外壁面；两固定部二设置在转动连接座内壁面；两第五输送支架与两固定部二连接；两连接支座与两固定部一连接；
摆动第一组件包括摆动安装座一和摆动连接件一；摆动安装座一安装在发射管道的顶端；摆动连接件一设有两个；摆动连接件一设有活动槽一；两摆动连接件一的一端与摆动安装座一铰接；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖君，郝泽辰，蒙朝都，王崟，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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