【技术实现步骤摘要】
一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人
本专利技术涉及一种机器人，更确切的说是一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人。
技术介绍
公开(公告)号：CN205373774U公开了一种轨道式变电站巡检机器人，我们在应用中发现在这种机器人导轨的周围随着树木的不断生长，部分树枝会伸展到导轨的附近，在巡检机器人经过时，这些树枝有时会插入到悬杆、辊轮与导轨的间隙内部，导致机器人本体(3)无法行进，进而被卡在导轨上。影响机器人的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，能够在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本...
【技术保护点】
1.一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，其特征在于：包括机器人本体(3)，机器人本体(3)的上部连接悬杆(2)，悬杆(2)的上部安装辊轮(1)，辊轮(1)与导轨(12)配合，机器人本体(3)能够通过辊轮(1)在导轨(12)上行走，其特征在于：所述机器人本体(3)的前部安装树枝防护装置，所述树枝防护装置包括支架(23)，支架(23)的一侧与机器人本体(3)的外侧连接，支架(23)的另一侧连接U形板(13)，U形板(13)为一侧开口的方形框状结构，U形板(13)的一侧连接第二连接带(22)，第二连接带(22)的一侧连接定位板(21)，定位板(21)与U形板(13)配...
【技术特征摘要】
1.一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，其特征在于：包括机器人本体(3)，机器人本体(3)的上部连接悬杆(2)，悬杆(2)的上部安装辊轮(1)，辊轮(1)与导轨(12)配合，机器人本体(3)能够通过辊轮(1)在导轨(12)上行走，其特征在于：所述机器人本体(3)的前部安装树枝防护装置，所述树枝防护装置包括支架(23)，支架(23)的一侧与机器人本体(3)的外侧连接，支架(23)的另一侧连接U形板(13)，U形板(13)为一侧开口的方形框状结构，U形板(13)的一侧连接第二连接带(22)，第二连接带(22)的一侧连接定位板(21)，定位板(21)与U形板(13)配合能够构成方形框状结构，定位板(21)与U形板(13)配合能够套在导轨(12)上，定位板(21)的一侧与U形板(13)的一侧之间连接锁定装置，锁定装置能够将U形板(13)和定位板(21)锁定，U形板(13)的外侧连接三个导向板(15)，定位板(21)的外侧连接一个导向板(15)，所述U形板(13)的内侧连接三个毛刷(14)，定位板(21)的一侧连接一个毛刷(14)，U形板(13)和定位板(21)上的四个毛刷(14)能够分别贴合导轨(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文生，张民，张海生，孟令国，吕守国，赵磊，姜泽苗，冯迎春，陈锦星，闫耀成，陈彬彬，曾令甫，扈健，张兆玲，梁淑霞，李佳明，董祥宁，丁晶，冯建馥，王贺磊，张小永，刘汝明，刘大鹏，苗振鹏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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