皮带张紧机构和具有其的上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种皮带张紧机构和具有其的上料机，所述皮带张紧机构包括：安装座、多个锁紧块、螺纹连接柱和多个张紧块，多个锁紧块分别可滑动地设在安装座上，每个锁紧块均具有螺纹孔，螺纹连接柱相对安装座可转动，螺纹连接柱与锁紧块的螺纹孔相配合，以在螺纹连接柱转动时驱动锁紧块滑动，多个张紧块分别设在多个锁紧块上，每个张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。根据本发明专利技术实施例的皮带张紧机构，操作简单，可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，且张紧皮带的效果好。

【技术实现步骤摘要】
皮带张紧机构和具有其的上料机
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种皮带张紧机构和具有其的上料机。
技术介绍
在建筑作业时，经常会利用皮带进行传动，而皮带在使用过程中需要对其张紧，以使得皮带可以稳定地传动，相关技术中的皮带张紧机构，不方便操作，且张紧皮带的效果不好。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种皮带张紧机构，所述皮带张紧机构操作简单，可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，且张紧皮带的效果好。本专利技术还提出一种具有所述皮带张紧机构的上料机。根据本专利技术实施例的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括安装座、多个锁紧块、螺纹连接柱、多个张紧块，多个所述锁紧块分别可滑动地设在所述安装座上，每个所述锁紧块均具有螺纹孔，所述螺纹连接柱相对所述安装座可转动，所述螺纹连接柱与所述锁紧块的所述螺纹孔相配合，以在所述螺纹连接柱转动时驱动所述锁紧块滑动，多个所述张紧块分别设在多个所述锁紧块上，每个所述张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。根据本专利技术实施例的皮带张紧机构，通过在安装座上设置螺纹连接柱和锁紧块，并使得螺纹连接柱可以通过螺纹连接柱的外螺纹与锁紧块的螺纹孔的内螺纹之间的相对转动，使得锁紧块可以沿着螺纹连接柱的轴线方向滑动，从而可以较为精准地调节与锁紧块相连的张紧块的运动，进而可以较好地对皮带进行张紧。另外，根据本专利技术的皮带张紧机构，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述锁紧块为两个，所述螺纹连接柱为两个，两个所述螺纹连接柱位于两个所述锁紧块的远离彼此的一侧，每个所述螺纹连接柱的一端为与所述锁紧块螺纹配合的螺柱，每个所述螺纹连接柱的另一端转动连接在所述安装座上。在本专利技术的一些实施例中，所述螺纹连接柱上设有指位槽。在本专利技术的一些实施例中，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽的两端内壁上设有凸柱，所述螺纹连接柱的端部设有凹槽，所述凸柱配合在所述凹槽内。在本专利技术的一些实施例中，所述安装座为板状，所述安装槽在厚度方向上贯通所述安装座，所述锁紧块配合在所述安装槽内，所述锁紧块上具有位于所述安装槽外的限位块，所述限位块和所述张紧块分别卡在所述安装座的相对两侧表面上。在本专利技术的一些实施例中，所述张紧块可拆卸地连接在所述锁紧块上。在本专利技术的一些实施例中，所述锁紧块通过多个螺钉与所述张紧块相连。在本专利技术的一些实施例中，所述张紧接触面为弧面。在本专利技术的一些实施例中，所述张紧块为两个平行设置的张紧板，两个所述张紧板的朝向彼此的表面为所述张紧接触面。本专利技术还提出一种具有上述实施例的皮带张紧机构的上料机。根据本专利技术第二方面实施例的上料机包括底座、臂链、驱动机构、多个带传动组件、皮带张紧机构，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接输料的管道，所述驱动机构设在所述底座上，多个所述带传动组件与多个所述转动臂一一对应设置，每个所述带传动组件的一端为与相应所述转动臂相连的输出端带轮，每个所述带传动组件的另一端为与所述驱动机构相连的输入端带轮，所述皮带张紧机构为根据权利要求-中任一项所述的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构与至少一个所述带传动组件的传送带相配合。根据本专利技术实施例的上料机，通过设有上述实施例的皮带张紧机构，可以较好地张紧带传动组件的传送带，从而可以有利于驱动机构通过带传动组件驱动机械臂转动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的皮带张紧机构的一个角度的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的皮带张紧机构的另一个角度的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的皮带张紧机构的爆炸图；图4是根据本专利技术实施例的上料机的结构示意图；图5是图4中A区域的放大图。附图标记：100：皮带张紧机构；1：安装座；2：锁紧块；21：第一锁紧块；22：第二锁紧块；3：限位块；31：第一限位块；32：第二限位块；4：螺纹连接柱；41：第一螺纹连接柱；42：第二螺纹连接柱；43：指位槽；5：张紧块；51：第一张紧块；52：第二张紧块；1000：上料机200：底座；300：臂链；61：第一机械臂；62：第二机械臂；63：第三机械臂；400：驱动机构；500：带传动组件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的皮带张紧机构100。如图1-图3所示，根据本专利技术实施例的皮带张紧机构100包括安装座1、锁紧块2、螺纹连接柱4和张紧块5。具体地，锁紧块2设有多个，这里的多个指的是两个或者两个以上，多个锁紧块2分别可滑动地设在安装座1上，也就是说，安装座1上可以安装有多个锁紧块2，且，多个锁紧块2配合安装在安装座1上后，多个锁紧块2均可以在安装座1上滑动。每个锁紧块2均具有螺纹孔，螺纹连接柱4相对安装座1可转动，螺纹连接柱4与锁紧块2的螺纹孔相配合，以在螺纹连接柱4转动时驱动锁紧块2滑动，也就是说，螺纹连接柱4的一端可以与安装座1配合，螺纹连接柱4安装在安装座1上后，可以围绕螺纹连接柱4的轴线转动，螺纹连接柱4的另一端可以与锁紧块2的螺纹孔配合，换言之，螺纹连接柱4的朝向锁紧块2的一端形成有外螺纹，由此，当螺纹连接柱4围绕轴线转动时，通过螺纹连接柱4的外螺纹与锁紧块2的螺纹孔的内螺纹之间的相对转动，可以使得锁紧块2沿着螺纹连接柱4的轴线方向滑动，精确度较高、准确性较好。张紧块5设有多个，多个张紧块5分别设在多个锁紧块2上，在一些示例中，一个张紧块5可以与一个锁紧块2配合，由此，一个锁紧块2可以带动一个张紧块5沿着螺纹连接柱4的轴线方向滑动以张紧皮带。在另一些示例中，一个锁紧块2可以与多个张紧块5配合，其中，每个张紧块5可以分别张紧一条皮带，由此，通过一个锁紧块2可以同时对多条皮带张紧。当然，可以理解的是，一个张紧块5也可以对两条或者两条以上的皮带张紧，这里不作限定。每个张紧块5的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面，在一些示例中，张紧块5的一个侧面为用于与皮带接触的张紧接触面，在另一些示例中，张紧块5具有两个可以用于与皮带接触的张紧接触面，例如，张紧接触面可以是张紧块5的前侧面和后侧面，当然，可以理解的是，可以用于与皮带接触的张紧接触面还可以是张紧块5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带张紧机构，其特征在于，包括：/n安装座；/n多个锁紧块，多个所述锁紧块分别可滑动地设在所述安装座上，每个所述锁紧块均具有螺纹孔；/n螺纹连接柱，所述螺纹连接柱相对所述安装座可转动，所述螺纹连接柱与所述锁紧块的所述螺纹孔相配合，以在所述螺纹连接柱转动时驱动所述锁紧块滑动；/n多个张紧块，多个所述张紧块分别设在多个所述锁紧块上，每个所述张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带张紧机构，其特征在于，包括：
安装座；
多个锁紧块，多个所述锁紧块分别可滑动地设在所述安装座上，每个所述锁紧块均具有螺纹孔；
螺纹连接柱，所述螺纹连接柱相对所述安装座可转动，所述螺纹连接柱与所述锁紧块的所述螺纹孔相配合，以在所述螺纹连接柱转动时驱动所述锁紧块滑动；
多个张紧块，多个所述张紧块分别设在多个所述锁紧块上，每个所述张紧块的至少一侧为用于与皮带接触的张紧接触面。


2.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述锁紧块为两个，所述螺纹连接柱为两个，两个所述螺纹连接柱位于两个所述锁紧块的远离彼此的一侧，每个所述螺纹连接柱的一端为与所述锁紧块螺纹配合的螺柱，每个所述螺纹连接柱的另一端转动连接在所述安装座上。


3.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述螺纹连接柱上设有指位槽。


4.根据权利要求1所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽的两端内壁上设有凸柱，所述螺纹连接柱的端部设有凹槽，所述凸柱配合在所述凹槽内。


5.根据权利要求4所述的皮带张紧机构，其特征在于，所述安装座为板状，所述安装槽在厚度方向上贯通所述安装座，所述锁紧块配合在所述安装槽内，所述锁紧块上具有位于所述安装槽外的限位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐绍宾，张晓航，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44