本发明涉及建筑自动化控制领域，公开了一种砌砖机械手、砌筑方法及存储介质。砌砖机械手包括六轴机械臂、第七轴和夹爪，第七轴的一端与夹爪连接，第七轴的另一端与六轴机械臂的末端垂直连接，并标记第七轴的起始角度，在检测到砌砖机械手的下一个砌筑位为...

本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种墙体砌筑方法、装置、设备及存储介质，用于通过三维数字化计算和砌筑机器人的配合进行人工智能砌筑，提高墙体砌筑的效率。墙体砌筑方法包括：获取目标三维墙体信息模型；基于目标三维墙体信息模型中各建筑构件的属...

本发明提供一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，机器人主体上设置有执行装置和用于收放输送管道的卷盘总成；卷盘总成包括可转动地安装于机器人主体的转盘主体，输送管道可收放地设置于转盘主体，转盘主体上的输送管道...

本发明公开一种喷印执行器的防护系统及外墙喷印机器人

本发明公开一种机械臂连接结构和机器人，机械臂连接结构包括第一机械臂

本申请提供一种网络三值化向量的量化方法及装置，该方法包括：在目标网络模型中，提取目标向量；再根据目标向量进行计算，得到单位向量；然后根据预设的余弦相似度公式和目标向量进行计算，得到候选三值化向量；接着根据单位向量进行降序排列，得到降序序...

本申请提供底盘车轮定位工装，涉及建筑机器人技术领域。底盘车轮定位工装，包括：激光器模块，激光器模块包括激光器和连接件，激光器安装于连接件，激光器能够发出面型激光，连接件用于连接底盘的车轮并使面型激光与车轮的移动方向平行或呈预定角度，激光...

本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统，涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括：获取待检测构件组数据，所述待检测构件组数据包括多个待检测构件；根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据，所述九维包围盒组数据包括多个九维包围...

本申请提供一种车轮偏角测量工装及测量方法，车轮包括基座和位于基座下方的轮体，车轮偏角测量工装包括：测试台，用于与基座可拆卸连接；第一激光器，用于与轮体可拆卸连接，第一激光器被配置为发出第一面型激光，第一面型激光与实际径向中心面共面；激光...

本申请提供一种爬架施工方案的自动生成方法及装置，该方法包括：根据预设的爬架施工技术标准规范库、爬架项目信息和爬架架体参数，创建爬架BIM模型；在爬架BIM模型中提取模型相关数据；对模型相关数据进行数据处理，得到模型处理数据；将模型处理数...

本申请提供了一种铺设系统及建筑施工机器人，涉及建筑施工设备领域。铺设系统包括基座、拾取件、固定相机和活动相机；基座沿着长度方向延伸；拾取件用于拾取待安装地板且将其释放于待安装区域，待安装地板与已安装地板的边缘相邻并形成安装缝隙；固定相机...

本申请涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种输料过渡机构、泵送装置及喷涂设备。输料过渡机构包括：本体，设有活塞腔；活塞，设置于活塞腔内；入料口和出料口，设置于本体且连通活塞腔，入料口和出料口位于活塞的一侧；弹性储能件，设置于活塞腔且位...

本申请实施例提供一种基于划线机器人的划线方法及系统，涉及建筑施工技术领域。所述划线机器人包括移动机构、喷涂机构和喷枪，所述喷涂机构可滑动地安装在所述移动机构，所述喷枪安装在所述喷涂机构，所述方法包括：控制所述划线机器人寻找路径激光线，所...

本申请实施例提供一种移动引导装置、划线机器人及运动控制方法，涉及建筑施工设备技术领域。该移动引导装置包括移动导航机构、视觉相机组件、激光反射板组件和底座；所述移动导航机构安装在所述底座上，所述移动导航机构设置有激光雷达；所述视觉相机组件...

本申请提供一种单轴执行器及抹灰机器人，涉及建筑机器人技术领域。单轴执行器包括抹灰板；横向转轴，抹灰板固定于横向转轴；驱动机构，驱动机构包括主动件和传动组件；以及支撑壳体，支撑壳体包括前壁、后壁、顶壁、底壁和侧壁，前壁、后壁、顶壁、底壁以...

本申请实施例提供一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人，涉及机器人控制技术领域。该抹光机器人的运动控制方法包括：获取所述抹光机器人的动力学参数信息和电机负载率信息；获取所述抹光机器人所在位置的环境信息；将所述电机负载率信息和所述...

本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人，属于建筑设备技术领域。摆动装置包括：固定座；转轴；执行件，通过转轴可转动地安装于固定座，执行件包括与固定座相对设置的作用部；过渡件、第一弹性件和第二弹性件，过渡件包括主体部、以及第一支臂和第二支臂，主...

本申请提供一种混凝土处理装置及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。混凝土处理装置包括驱动机构，驱动机构包括固定座和活动座，活动座可活动地连接于固定座；以及执行机构，执行机构包括打磨组件或切割组件，打磨组件包括第一连接部和打磨模块，打...

本申请提供一种执行机构及作业装置，涉及建筑机器人技术领域。执行机构包括固定座、执行模组和喷枪，执行模组绕预设轴线可转动地连接于固定座的前侧，预设轴线在前后方向延伸，喷枪在左右方向可滑动地连接于执行模组的上部。供料管，供料管与喷枪连接且能...

本申请提供一种执行器及抹灰机器人，涉及建筑机器人技术领域。执行器包括前端执行机构，用于执行作业；后端驱动机构，后端驱动机构包括作业支架、直线驱动件和滑动基座，滑动基座可滑动地设置于作业支架，前端执行机构绕预设轴线可转动地连接于滑动基座；...