一种物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有顶升机构和四个行走机构，每个行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的行走轮，升降机构包括第二电机、旋转齿轮、齿条及物料支撑板，第一电机、第二电机安装于底板上，第二电机的输出轴上安装有旋转齿轮，齿条与旋转齿轮相啮合，齿条可位移地活动设于底板上，物料支撑板安装在齿条上。机器人采用四轮驱动，负载能力强，稳定性好，在底板上设置齿轮与齿条，通过物料支撑板完成物料的抬起和放下动作，结构紧凑，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机器人
本技术涉及物流运输
，具体涉及一种物流搬运机器人。
技术介绍
物流搬运机器人是一种可以在目标位置完成装载物料和货物卸载的运输设备。随着制造工程和物流的高速发展，制造体系日益成熟，物流搬运机器人在物料搬运领域具有重要的作用，其具有节省人力，能显著提高物流效率的优点。现有的物流搬运机器人的顶升机构，结构复杂，加工麻烦，会提高企业的生产成本。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种物流搬运机器人，包括底板，所述底板上安装有顶升机构和四个行走机构，每个所述行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的行走轮，所述顶升机构包括第二电机、旋转齿轮、齿条及物料支撑板，所述第一电机、第二电机安装于底板上，所述第二电机的输出轴上安装有旋转齿轮，所述齿条与旋转齿轮相啮合，所述齿条可位移地活动设于底板上，所述物料支撑板安装在齿条上。进一步地，所述底板上设有齿条支撑块，所述齿条滑动设于齿条支撑块上。进一步地，所述齿条支撑块上活动安装有导向杆，所述导向杆的两端分别与齿条两端连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流搬运机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有顶升机构(2)和四个行走机构(3)，每个所述行走机构(3)包括第一电机(31)及由第一电机(31)驱动的行走轮(32)，所述顶升机构(2)包括第二电机(21)、旋转齿轮(22)、齿条(23)及物料支撑板(24)，所述第一电机(31)、第二电机(21)安装于底板(1)上，所述第二电机(21)的输出轴上安装有旋转齿轮(22)，所述齿条(23)与旋转齿轮(22)相啮合，所述齿条(23)可位移地活动设于底板(1)上，所述物料支撑板(24)安装在齿条(23)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有顶升机构(2)和四个行走机构(3)，每个所述行走机构(3)包括第一电机(31)及由第一电机(31)驱动的行走轮(32)，所述顶升机构(2)包括第二电机(21)、旋转齿轮(22)、齿条(23)及物料支撑板(24)，所述第一电机(31)、第二电机(21)安装于底板(1)上，所述第二电机(21)的输出轴上安装有旋转齿轮(22)，所述齿条(23)与旋转齿轮(22)相啮合，所述齿条(23)可位移地活动设于底板(1)上，所述物料支撑板(24)安装在齿条(23)上。


2.如权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)上设有齿条支撑块(25)，所述齿条(23)滑动设于齿条支撑块(25)上。


3.如权利要求2所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述齿条支撑块(25)上活动安装有导向杆(26)，所述导向杆(26)的两端分别与齿条(23)两端连接，所述导向杆(26)的上设有用于限制齿条(23)移动行程的限位开关(4)，所述限位开关(4)靠近齿条支撑块(25)设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔，
申请(专利权)人：宁波第二技师学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33