本发明专利技术提供一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。简单且有效。简单且有效。
【技术实现步骤摘要】
一种移动监控装置
[0001]本专利技术涉及监控机器人
，具体涉及一种移动监控装置。
技术介绍
[0002]目前，机器人比赛是一种能够充分激发学生学习自动化、机械、电子、计算机技术等技术兴趣的方式，能够有效地将枯燥的理论学习和实践结合，实现寓教于乐。
[0003]大多数机器人比赛通过设置一定的任务，使参赛者各自无对抗完成设定任务，以完成任务的时间和完成质量进行评分区分胜负，没有对抗性。这类比赛有些是让机器人通过一些障碍关卡到达指定位置，有些是让机器人将特定物品从某个位置搬运至另一个位置，有些是让机器人发射物体击中特定目标(如投篮等)，有些是让机器人完成一些动作(如舞蹈机器人)，有些则是双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，通过打中对方来进行得分。
[0004]对于双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，以此来获得比分的机器人比赛来说，如果带有可在天上的导轨进行移动监控的射击机器人，对整个场地的环境进行监控且还能保护己方机器人的安全，这样可以给己方带来很大的胜算以及比赛的有趣性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种移动监控装置，本专利技术的移动监控装置，不仅可以实现全方位的监控，还设有防御的装置，可用于对入侵机器人的射击，且还能根据轨道的宽度进行调节，适应范围大。
[0006]为达到上述目的，一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述监控装置包括旋转机构和防御监控装置，所述防御监控装置通过旋转机构连接轨道移动装置，所述防御监控装置包括弹舱、防御监控支架、供料装置、发射装置和监控摄像头，弹舱连接旋转机构，所述供料装置通过防御监控支架设置在弹舱的下方，供料装置的两侧的防御监控支架上设有发射装置，位于发射装置上设有监控摄像头；所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接板滑块上，活动连接板的另一端连接从动机
构，在连接板导轨的两侧上设有连接板限位框架，在活动连接板位于连接板滑块的一端上设有限位板，所述限位板位于连接板限位框架内，限位拉簧设置在连接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端连接活动连接板，所述活动连接板上设有调节卡槽，位于从动机构上设有与调节卡槽相对应的调节卡条。
[0007]上述结构的移动监控装置，通过设置轨道调整机构，在不同宽度的轨道上也可以实现安装，适应性广，通过设置限位拉簧，在需要根据轨道调节轨道移动装置时，调节轨道调整机构使得从动机构打开至轨道合适的宽度，将调节卡槽卡入从动机构上的调节卡条，即可调整完成，通过设置限位拉簧，在轨道移动装置安装在轨道上时，通过限位拉簧的作用，使得从动机构有一个向驱动机构的拉紧的力，使得从动机构更加贴合轨道，在移动时不会与轨道发生横向的相对移动，在安装时，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效；在进行监控时，防御监控装置可通过转盘进行水平360度的旋转，发射装置进行垂直180度转动，可实现全方位监控，当监控摄像头监控到入侵机器人时，发射装置可对其进行射击，将入侵机器人驱赶，可以警告对方，让对方清楚自己已经被发现，从而被迫离开，由此实现全方面的监控以及防御的作用。
[0008]进一步的，所述旋转机构包括转盘、旋转电机、驱动轴和驱动轴固定架，所述转盘的固定端设置在轨道基板上，转盘的旋转端连接弹舱的顶端，在转盘内设有旋转电机，所述旋转电机固定连接轨道基板，旋转电机穿过弹舱并连接驱动轴，所述驱动轴通过驱动轴固定架连接弹舱的底端，由此设置，通过转盘即可实现防御监控装置的水平旋转，所述转盘包括转盘下垫圈、转盘上垫圈、转盘外圈和转盘内圈，所述转盘内圈通过转盘下垫圈连接弹舱，转盘外圈设置在转盘内圈的外围，在所述转盘外圈固定连接转盘上垫圈，转盘上垫圈连接导轨基板，连接筋板横穿转盘上垫圈并压制转盘外圈；旋转电机工作，旋转电机带动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动轴固定架旋转，驱动轴固定架带动防御监控装置旋转，由此设置，转盘外圈固定连接导轨基板，转盘内圈连接防御监控装置，在防御监控装置需要转动时，旋转电机驱动连接在弹舱下的驱动轴转动从而带动防御监控装置旋转，而转盘内圈跟着旋转，转盘外圈固定不动，通过设置转盘，在满足监控装置的旋转的同时，还可加强轨道移动装置和监控装置之间的牢固性，使得监控装置不容易脱离移动装置。
[0009]进一步的，所述弹舱包括存储舱和落料舱，存储舱设置在落料舱的一侧，落料舱上远离存储舱的一端上设有进料口，位于落料舱内设有倾斜板，所述倾斜板自落料口向下倾斜至存储舱设置，位于存储舱的下方设有出料口，位于出料口的下方设有供料装置；弹丸从进料口落入到落料舱内，落料舱中的弹丸通过倾斜板经落料口进入到存储舱中。
[0010]进一步的，所述供料装置包括供料舱，供料放置架、供料电机、供料拨盘和供料管道，所述供料放置架固定连接防御监控支架，在防御监控支架上设有供料舱，位于供料舱内设有供料拨盘，供料电机设置在供料放置架的下方并穿过供料放置架和供料舱连接供料拨盘，供料舱位于防御监控支架的一侧上设有供料口，所述供料口连接供料管道，所述供料管道固定在防御监控支架上，位于供料管道的另一端连接发射装置，通过供料装置将弹丸从供料管道输送至发射装置。
[0011]进一步的，所述发射装置包括调节电机、发射基板、过渡管道、发射枪管、摩擦轮、摩擦轮电机和发射固定板，所述调节电机的一端固定在防御监控支架上并连接供料管道，
位于调节电机的另一端设有发射基板，在发射基板上设有与调节电机相对应的过渡管道，位于过渡管道的另一端连接发射枪管，所述发射枪管通过发射固定板固定在发射基板上，位于发射枪管的两侧设有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦轮电机固定在发射基板上，在发射枪管位于摩擦轮的位置上开设有摩擦管道口，所述摩擦轮伸入该摩擦管道口内，发射装置所发射的弹丸为橡胶材料，当监控摄像头监控到入侵机器人时，发射装置可对其进行射击，将入侵机器人驱赶，可以警告对方，让对方清楚自己已经被发现，从而被迫离开，由此实现全方面的监控以及防御的作用。
[0012]进一步的，所述调节电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，其特征在于：所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述监控装置包括旋转机构和防御监控装置，所述防御监控装置通过旋转机构连接轨道移动装置，所述防御监控装置包括弹舱、防御监控支架、供料装置、发射装置和监控摄像头，弹舱连接旋转机构，所述供料装置通过防御监控支架设置在弹舱的下方，供料装置的两侧的防御监控支架上设有发射装置，位于发射装置上设有监控摄像头；所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接板滑块上，活动连接板的另一端连接从动机构，在连接板导轨的两侧上设有连接板限位框架，在活动连接板位于连接板滑块的一端上设有限位板，所述限位板位于连接板限位框架内，限位拉簧设置在连接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端连接活动连接板，所述活动连接板上设有调节卡槽，位于从动机构上设有与调节卡槽相对应的调节卡条。2.根据权利要求1所述的一种移动监控装置，其特征在于：所述旋转机构包括转盘、旋转电机、驱动轴和驱动轴固定架，所述转盘的固定端设置在轨道基板上，转盘的旋转端连接弹舱的顶端，在转盘内设有旋转电机，所述旋转电机固定连接轨道基板，旋转电机穿过弹舱并连接驱动轴，所述驱动轴通过驱动轴固定架连接弹舱的底端，所述转盘包括转盘下垫圈、转盘上垫圈、转盘外圈和转盘内圈，所述转盘内圈通过转盘下垫圈连接弹舱，转盘外圈设置在转盘内圈的外围，在所述转盘外圈固定连接转盘上垫圈，转盘上垫圈连接导轨基板，连接筋板横穿转盘上垫圈并压制转盘外圈。3.根据权利要求2所述的一种移动监控装置，其特征在于：所述弹舱包括存储舱和落料舱，存储舱设置在落料舱的一侧，落料舱上远离存储舱的一端上设有进料口，位于落料舱内设有倾斜板，所述倾斜板自落料口向下倾斜至存储舱设置，位于存储舱的下方设有出料口，位于出料口的下方设有供料装置。4.根据权利要求1所述的一种移动监控装置，其特征在于：所述供料装置包括供料舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：容爱琼，蒙朝都，吴焯钧，龚锐彬，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：
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