一种输料支架制造技术

本发明专利技术提供一种输料支架；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种输料支架
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种输料支架。
技术介绍
球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时该机器人只定向供料的；不能与多个发射炮管配合。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有提高子弹储存容量、输送物料时减少摩擦的输料支架。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种输料支架，用于连接发射机构和供料装置；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上。下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；。上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射机构活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射机构活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；输送轴承设置在上端输料通道内。以上设置；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。进一步的，所述下端输料通道弧形设置。这样进一步延长了下端输料通道的长度，提升储存容量。进一步的，所述上端输料通道弧形设置。这样进一步延长了上端输料通道的长度，提升储存容量。进一步的，第六输送支架向远离下端输送支架方向延伸有摆动活动件；摆动活动件设有摆动轴承一。通过设置摆动轴承一；这样摆动活动件能与发射机构活动连接。进一步的，输送轴承安装在第四输送支架上。进一步的，输送轴承安装在第六输送支架上。进一步的，第四输送支架远离第一输送支架的一端设有输送铰接孔。通过设置输送铰接孔；这样第四输送支架能与发射机构活动连接。附图说明图1为本方案与发射机构和供料装置连接的侧视图。图2为本方案与第一驱动机构连接的立体结构示意图。图3为发射机构的发射管道与摆动组件的分解图。图4为发射机构的摆动连接件一的示意图。图5为发射机构的摆动第二组件的立体结构示意图。图6为图1中a的放大图。图7为供料装置的第一输料装置的立体结构示意图。图8为供料装置的第一输料装置的分解图。图9为本方案中上端输送支架的示意图。图10为本方案中下端输送支架的立体示意图。图11为发射机构的第一驱动机去除转动支板的分解图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。如图1-11所示；一种输料支架；包括上端输送支架232、下端输送支架231和输送轴承2235；输送轴承2235设有一个以上；输送轴承2235安装在上端输送支架232上。本方案用于连接发射机构1和供料装置2。如图1、2、10所示；下端输送支架231包括第一输送支架2311、第二输送支架2312、第三输送支架2313、下端第一固定件2315和下端第二固定件2316。第二输送支架2312设有两个。第一输送支架2311和第三输送支架2313穿设在下端第一固定件2315和下端第二固定件2316内；下端第一固定件2315与第一输送支架2311、第三输送支架2313的一端连接；下端第二固定件2316与第一输送支架2311、第三输送支架2313的另一端连接；两第二输送支架2312与下端第一固定件2315和下端第二固定件2316连接；且下端第一固定件2315和下端第二固定件2316都位于两第二输送支架2312之间。这样下端输送支架231结构稳定。下端第二固定件2316与供料装置2连接。第一输送支架2311、第三输送支架2313和两第二输送支架2312之间成形下端输料通道2314；下端输料通道2314弧形设置。如图1、2、9所示；上端输送支架232包括第四输送支架2321、第五输送支架2322和第六输送支架2323；第五输送支架2322设有两个；第四输送支架2321和第六输送支架2323设置在两第五输送支架2322之间；第四输送支架2321靠近第一输送支架2311设置；第六输送支架2323靠近第三输送支架2313设置；两第五输送支架2322靠近两第二输送支架2312设置；第四输送支架2321远离第一输送支架2311的一端设有输送铰接孔23211；输送铰接孔23211与发射机构铰接；第六输送装置远离第三输送支架2313的一端与发射机构活动连接；第四输送支架2321、第六输送支架2333和两第五输送支架2322之间成形上端输料通道2324；上端输料通道2324与下端输料通道2314连通；上端输料通道2324弧形设置；上端输料通道2324、下端输料通道2314与物料间隙配合。在本实施例中，输送轴承2235；装在第四输送支架2321和第六输送支架2323上；输送轴承2235设置在上端输料通道2324内。这样上端输料通道232本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输料支架，用于连接发射装置和供料装置；其特征在于：包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；/n下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；/n上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；输送轴承设置在上端输料通道内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输料支架，用于连接发射装置和供料装置；其特征在于：包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；
下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；
上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯梓安，陈汇彬，黄煜锋，丁雨欣，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44