一种工业机械手的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种工业机械手的升降装置，其通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性；包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手的升降装置
本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种工业机械手的升降装置。
技术介绍
众所周知，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本，但是传统的工业机械手由于结构比较简单，导致工业机械手缺少相应的升降机构，导致设备的实用性较差，因此需要一种工业机械手的升降装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性的一种工业机械手的升降装置。本技术的一种工业机械手的升降装置，包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带，液压泵的底端与底座的顶端相连接，并且液压泵的顶端设置有输出端，液压伸缩杆的底端与液压泵的输出端相连接，机械手的底端与液压伸缩杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、液压泵(2)、液压伸缩杆(3)、机械手(4)、第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)、第四轮子(8)、两组电机(9)、两组第一传动轴(10)、两组第二传动轴(11)和两组传动带(12)，液压泵(2)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且液压泵(2)的顶端设置有输出端，液压伸缩杆(3)的底端与液压泵(2)的输出端相连接，机械手(4)的底端与液压伸缩杆(3)的顶端相连接，第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)和第四轮子(8)的顶端均与底座(1)的底端相连接，两组电机(9)的底端均与底座(1)的顶端固定连接，并且两组电机(9)均...

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、液压泵(2)、液压伸缩杆(3)、机械手(4)、第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)、第四轮子(8)、两组电机(9)、两组第一传动轴(10)、两组第二传动轴(11)和两组传动带(12)，液压泵(2)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且液压泵(2)的顶端设置有输出端，液压伸缩杆(3)的底端与液压泵(2)的输出端相连接，机械手(4)的底端与液压伸缩杆(3)的顶端相连接，第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)和第四轮子(8)的顶端均与底座(1)的底端相连接，两组电机(9)的底端均与底座(1)的顶端固定连接，并且两组电机(9)均设置有输出轴，两组第一传动轴(10)分别于两组电机(9)的输出轴相连接，两组第二传动轴(11)分别与第二轮子(6)和第三轮子(7)的一端相连接，两组传动带(12)分别套装于两组第一传动轴(10)和两组第二传动轴(11)的表面。


2.如权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括法兰盘(13)，法兰盘(13)的侧端与机械手(4)的左端相连接。


3.如权利要求2所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括操控台(14)、操控台(14)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：文冲，杨林波，刘晓伟，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42