一种巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡视机器人，包括外箱，所述外箱内壁的底部固定连接有保护箱，并且保护箱内壁的底部转动连接有竖杆，竖杆的顶端贯穿保护箱和外箱并延伸至外箱的顶部，竖杆的顶端固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有摄像机，竖杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，并且保护箱内壁底部的一侧固定连接有电机，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该巡视机器人，通过外箱内壁的底部固定连接有保护箱，摄像头可以进行旋转观察，观察的视野更广，巡视的效果更佳，扩大了巡视的范围，通过外箱的两侧均活动连接有第一缓冲板，外箱的四周均设置有缓冲板，配合弹簧的使用，可以对外箱有一定的防护作用，起到很好的缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种巡视机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种巡视机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。现有的巡视机器人都是利用摄像机进行实际场景的拍摄，这样的方式只能观察到有限的空间，不能进行全方位的观察，而且在自动行走的过程中，可能会发生碰撞，对机器人本身造成损坏，造成不必要的损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种巡视机器人，解决了现有的巡视机器人都是利用摄像机进行实际场景的拍摄，这样的方式只能观察到有限的空间，不能进行全方位的观察，而且在自动行走的过程中，可能会发生碰撞，对机器人本身造成损坏，造成不必要的损失的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种巡视机器人，包括外箱，所述外箱内壁的底部固定连接有保护箱，并且保护箱内壁的底部转动连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿保护箱和外箱并延伸至外箱的顶部，所述竖杆的顶端固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有摄像机，所述竖杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，并且保护箱内壁底部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。优选的，所述外箱的两侧均活动连接有第一缓冲板，并且外箱内部的两侧均开设有第一活动槽。优选的，所述第一缓冲板的一侧固定连接有横杆，所述横杆延伸至第一活动槽内部的一端固定连接有第一挡块，所述第一挡块的一侧与第一活动槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧。优选的，所述外箱的正面与背面均活动连接有第二缓冲板，并且外箱内部的正面与背面均开设有第二活动槽。优选的，所述第二缓冲板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆延伸至第二活动槽内部的一端固定连接有第二挡块，所述第二挡块的一侧与第二活动槽内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧。优选的，所述外箱的底部设置有行走机构。有益效果本技术提供了一种巡视机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该巡视机器人，通过外箱内壁的底部固定连接有保护箱，并且保护箱内壁的底部转动连接有竖杆，竖杆的顶端贯穿保护箱和外箱并延伸至外箱的顶部，竖杆的顶端固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有摄像机，竖杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，并且保护箱内壁底部的一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，摄像头可以进行旋转观察，观察的视野更广，巡视的效果更佳，扩大了巡视的范围。(2)、该巡视机器人，通过外箱的两侧均活动连接有第一缓冲板，并且外箱内部的两侧均开设有第一活动槽，第一缓冲板的一侧固定连接有横杆，横杆延伸至第一活动槽内部的一端固定连接有第一挡块，第一挡块的一侧与第一活动槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧，外箱的正面与背面均活动连接有第二缓冲板，并且外箱内部的正面与背面均开设有第二活动槽，第二缓冲板的一侧固定连接有固定杆，固定杆延伸至第二活动槽内部的一端固定连接有第二挡块，第二挡块的一侧与第二活动槽内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，外箱的四周均设置有缓冲板，配合弹簧的使用，可以对外箱有一定的防护作用，起到很好的缓冲效果。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术结构的剖视图；图3为本技术内部结构的俯视图。图中：1-外箱、2-保护箱、3-竖杆、4-固定板、5-摄像机、6-第一锥齿轮、7-电机、8-第二锥齿轮、9-第一缓冲板、10-第一活动槽、11-横杆、12-第一挡块、13-第一弹簧、14-第二缓冲板、15-第二活动槽、16-固定杆、17-第二挡块、18-第二弹簧、19-行走机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种巡视机器人，包括外箱1，外箱1的两侧均活动连接有第一缓冲板9，第一缓冲板9的一侧固定连接有横杆11，横杆11延伸至第一活动槽10内部的一端固定连接有第一挡块12，第一挡块12的一侧与第一活动槽10内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧13，外箱1的正面与背面均活动连接有第二缓冲板14，并且外箱1内部的正面与背面均开设有第二活动槽15，第二缓冲板15的一侧固定连接有固定杆16，固定杆16延伸至第二活动槽15内部的一端固定连接有第二挡块17，第二挡块17的一侧与第二活动槽15内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧18，配合弹簧的使用，可以对外箱1有一定的防护作用，起到很好的缓冲效果，外箱1的底部设置有行走机构19，并且外箱1内部的两侧均开设有第一活动槽10，外箱1内壁的底部固定连接有保护箱2，并且保护箱2内壁的底部转动连接有竖杆3，竖杆3的顶端贯穿保护箱2和外箱1并延伸至外箱1的顶部，竖杆3的顶端固定连接有固定板4，并且固定板4的顶部固定连接有摄像机5，摄像头可以进行旋转观察，观察的视野更广，巡视的效果更佳，扩大了巡视的范围，竖杆3表面的底部固定连接有第一锥齿轮6，并且保护箱2内壁底部的一侧固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮8，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。使用时，巡视的时候通过外部开关启动电机7，电机7带动第二锥齿轮8进行旋转，与其啮合的第一锥齿轮6就会带动竖杆3进行旋转，竖杆3带动固定板4进行旋转，固定板4带动摄像机5进行旋转，摄像机5进行拍摄，受到撞击的时候，第一缓冲板9就会往第一活动槽10的内部挤压，第一弹簧13起到一个缓冲的作用，第二缓冲板14往第二活动槽15的内部挤压，第二弹簧18起到一个缓冲的作用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡视机器人，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)内壁的底部固定连接有保护箱(2)，并且保护箱(2)内壁的底部转动连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶端贯穿保护箱(2)和外箱(1)并延伸至外箱(1)的顶部，所述竖杆(3)的顶端固定连接有固定板(4)，并且固定板(4)的顶部固定连接有摄像机(5)，所述竖杆(3)表面的底部固定连接有第一锥齿轮(6)，并且保护箱(2)内壁底部的一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有与第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡视机器人，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)内壁的底部固定连接有保护箱(2)，并且保护箱(2)内壁的底部转动连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶端贯穿保护箱(2)和外箱(1)并延伸至外箱(1)的顶部，所述竖杆(3)的顶端固定连接有固定板(4)，并且固定板(4)的顶部固定连接有摄像机(5)，所述竖杆(3)表面的底部固定连接有第一锥齿轮(6)，并且保护箱(2)内壁底部的一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有与第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(8)。


2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述外箱(1)的两侧均活动连接有第一缓冲板(9)，并且外箱(1)内部的两侧均开设有第一活动槽(10)。


3.根据权利要求2所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述第一缓冲板(9)的一侧固定连接有横杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕浩，
申请(专利权)人：安徽百胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34