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一种桥梁维护机器人制造技术

技术编号:27633110 阅读:84 留言:0更新日期:2021-03-12 13:52
本实用新型专利技术属于桥梁维护设备技术领域,且公开了一种桥梁维护机器人,包括机器人本体,所述机器人本体头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头,且机器人本体头部前表壁且位于高清摄像头的下方安装有探伤仪,所述机器人本体的底端两侧对称安装有行走轮,且机器人本体的顶端中间位置处固定有立柱,所述立柱的轴向开设有第一插槽,本实用新型专利技术通过增设挡雨板,在下雨时,雨水被挡雨板挡住,雨水顺着挡雨板流淌,可以避免雨水进入机器人内部,防止了内部电性元件的短路,能够在下雨天进行桥梁的维护使用,增加了适用范围,此外,通过第一插槽、插杆、限位块和限位槽的配合,实现了挡雨板的稳定插设安装,利于挡雨板的拆卸与安装。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁维护机器人
本技术属于桥梁维护设备
,具体涉及一种桥梁维护机器人。
技术介绍
桥梁一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物,为适应现代高速发展的交通行业,桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物,桥梁在使用过程中需要定期进行维护,以确保桥梁使用的安全性,为降低人力维护的工作量和增加安全性,目前多使用维护机器人进行桥梁的维护。在专利号为CN201720964366.X的中国专利中,公开了一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人,该专利中描述到“维护保养机器人通过超声波探伤器能够探测出桥梁的破损处,代替了传统人工现场勘测维护的方法,减少了工人的工作量”,但是传统桥梁维护机器人未设置便于安装的挡雨结构,在下雨天时,雨水易渗入机器人内部而造成元件的损坏,此外,传统桥梁维护机器人未设置有效的防撞结构,在行走过程中意外碰撞后,易造成机器人自身的损坏,缩短了其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桥梁维护机器人,以解决上述
技术介绍
中提出未设置便于安装的挡雨结构,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁维护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头(3),且机器人本体(1)头部前表壁且位于高清摄像头(3)的下方安装有探伤仪(2),所述机器人本体(1)的底端两侧对称安装有行走轮(8),且机器人本体(1)的顶端中间位置处固定有立柱(4),所述立柱(4)的轴向开设有第一插槽(15),所述第一插槽(15)的内部插设有与其相适配的插杆(5),所述插杆(5)的顶端固定有挡雨板(6),且插杆(5)的外表壁对称连接有限位块(7),所述第一插槽(15)的内壁对称开设有与限位块(7)相适配的限位槽(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁维护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头(3),且机器人本体(1)头部前表壁且位于高清摄像头(3)的下方安装有探伤仪(2),所述机器人本体(1)的底端两侧对称安装有行走轮(8),且机器人本体(1)的顶端中间位置处固定有立柱(4),所述立柱(4)的轴向开设有第一插槽(15),所述第一插槽(15)的内部插设有与其相适配的插杆(5),所述插杆(5)的顶端固定有挡雨板(6),且插杆(5)的外表壁对称连接有限位块(7),所述第一插槽(15)的内壁对称开设有与限位块(7)相适配的限位槽(16)。


2.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧(12),所述缓冲弹簧(12)远离机器人本体(1)的一端连接有防撞板(9),所述机器人本体(1)前表壁且位于缓冲弹簧(12)的上下端均连接有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚华
申请(专利权)人:姚华
类型:新型
国别省市:重庆;50

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