一种进送工件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进送工件机械手，包括安装座，安装座内部设置有转动驱动电机，转动驱动电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴转动设置于安装座上方，转动轴的顶部固定连接有固定安装板，固定安装板远离转动轴的一端下方设置有限位块，限位块和转动轴之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴的侧壁通过螺纹配合的方式套设连接有移动块。本实用新型专利技术结构简单，便于使用，使得机械爪满足水平和竖直方向上的货物的夹取和存放，还能够满足转动的将货物进行存放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种进送工件机械手
本技术涉及机械领域，具体是一种进送工件机械手。
技术介绍
机械爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。现有的机械爪满足水平和竖直方向上的货物的夹取和存放，存在着不能转动的将货物进行存放的问题，为了解决上述出现的问题，本技术提出一种进送工件机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种进送工件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种进送工件机械手，包括安装座，安装座内部设置有转动驱动电机，转动驱动电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴转动设置于安装座上方，转动轴的顶部固定连接有固定安装板，固定安装板远离转动轴的一端下方设置有限位块，限位块和转动轴之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴的侧壁通过螺纹配合的方式套设连接有移动块，移动块呈L型形状，移动块的两个向内的侧壁和固定安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进送工件机械手，包括安装座（1），其特征在于，安装座（1）内部设置有转动驱动电机（2），转动驱动电机（2）的输出端连接有第一齿轮（3），第一齿轮（3）啮合连接第二齿轮（4），第二齿轮（4）内部固定连接有转动轴（5），转动轴（5）转动设置于安装座（1）上方，转动轴（5）的顶部固定连接有固定安装板（6），固定安装板（6）远离转动轴（5）的一端下方设置有限位块（7），限位块（7）和转动轴（5）之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机（8），移动驱动电机（8）的输出端连接有移动驱动转动轴（9），移动驱动转动轴（9）的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴（9）的侧壁通过螺纹配合的方式套设...

【技术特征摘要】
1.一种进送工件机械手，包括安装座（1），其特征在于，安装座（1）内部设置有转动驱动电机（2），转动驱动电机（2）的输出端连接有第一齿轮（3），第一齿轮（3）啮合连接第二齿轮（4），第二齿轮（4）内部固定连接有转动轴（5），转动轴（5）转动设置于安装座（1）上方，转动轴（5）的顶部固定连接有固定安装板（6），固定安装板（6）远离转动轴（5）的一端下方设置有限位块（7），限位块（7）和转动轴（5）之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机（8），移动驱动电机（8）的输出端连接有移动驱动转动轴（9），移动驱动转动轴（9）的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴（9）的侧壁通过螺纹配合的方式套设连接有移动块（10），移动块（10）呈L型形状，移动块（10）的两个向内的侧壁和固定安装板（6）的两个外壁接触连接，移动块（10）与转动轴（5）平行的侧壁设置有两个限位卡槽（11），两个限位卡槽（11）内部于竖直方向滑动设置有升降杆（12），升降杆（12）的一侧设置有升降杆齿条部（13），移动块（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭辉，
申请(专利权)人：揭辉，
类型：新型
国别省市：广东;44