一种识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。

【技术实现步骤摘要】
一种识别装置
本专利技术涉及儿童教具，具体涉及一种识别装置。
技术介绍
垃圾对人类的环境污染越来越严重，对垃圾进行分类处理已经是刻不容缓的事，很多城市已经开始出台对生活垃圾进行分类的政策，但是垃圾分类想要做的好，就必须从儿童开始抓起，让人们从小的时候就懂得要进行垃圾分类，而且还要知道如何进行垃圾分类，这样才能让人们更好的完成对垃圾的分类工作，为此，我们提出一种儿童智能语言垃圾分类辅助教具。在中国申请号为201921545884.3，公告日为2020.6.9的专利文献中公开一种垃圾分类教学玩具；该玩具包括基板，基板上带有电源装置，基板正面分布有一组对应不同垃圾的垃圾按钮，基板正面上设有一组对应不同垃圾桶的垃圾桶按钮，电源装置在基板背面连接有控制电路板，垃圾按钮和垃圾桶按钮作为输入信号开关分别连接在控制电路板上，基板上设有提示对错的输出装置，输出装置连接在控制电路板上。本技术的结构合理、紧凑，通过在基板上设置垃圾按钮和垃圾桶按钮，选择按下垃圾按钮后再按下垃圾桶按钮，由输出装置给出分类对错提示。但是该玩具只能针对垃圾按钮与垃圾桶按钮是否匹配进而给出是否正确的判断；其与使用者之间的互动效果差；很难吸引使用者的兴趣。
技术实现思路
本专利技术提供一种能将物料回收到指定区域的识别装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；第一舵机模块位于第二舵机模块上方；回收支座包括底板、支撑支架和承托支架；支撑支架安装在底板上；承托支架安装在支撑支架上；支撑支架与底板垂直设置。第二舵机模块包括第二舵机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和垃圾桶；第二驱动齿轮和第二从动齿轮安装在底板上；第二舵机安装在支撑支架上；第二舵机与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合；第二从动齿轮上端面设有凸起的限位件；垃圾桶下端面设有凹陷的限位槽；垃圾桶安装在第二从动齿轮上且限位件与限位槽卡合；垃圾桶内壁成形有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；在第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间内都安装有第一传感器。承托支架包括承托件一、承托件二、承托件三和承托盖板；承托件一、承托件二和承托件三都设有缺口；第一舵机模块设置在缺口内。第一舵机模块包括第一舵机、拉伸装置、连接件和两个弹性件；第一舵机靠近底板的一侧设置；拉伸装置靠近底板的另一侧设置；拉伸装置包括拉伸件和拉伸支座；拉伸件安装在拉伸支座上；拉伸支座靠近第一舵机的一端设有连接部和两个复位部一；连接部位于两复位部一之间；拉伸件设有落料开口；在第一舵机上安装有舵盘。支撑支架包括限位板；限位板与拉伸装置垂直设置，限位板设置在第一舵机和拉伸装置之间限位板设有限位通孔；连接件的一端与连接部连接，连接件的另一端穿过限位通孔与舵盘连接。承托件二与承托件一连接且位于承托件一上方；承托件三与承托件二连接且位于承托件二上方；承托盖板与承托件三连接位于承托件三上方；承托件一向靠近第一舵机方向凸设有支撑件一和支撑连杆；支撑件一位于支撑连杆内；支撑件一与支撑连杆成形有落料槽一；承托件一下端面安装有与第一传感器配合的第二传感器；第二传感器用于接收第一传感器的信号。承托件二向靠近第一舵机方向凸设有支撑件二和限位支件；限位支件设有两个；支撑件二位于两限位支件之间；支撑件二与支撑件一连接；限位支件与支撑连杆连接；在支撑件二上安装有IC卡感应模块；IC卡感应模块的上端面与限位支件的上端面平齐设置；限位支件远离第一舵机的一端设有复位部二；复位部二设有两个；承托件三向远离第一舵机方向凹陷有插入槽；IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；所述承托盖板设有入料开口；入料开口3与插入槽和落料开口连通。拉伸支座活动设置在支撑连杆上，且拉伸支座位于两限位支件之间；拉伸件与插入槽配合；两弹性件连接两复位部一和两复位部二；落料开口在IC卡感应模块和落料槽一之间往复移动。以上设置，通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。通过在复位部一与复位部二之间连接弹性件，在连接舵盘和连接部之间连接连接件，且连接件穿过限位通孔与舵盘连接，这样能对拉伸装置的移动进行限位。当第一舵机动作时；克服弹性件的弹力带动拉伸装置移动的，当第一舵机停止转动后；弹性件回复初始状态，在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置靠近插入槽且与插入槽贴合；这样方便控制。进一步的，所述支撑支架包括支撑件；支撑件与承托支架平行设置；第一舵机安装在支撑件的上端面；第二舵机安装在支撑件的下端面；支撑件的上端面与限位板连接。通过设置支撑件便于第一舵机和第二舵机安装。进一步的，拉伸支座包括拉伸支撑部；所述拉伸件与拉伸支撑部连接；位于两限位支件之间；拉伸支撑部的上端面与限位支件的上端面平齐设置；拉伸支撑部的外侧面与两限位支件的内侧面滑动摩擦。进一步的，所述落料开口为圆形开口。进一步的，拉伸支撑部靠近落料开口一端向靠近第一舵机方向凹陷有半圆槽；半圆槽与落料开口的圆心相同；半圆槽与落料开口的半径相等；半圆槽与支撑件二配合。进一步的，所述显示模块为显示屏。进一步的，支撑支架还包括支件一、支件二、支件三和支件四；支件一与支件二平行设置；支件三和支件一垂直设置；支件一的一端与支件三的一端连接；支件三的另一端与支件四的一端连接；支件四的另一端与支件二的一端连接；支件一、支件二、支件三和支件四的下端面都与底板连接；支件一、支件二、支件三和支件四的上端面都与承托件一连接。进一步的，所述支撑件连接支件一和支件二；所述限位板连接支件一和支件二。附图说明图1为本专利技术的的立体结构示意图。图2为本专利技术去除垃圾桶和承托盖板的立体结构示意图。图3为本专利技术去除承托盖板的立体结构示意图。图4为本专利技术的承托支架的立体结构示意图。图5为本专利技术的承托支架的分解图。图6为图3中a的放大图。图7为本专利技术的垃圾桶的立体结构示意图。图8为本专利技术的垃圾桶的另一视角的立体结构示意图。图9为本专利技术的承托件一、承托件二和承托件三与第一舵机模块配合的示意图。图10为本专利技术的第一舵机模块的使用状态图。图11为图9中A-A的剖视图。图12为本专利技术中支撑支架的立体结构示意图。图13为本专利技术的拉伸件的立体结构示意图。。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别装置，其特征在于：包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；第一舵机模块位于第二舵机模块上方；回收支座包括底板、支撑支架和承托支架；支撑支架安装在底板上；承托支架安装在支撑支架上；支撑支架与底板垂直设置；/n第二舵机模块包括第二舵机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和垃圾桶；第二驱动齿轮和第二从动齿轮安装在底板上；第二舵机安装在支撑支架上；第二舵机与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合；第二从动齿轮上端面设有凸起的限位件；垃圾桶下端面设有凹陷的限位槽；垃圾桶安装在第二从动齿轮上且限位件与限位槽卡合；垃圾桶内壁成形有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；在第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间内都安装有第一传感器；/n承托支架包括承托件一、承托件二、承托件三和承托盖板；承托件一、承托件二和承托件三都设有缺口；第一舵机模块设置在缺口内；/n第一舵机模块包括第一舵机、拉伸装置、连接件和两个弹性件；第一舵机靠近底板的一侧设置；拉伸装置靠近底板的另一侧设置；拉伸装置包括拉伸件和拉伸支座；拉伸件安装在拉伸支座上；拉伸支座靠近第一舵机的一端设有连接部和两个复位部一；连接部位于两复位部一之间；拉伸件设有落料开口；在第一舵机上安装有舵盘；/n支撑支架包括限位板；限位板与拉伸装置垂直设置，限位板设置在第一舵机和拉伸装置之间限位板设有限位通孔；连接件的一端与连接部连接，连接件的另一端穿过限位通孔与舵盘连接；/n承托件二与承托件一连接且位于承托件一上方；承托件三与承托件二连接且位于承托件二上方；承托盖板与承托件三连接位于承托件三上方；承托件一向靠近第一舵机方向凸设有支撑件一和支撑连杆；支撑件一位于支撑连杆内；支撑件一与支撑连杆成形有落料槽一；承托件一下端面安装有与第一传感器配合的第二传感器；第二传感器用于接收第一传感器的信号；/n承托件二向靠近第一舵机方向凸设有支撑件二和限位支件；限位支件设有两个；支撑件二位于两限位支件之间；支撑件二与支撑件一连接；限位支件与支撑连杆连接；在支撑件二上安装有IC卡感应模块；IC卡感应模块的上端面与限位支件的上端面平齐设置；限位支件远离第一舵机的一端设有复位部二；复位部二设有两个；承托件三向远离第一舵机方向凹陷有插入槽；IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；所述承托盖板设有入料开口；入料开口3与插入槽和落料开口连通；/n拉伸支座活动设置在支撑连杆上，且拉伸支座位于两限位支件之间；拉伸件与插入槽配合；两弹性件连接两复位部一和两复位部二；落料开口在IC卡感应模块和落料槽一之间往复移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种识别装置，其特征在于：包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；第一舵机模块位于第二舵机模块上方；回收支座包括底板、支撑支架和承托支架；支撑支架安装在底板上；承托支架安装在支撑支架上；支撑支架与底板垂直设置；
第二舵机模块包括第二舵机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和垃圾桶；第二驱动齿轮和第二从动齿轮安装在底板上；第二舵机安装在支撑支架上；第二舵机与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合；第二从动齿轮上端面设有凸起的限位件；垃圾桶下端面设有凹陷的限位槽；垃圾桶安装在第二从动齿轮上且限位件与限位槽卡合；垃圾桶内壁成形有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；在第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间内都安装有第一传感器；
承托支架包括承托件一、承托件二、承托件三和承托盖板；承托件一、承托件二和承托件三都设有缺口；第一舵机模块设置在缺口内；
第一舵机模块包括第一舵机、拉伸装置、连接件和两个弹性件；第一舵机靠近底板的一侧设置；拉伸装置靠近底板的另一侧设置；拉伸装置包括拉伸件和拉伸支座；拉伸件安装在拉伸支座上；拉伸支座靠近第一舵机的一端设有连接部和两个复位部一；连接部位于两复位部一之间；拉伸件设有落料开口；在第一舵机上安装有舵盘；
支撑支架包括限位板；限位板与拉伸装置垂直设置，限位板设置在第一舵机和拉伸装置之间限位板设有限位通孔；连接件的一端与连接部连接，连接件的另一端穿过限位通孔与舵盘连接；
承托件二与承托件一连接且位于承托件一上方；承托件三与承托件二连接且位于承托件二上方；承托盖板与承托件三连接位于承托件三上方；承托件一向靠近第一舵机方向凸设有支撑件一和支撑连杆；支撑件一位于支撑连杆内；支撑件一与支撑连杆成形有落料槽一；承托件一下端面安装有与第一传感器配合的第二传感器；第二传感器用于接收第一传感器的信号；
承托件二向靠近第一舵机方向凸设有支撑件二和限位支件；限位支件设有两个；支撑件二位于两限位支件之间；支撑件二与支撑件一连接；限位支件与支撑连杆连接；在支撑件二上安装有IC卡感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，李征，劳演，王亿豪，肖仕钊，傅凯铨，周政，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44