一种橄榄球投射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种橄榄球投射装置
本专利技术涉及橄榄球投射
，具体涉及一种橄榄球投射装置。
技术介绍
橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。在中国专利申请号为201910396038.8，公布日2019.07.16的专利文献中公开了一种橄榄球钩球定位发球器，其特征在于：在机架的前端设有球仓，球仓的两侧和后端采用球仓栏板围成；球仓的前端设有仓门翻板，仓门翻板的转轴与机架铰链连接；在球仓的顶部设有可滑动的推切球板与运球滑槽连通；在球仓的后板处开设有通道，弹射发球装置的发射杆穿过通道插入到球仓内并与推切球板连接；其中仓门翻板、推切球板和弹射发球装置的发射杆与联动机构连接，实现同步运行。该橄榄球钩球定位发球器能够连续强化的钩球技术练习，使之具有准确落点、连续出球和跟随移动地点功能，从而达到在有效的时间内提高钩球队员练习效率，强化钩球动作配合能力和把握控球竞技能力水平的优势。但是，该专利技术采用球仓对橄榄球进行存储并发射，这样设置导致的问题就是需要随时补充橄榄球，且还需人工进行补球，如中国专利申请号201910937957.1的专利文献中公开的一种橄榄球接球训练装置，采用了存球箱可以存储更多橄榄球，但也只是减缓训练人员的操作量，无法彻底解决自动化捡球、送球和发球，若在需要在场地多处发射橄榄球，则还需要人员随时前往该发球器进行查看并补充橄榄球，对于发射出去的橄榄球也还需要人员捡回来，对于训练来说并不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种橄榄球投射装置，本专利技术的投射装置，可以自由移动并自动捡球、自动发球，充分减轻了训练人员的操作量。为达到上述目的，一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，所述发射底座安装在云台上，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述夹持装置通过驱动机构连接发射装置。上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，人员在训练时，投射装置可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，其中，弹力橡筋连接调整轮，调整轮可以调节弹力橡筋的原长，以达到调节弹力橡筋的预紧力的作用，由此可以控制发射的力度；在进行发射动作时，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构，当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作，整个过程中无需人员操作，可自动化时实现发球捡球，从而减轻训练人员的工作量。进一步的，所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构，由此设置，托球机构通过发射导轨进行发射动作。进一步的，所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构通过托球滑块连接发射导轨，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构，当托球机构运动到限位机构时，通过限位机构的限位电磁铁与限位铁块吸附实现对托球机构的吸附限位，当限位电磁铁失电，托球机构在上膛机构的作用下托球滑块在发射台上滑动，对托球机构上的球进行发射；所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接，当限位电磁铁通电后，且托球机构靠近限位机构时，限位电磁铁对托球机构进行吸附限位；当限位电磁铁失电后，限位电磁铁解除对托球机构的限制。进一步的，所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触；当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止。进一步的，所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮、驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接；在发射机身的另一侧上设有夹持驱动电机，所述夹持驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橄榄球投射装置，包括移动装置，其特征在于：在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，所述发射底座安装在云台上，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述夹持装置通过驱动机构连接发射装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种橄榄球投射装置，包括移动装置，其特征在于：在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，所述发射底座安装在云台上，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述夹持装置通过驱动机构连接发射装置。


2.根据权利要求1所述的一种橄榄球投射装置，其特征在于：所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构。


3.根据权利要求2所述的一种橄榄球投射装置，其特征在于：所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构通过托球滑块连接发射导轨，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构；所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接。


4.根据权利要求3所述的一种橄榄球投射装置，其特征在于：所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触。


5.根据权利要求4所述的一种橄榄球投射装置，其特征在于：所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮、驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接；在发射机身的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓达强，易佳豪，蒙朝都，夏奕乐，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44