基于单片机控制的新型慢垒发球机结构制造技术

本实用新型专利技术提出基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度；本实用新型专利技术可以进行多种球速发球，在室外不同地形工作时可以保证自身稳定性，且方便移动搬运。为球员训练提供便利。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机控制的新型慢垒发球机结构
本技术涉及体育器械
，尤其是基于单片机控制的新型慢垒发球机结构。
技术介绍
“慢投垒球”作为棒垒球系列经典运动之一，娱乐性高，在国内外有着大量的受众群体。目前在国外有着较领先的自动发球机设计与技术且发球机普遍造价较高，且国内的发球机结构简单，功能不足以支持日常的比赛训练。市场上的垒球发球机主要为大型发球机，仅小部分为小型发球机；大型发球机普遍造价高昂，且不易搬运，小型发球机结构功能较单一，不可对于发球时的角度、球速进行调整。市场上常见的慢垒发球机通常有一些问题，有的发球机如日本“野球先生”的摇臂漏斗式发球机价格高昂，机器体积偏大，不易在训练场上根据请况要求做出有效变化；有的发球机如美国“JUGS”单\双轮发球机发球机虽适用于各个场所，方便携带，但结构简单，发球形式单一。此外，发球机长期在室外使用，对于零件的定期维护十分关键，在市场上遇见的多数发球机体型较大，不易搬运和拆卸；而小型的发球机部件连接紧密，不易更换其中零件，在维修和护理上给消费者造成诸多不便。因此，急需一种价格合理、功能多样、体积合适、搬运方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，其特征在于：所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度。/n

【技术特征摘要】
1.基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，其特征在于：所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度。


2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述球件为垒球；所述控制模块包括单片机；所述发球机构以铰接于基座（3）处的发球管（6）向调速转轮输送垒球；所述调速转轮以弹性件固定且成对设置于发球管末端；调速转轮的初始间距略小于垒球直径；当发球机构内的垒球送至调速转轮处，并压入成对设置的旋转状态的调速转轮之间时，各调速转轮以侧边夹持垒球并发射垒球。


3.根据权利要求2所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述基座处设有与发球管相连的推杆（8）；所述推杆伸缩时可驱动发球管竖向转动以调整其竖向倾角；当所述推杆停止运动时，发球管倾角被推杆锁定。


4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述推杆由推杆电机驱动，所述控制模块控制推杆电机以调节推杆对发球管倾角的调整操作与锁定操作。


5.根据权利要求4所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述控制模块控制调速转轮的转速，以使发球机构可模拟的发球球速不低于三种；当发球机模拟真人发球形式时，所述控制模块同时对调速转轮和推杆电机进行控制，以使调速转轮在发球管竖向转动的同时发射垒球。


6.根据权利要求3所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩冉，涂德华，蒋愉，王嘉枫，吴宇坤，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：新型
国别省市：福建;35