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本实用新型提出基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度；本实用新型可以进行多种球速发...
该专利属于厦门大学嘉庚学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学嘉庚学院授权不得商用。

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