一种轨道移动装置的调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨道移动装置的调整方法，包括如下步骤：（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；（c）调整完成后，摆动活动连接板，让调节卡条卡入到对应位置的调节卡槽。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道移动装置的调整方法
本专利技术涉及监控机器人
，具体涉及一种轨道移动装置的调整方法。
技术介绍
目前，机器人比赛是一种能够充分激发学生学习自动化、机械、电子、计算机技术等技术兴趣的方式，能够有效地将枯燥的理论学习和实践结合，实现寓教于乐。大多数机器人比赛通过设置一定的任务，使参赛者各自无对抗完成设定任务，以完成任务的时间和完成质量进行评分区分胜负，没有对抗性。这类比赛有些是让机器人通过一些障碍关卡到达指定位置，有些是让机器人将特定物品从某个位置搬运至另一个位置，有些是让机器人发射物体击中特定目标(如投篮等)，有些是让机器人完成一些动作(如舞蹈机器人)，有些则是双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，通过打中对方来进行得分。对于双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，以此来获得比分的机器人比赛来说，如果带有可在天上的导轨进行移动监控的射击机器人，对整个场地的环境进行监控且还能保护己方机器人的安全，这样可以给己方带来很大的胜算以及比赛的有趣性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道移动装置的调整方法，本专利技术的调整方法，能适用于不同导轨，调整快捷，调整后的结构可靠、稳定。为达到上述目的，一种轨道移动装置的调整方法，包括如下步骤：（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；（c）调整完成后，摆动活动连接板，让调节卡条卡入到对应位置的调节卡槽；其中，轨道移动装置的调整方法通过轨道移动装置实现，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构；所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接板滑块上，活动连接板的另一端连接从动机构，在连接板导轨的两侧上设有连接板限位框架，在活动连接板位于连接板滑块的一端上设有限位板，所述限位板位于连接板限位框架内，限位拉簧设置在连接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端连接活动连接板，所述活动连接板上设有调节卡槽，位于从动机构上设有与调节卡槽相对应的调节卡条。上述结构的轨道移动装置，通过设置轨道调整机构，在不同宽度的轨道上也可以实现安装，适应性广，通过设置限位拉簧，在需要根据轨道调节轨道移动装置时，调节轨道调整机构使得从动机构打开至轨道合适的宽度，将调节卡槽卡入从动机构上的调节卡条，即可调整完成，通过设置限位拉簧，在轨道移动装置安装在轨道上时，通过限位拉簧的作用，使得从动机构有一个向驱动机构的拉紧的力，使得从动机构更加贴合轨道，在移动时不会与轨道发生横向的相对移动，在安装时，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。进一步的，所述驱动机构包括主控电机放置架、主控电机，轴承固定板、驱动主动轮、主控轴承和主控电机固定板，所述主控电机放置架固定在连接筋板上，在主控电机放置架的顶端设有主控电机，所述主控电机通过主控电机固定板固定在主控电机放置架上，主控电机的驱动轴穿过主控电机固定板连接驱动主动轮，驱动主动轮底端通过主控轴承连接轴承固定板，所述轴承固定板设置在主控电机放置架的底端；主控电机工作时，主控电机带动驱动主动轮旋转，驱动主动轮与导轨作用，让轨道移动装置移动。进一步的，所述从动机构和驱动机构的顶端上设有动力导轮，所述动力导轮包括动力导轮板和上导轮，所述动力导轮板设置在从动机构和驱动机构上，在动力导轮的两端设有上导轮，位于动力导轮下方的导轨基板上设有与上导轮对应的下导轮；导轨位于上导轮与下导轮之间，导轨与驱动主动轮接触。附图说明图1为本专利技术的轨道移动装置的立体示意图。图2为本专利技术的移动装置的立体示意图。图3为本专利技术的监控装置的立体示意图。图4为本专利技术的轨道调整机构的爆炸图。图5为图2中A处的放大图。图6为本专利技术的旋转机构的爆炸图。图7为本专利技术的监控装置另一视角的立体示意图。图8为本专利技术的供料装置的爆炸图。图9为本专利技术的发射装置的爆炸图。图10为本专利技术的发射装置的立体示意图。图11为本专利技术的调节电机的爆炸图。图12为本专利技术的限位机构的立体示意图。图13为本专利技术的移动装置的爆炸图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。如图1至图13所示，一种轨道移动装置，所述轨道移动装置1上还设有监控装置2，所述监控装置2设置在轨道移动装置1的下方，所述监控装置2包括旋转机构3和防御监控装置4，所述防御监控装置4通过旋转机构3连接轨道移动装置1。如图1和图3所示，所述防御监控装置4包括弹舱41、防御监控支架42、供料装置5、发射装置6和监控摄像头40，弹舱41连接旋转机构3，所述供料装置5通过防御监控支架42设置在弹舱41的下方，供料装置5的两侧的防御监控支架42上设有发射装置6，位于发射装置6上设有监控摄像头40。上述的防御监控装置，在进行监控时，防御监控装置可通过转盘进行水平360度的旋转，发射装置进行垂直180度转动，可实现全方位监控，当监控摄像头监控到入侵机器人时，发射装置可对其进行射击，将入侵机器人驱赶，可以警告对方，让对方清楚自己已经被发现，从而被迫离开，由此实现全方面的监控以及防御的作用。所述轨道移动装置1包括轨道基板11、连接筋板12、驱动机构13、从动机构14和轨道调整机构15，所述轨道基板11与旋转机构3相连，位于轨道基板11下方设有连接筋板12，所述连接筋板12的一端设有驱动机构13，在轨道基板11上位于连接筋板12另一端的一侧上设有从动机构14，所述从动机构14通过轨道调整机构15连接轨道基板11，所述轨道基板11位于从动机构14的一侧设有调整安装台111，所述调整安装台111穿过从动机构14，位于调整安装台111的下方设有轨道调整机构15。所述轨道调整机构15包括调整导轨151、调整滑块152和调整固定连接板153，调整固定连接板153设置在从动机构14上，位于调整固定连接板153上设有调整滑块152，调整导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道移动装置的调整方法，其特征在于包括如下步骤：/n（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；/n（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；/n（c）调整完成后，摆动活动连接板，让调节卡条卡入到对应位置的调节卡槽；/n其中，轨道移动装置的调整方法通过轨道移动装置实现，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构；/n所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接板滑块上，活动连接板的另一端连接从动机构，在连接板导轨的两侧上设有连接板限位框架，在活动连接板位于连接板滑块的一端上设有限位板，所述限位板位于连接板限位框架内，限位拉簧设置在连接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端连接活动连接板，所述活动连接板上设有调节卡槽，位于从动机构上设有与调节卡槽相对应的调节卡条。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动装置的调整方法，其特征在于包括如下步骤：
（a）拉动活动连接板克服限位拉簧，摆动活动连接板，让摆动连接板的调节卡槽脱离调节卡条；
（b）移动从动机构，调整滑块在调整导轨上移动，让从动机构与驱动机构之间的距离发生变化；
（c）调整完成后，摆动活动连接板，让调节卡条卡入到对应位置的调节卡槽；
其中，轨道移动装置的调整方法通过轨道移动装置实现，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构；
所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓达强，陈汇彬，吴焯钧，邢哲恺，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44