一种防御设备的工作方法技术

本发明专利技术提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。

【技术实现步骤摘要】
一种防御设备的工作方法
本专利技术涉及监控机器人
，具体涉及一种防御设备的工作方法。
技术介绍
目前，机器人比赛是一种能够充分激发学生学习自动化、机械、电子、计算机技术等技术兴趣的方式，能够有效地将枯燥的理论学习和实践结合，实现寓教于乐。大多数机器人比赛通过设置一定的任务，使参赛者各自无对抗完成设定任务，以完成任务的时间和完成质量进行评分区分胜负，没有对抗性。这类比赛有些是让机器人通过一些障碍关卡到达指定位置，有些是让机器人将特定物品从某个位置搬运至另一个位置，有些是让机器人发射物体击中特定目标(如投篮等)，有些是让机器人完成一些动作(如舞蹈机器人)，有些则是双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，通过打中对方来进行得分。对于双方队伍使用多种机器人进行相互射击对抗，以此来获得比分的机器人比赛来说，如果带有可在天上的导轨进行移动监控的射击机器人，对整个场地的环境进行监控且还能保护己方机器人的安全，这样可以给己方带来很大的胜算以及比赛的有趣性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防御设备的工作方法，本专利技术的移动监控装置，不仅可以实现全方位的监控，设有防御的装置，可以对入侵机器人进行射击，有效的保护受监控的地方。为达到上述目的，一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；同时，通过旋转机构驱动防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过防御监控装置中的发射装置的调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有地面上的入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：启动供料电机，供料电机带动供料拨盘旋转，供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口，在弹丸的挤压作用下，供料口的弹丸从供料管道进入到过渡管道中然后进入到发射枪管内；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动的作用下将弹丸发射到入侵机器人上；其中，供料装置包括供料舱、供料放置架、供料电机、供料拨盘和供料管道，所述供料放置架固定连接防御监控装置的防御监控支架，在防御监控支架上设有供料舱，位于供料舱内设有供料拨盘，供料电机设置在供料放置架的下方并穿过供料放置架和供料舱连接供料拨盘，供料舱位于防御监控支架的一侧上设有供料口，所述供料口连接供料管道，所述供料管道固定在防御监控支架上，位于供料管道的另一端连接发射装置；所述发射装置包括调节电机、发射基板、过渡管道、发射枪管、摩擦轮、摩擦轮电机和发射固定板，所述调节电机的一端固定在防御监控支架上并连接供料管道，位于调节电机的另一端设有发射基板，在发射基板上设有与调节电机相对应的过渡管道，位于过渡管道的另一端连接发射枪管，所述发射枪管通过发射固定板固定在发射基板上，位于发射枪管的两侧设有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦轮电机固定在发射基板上，在发射枪管位于摩擦轮的位置上开设有摩擦管道口，所述摩擦轮伸入该摩擦管道口内。上述结构的防御设备，当需要补充弹丸时，调整转盘到导轨基板没有挡住进料口的位置即可将弹丸补充，弹丸放置到落料舱后，通过倾斜板的作用，弹丸会自行滚动落入存储舱，需要进行发射时，供料装置启动将弹丸从供料管道输送至发射装置，由此在发射装置上设有限位机构，弹丸会卡在限位机构前，每进行一次发射，限位机构打开通道，当有一个弹丸通过后限位机构即会关闭通道，使得每次发射只有一个弹丸会进入发射枪管，弹丸进入到摩擦管道口并被发射枪管两侧的摩擦轮挤压，摩擦轮一边旋转一边将弹丸挤压向前移动，当弹丸被挤压出摩擦轮的瞬间，通过摩擦轮与弹丸之间挤压的弹力将弹丸快速弹射出去，从而完成发射动作，在进行监控时，防御监控装置可通过转盘进行水平360度的旋转，发射装置进行垂直180度转动，可实现全方位监控，当监控摄像头监控到入侵机器人时，发射装置可对其进行射击，将入侵机器人驱赶，可以警告对方，让对方清楚自己已经被发现，从而被迫离开，由此实现全方面的监控以及防御的作用。进一步的，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构和从动机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构连接轨道基板；所述驱动机构包括主控电机放置架、主控电机，轴承固定板、驱动主动轮、主控轴承和主控电机固定板，所述主控电机放置架固定在连接筋板上，在主控电机放置架的顶端设有主控电机，所述主控电机通过主控电机固定板固定在主控电机放置架上，主控电机的驱动轴穿过主控电机固定板连接驱动主动轮，驱动主动轮底端通过主控轴承连接轴承固定板，所述轴承固定板设置在主控电机放置架的底端；所述从动机构和驱动机构的顶端上设有动力导轮，所述动力导轮包括动力导轮板和上导轮，所述动力导轮板设置在从动机构和驱动机构上，在动力导轮的两端设有上导轮，位于动力导轮下方的导轨基板上设有与上导轮对应的下导轮；导轨位于上导轮与下导轮之间，导轨与驱动主动轮接触；主控电机工作时，主控电机带动驱动主动轮旋转，驱动主动轮与导轨作用，让轨道移动装置在上小导轮的作用下在导轨上移动。进一步的，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构；所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，所述固定连接板通过合页设置在驱动机构上，在固定连接板上设有连接板导轨，在连接板导轨上设有连接板滑块，所述活动连接板的一端固定在连接板滑块上，活动连接板的另一端连接从动机构，在连接板导轨的两侧上设有连接板限位框架，在活动连接板位于连接板滑块的一端上设有限位板，所述限位板位于连接板限位框架内，限位拉簧设置在连接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端连接活动连接板，所述活动连接板上设有调节卡槽，位于从动机构上设有与调节卡槽相对应的调节卡条；移动从动机构，让调整滑块在调整导轨上滑动，调整从动机构与驱动机构之间的距离，调整完成后，将调整卡槽卡入到调节卡条上。进一步的，所述旋转机构包括转盘、旋转电机、驱动轴和驱动轴固定架，所述转盘的固定端设置在轨道基板上，转盘的旋转端连接弹舱的顶端，在转盘内设有旋转电机，所述旋转电机固定连接轨道基板，旋转电机穿过弹舱并连接驱动轴，所述驱动轴通过驱动轴固定架连接弹舱的底端，由此设置，通过转盘即可实现防御监控装置的水平旋转，所述转盘包括转盘下垫圈、转盘上垫圈、转盘外圈和转盘内圈，所述转盘内圈通过转盘下垫圈连接弹舱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防御设备的工作方法，其特征在于包括如下步骤：/n（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；/n（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；同时，通过旋转机构驱动防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过防御监控装置中的发射装置的调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；/n（c）当监控摄像头监控到有地面上的入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：启动供料电机，供料电机带动供料拨盘旋转，供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口，在弹丸的挤压作用下，供料口的弹丸从供料管道进入到过渡管道中然后进入到发射枪管内；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动的作用下将弹丸发射到入侵机器人上；/n其中，供料装置包括供料舱、供料放置架、供料电机、供料拨盘和供料管道，所述供料放置架固定连接防御监控装置的防御监控支架，在防御监控支架上设有供料舱，位于供料舱内设有供料拨盘，供料电机设置在供料放置架的下方并穿过供料放置架和供料舱连接供料拨盘，供料舱位于防御监控支架的一侧上设有供料口，所述供料口连接供料管道，所述供料管道固定在防御监控支架上，位于供料管道的另一端连接发射装置；/n所述发射装置包括调节电机、发射基板、过渡管道、发射枪管、摩擦轮、摩擦轮电机和发射固定板，所述调节电机的一端固定在防御监控支架上并连接供料管道，位于调节电机的另一端设有发射基板，在发射基板上设有与调节电机相对应的过渡管道，位于过渡管道的另一端连接发射枪管，所述发射枪管通过发射固定板固定在发射基板上，位于发射枪管的两侧设有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦轮电机固定在发射基板上，在发射枪管位于摩擦轮的位置上开设有摩擦管道口，所述摩擦轮伸入该摩擦管道口内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防御设备的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；
（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；同时，通过旋转机构驱动防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过防御监控装置中的发射装置的调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；
（c）当监控摄像头监控到有地面上的入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：启动供料电机，供料电机带动供料拨盘旋转，供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口，在弹丸的挤压作用下，供料口的弹丸从供料管道进入到过渡管道中然后进入到发射枪管内；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动的作用下将弹丸发射到入侵机器人上；
其中，供料装置包括供料舱、供料放置架、供料电机、供料拨盘和供料管道，所述供料放置架固定连接防御监控装置的防御监控支架，在防御监控支架上设有供料舱，位于供料舱内设有供料拨盘，供料电机设置在供料放置架的下方并穿过供料放置架和供料舱连接供料拨盘，供料舱位于防御监控支架的一侧上设有供料口，所述供料口连接供料管道，所述供料管道固定在防御监控支架上，位于供料管道的另一端连接发射装置；
所述发射装置包括调节电机、发射基板、过渡管道、发射枪管、摩擦轮、摩擦轮电机和发射固定板，所述调节电机的一端固定在防御监控支架上并连接供料管道，位于调节电机的另一端设有发射基板，在发射基板上设有与调节电机相对应的过渡管道，位于过渡管道的另一端连接发射枪管，所述发射枪管通过发射固定板固定在发射基板上，位于发射枪管的两侧设有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦轮电机固定在发射基板上，在发射枪管位于摩擦轮的位置上开设有摩擦管道口，所述摩擦轮伸入该摩擦管道口内。


2.根据权利要求1所述的一种防御设备的工作方法，其特征在于：所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构和从动机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，在轨道基板上位于连接筋板另一端的一侧上设有从动机构，所述从动机构连接轨道基板；
所述驱动机构包括主控电机放置架、主控电机，轴承固定板、驱动主动轮、主控轴承和主控电机固定板，所述主控电机放置架固定在连接筋板上，在主控电机放置架的顶端设有主控电机，所述主控电机通过主控电机固定板固定在主控电机放置架上，主控电机的驱动轴穿过主控电机固定板连接驱动主动轮，驱动主动轮底端通过主控轴承连接轴承固定板，所述轴承固定板设置在主控电机放置架的底端；
所述从动机构和驱动机构的顶端上设有动力导轮，所述动力导轮包括动力导轮板和上导轮，所述动力导轮板设置在从动机构和驱动机构上，在动力导轮的两端设有上导轮，位于动力导轮下方的导轨基板上设有与上导轮对应的下导轮；导轨位于上导轮与下导轮之间，导轨与驱动主动轮接触；
主控电机工作时，主控电机带动驱动主动轮旋转，驱动主动轮与导轨作用，让轨道移动装置在上小导轮的作用下在导轨上移动。


3.根据权利要求2所述的一种防御设备的工作方法，其特征在于：所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构；所述轨道调整机构包括调整导轨、调整滑块和调整固定连接板，调整固定连接板设置在从动机构上，位于调整固定连接板上设有调整滑块，调整导轨设置在调整安装台的下方，所述从动机构通过调整滑块滑动的连接调整导轨，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，黄霆钰，王营东，龚锐彬，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44