一种智能消防车的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本实用新型专利技术智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防车的控制电路
本技术涉及一种控制电路，特别是涉及一种智能消防车的控制电路，属于控制电路

技术介绍
消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途，消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备，多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯，常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。目前我们经常听说消防人员受伤甚至牺牲的事件发生，为此市面上出现很多种类型的智能消防车来配合消防人员降低其受伤的风险，而市面上的智能消防车功能单一，现有的消防车一般都是通过人工进行现场火源位置的确定以及灭火操作控制，不能完全实现自动化操作，同时人工操作使得消防车反应迟钝，且对消防人员的保护不够全面，为此设计一种智能消防车的控制电路为更加全面多功能，智能的消防车提供硬件基础。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种智能消防车的控制电路，可以实现语音控制消防车操作，电路结构简单，且可以自主确定火源所在位置进行灭火操作。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种智能消防车的控制电路，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，所述单片机的RESET接线端连接有复位电路，所述单片机的VREF+和VDDA接线端连接有模拟供电电路，所述单片机的JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST接线端接JTAG接口电路，所述单片机的PC14和PC15接有第二晶振电路，所述单片机的PB2和BOOTO接线端接扩展件JP3，所述单片机的PA10和PA9接线端接数据接口J1，接口J1与语音识别模块相连，所述单片机的PA11、PA12、PB5接线端接数据接口J4，所述单片机的PA0和PA1分别接一组按钮控制电路，所述单片机的PF8、PF9接线端接信号指示电路，所述单片机的PA6和PA7接电机驱动模块，所述单片机的PA11和PA12外接图像处理模块，所述单片机的PE2和PE3接风机驱动模块，风机驱动模块外接风机，所述单片机、语音识别模块、图像识别模块和电机驱动模块、风机驱动模块皆接电源模块；所述语音识别模块包括LD3320芯片，所述LD3320芯片的8、33、49、17和24皆接地，所述LD3320芯片的7、1和32接电源VCC，所述LD3320芯片的41、40接线端分别与单片机PC10、PC11接线端相连，所述LD3320芯片的26、25、接线端接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN、LD_SPOP、LD_SPON接线端，接口P01的LD_MICP、LD_MICN分别与咪头相连，LD_SPOP、LD_SPON接线端分别与喇叭相连；所述LD3320芯片的LINL和LINR接线端分别接电容C61以及电容C62的一端，所述电容C61和所述电容C62的另一端分别接接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端，接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端外接耳机；所述LD3320芯片的MICP、MICN接电容C41、C42的一端，所述电容C41、C42的另一端分别接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN的接线端，所述电容C41的另一端还接有电阻R41的一端，所述电阻R41的另一端接LD3320芯片的MBS接线端，所述电阻R41的另一端还接电容C43的一端以及有极电容C44的阳极，所述电容C43的另一端和所述有极电容C44的另一端接地，所述电容C42的另一端接电阻R42的一端，所述电阻R42的另一端接地；所述语音识别模块用于获取语音信息，并将语音信息进行识别操作，识别成功后播放对应的MP3文件并同时给单片机发送语音控制指令；所述单片机用于接收语音控制指令之后向图像识别模块发送图像获取指令；同时根据图像识别模块确定的火焰区域以及语音控制指令向风机驱动模块发送风机驱动指令；以及根据语音控制指令向电机驱动模块发送电机驱动指令；所述图像识别模块用于根据单片机发送获取图像指令进行图像获取并对获取的图像识别火焰区域；所述电机驱动模块用于根据单片机发送的电机驱动指令对电机进行驱动处理；所述风机驱动模块用于根据单片机发送的风机驱动指令对风机进行控制实现灭火操作。本实施例中JTAG模块用于对单片机进行烧录程序，JTAG模块、模拟供电电路以及复位电路是现有电路。优选的，所述风机驱动模块包括U3芯片,所述U3芯片的2、3接线端与所述单片机的PE2、PE3接线端连接，所述U3芯片的4接线端外接5V电源，所述U3芯片的1接线端接地并接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接U3芯片的7接线端，所述U3芯片的8和6接线端接风机，所述U3芯片的5接线端接电容C5的一端和有极电容E3的正极，所述电容C5的另一端接地，所述有极电容E3的负极接地，所述有极电容E3的正极还外接5V电源。优选的，所述LD3320芯片的43、47、48分别通过上位电阻R21、R22、R23连接电源VCC，所述LD3320芯片的31接线端接有源晶振器X1的3接线端，所述有源晶振器X1的2接线端接地，所述有源晶振器X1的4接线端接电源VCC且4接线端还接有电容C10的一端，所述电容C10的另一端接地，所述LD3320芯片的19和23接线端接电容C35、C36和电感器L31的一端，所述电容C15和电容C36的另一端接地，所述电感器L31的另一端接电源VCC和电容C37的一端，所述电容C37的另一端接地。优选的，所述LD3320芯片的29接线端接发光二极管D1的阴极，所述发光二极管D1的阳极接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端接电源VCC，所述LD3320芯片的VREF接线端接有极电容C33的阳极和电容C34的一端，所述有极电容C33的阴极和电容C34的另一端接地，所述LD3320芯片的EQ1接线端接电容C31的一端，所述电容C31的另一端接电阻R31的一端，所述电阻R31的另一端接电阻R32的一端和电容C32的一端，所述电容C32的另一端以及电阻R32的另一端与所述LD3320芯片的22接线端连接，所述电阻R31的另一端接所述LD3320芯片的21接线端。优选的，所述电机驱动模块包括A4950芯片,所述A4950芯片的2、3接线端与所述单片机的PA6、PA7接线端连接，所述A4950芯片的4接线端外接5V电源，所述A4950芯片的1接线端接地并接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端接A4950芯片的7接线端，所述A4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防车的控制电路，其特征在于：包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，所述单片机的RESET接线端连接有复位电路，所述单片机的VREF+和VDDA接线端连接有模拟供电电路，所述单片机的JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST接线端接JTAG接口电路，所述单片机的PC14和PC15接有第二晶振电路，所述单片机的PB2和BOOTO接线端接扩展件JP3，所述单片机的PA10和PA9接线端接数据接口J1，接口J1与语音识别模块相连，所述单片机的PA11、PA12、PB5接线端接数据接口J4，所述单片机的PA0和PA1分别接一组按钮控制电路，所述单片机的PF8、PF9接线端接信号指示电路，所述单片机的PA6和PA7接电机驱动模块，所述单片机的PA11和PA12外接图像处理模块，所述单片机的PE2和PE3接风机驱动模块，风机驱动模块外接风机，所述单片机、语音识别模块、图像识别模块和电机驱动模块、风机驱动模块皆接电源模块；/n所述语音识别模块包括LD3320芯片，所述LD3320芯片的8、33、49、17和24皆接地，所述LD3320芯片的7、1和32接电源VCC，所述LD3320芯片的41、40接线端分别与单片机PC10、PC11接线端相连，所述LD3320芯片的26、25、接线端接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN、LD_SPOP、LD_SPON接线端，接口P01的LD_MICP、LD_MICN分别与咪头相连，LD_SPOP、LD_SPON接线端分别与喇叭相连；/n所述LD3320芯片的LINL和LINR接线端分别接电容C61以及电容C62的一端，所述电容C61和所述电容C62的另一端分别接接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端，接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端外接耳机；所述LD3320芯片的MICP、MICN接电容C41、C42的一端，所述电容C41、C42的另一端分别接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN的接线端，所述电容C41的另一端还接有电阻R41的一端，所述电阻R41的另一端接LD3320芯片的MBS接线端，所述电阻R41的另一端还接电容C43的一端以及有极电容C44的阳极，所述电容C43的另一端和所述有极电容C44的另一端接地，所述电容C42的另一端接电阻R42的一端，所述电阻R42的另一端接地；/n所述语音识别模块用于获取语音信息，并将语音信息进行识别操作，识别成功后播放对应的MP3文件并同时给单片机发送语音控制指令；/n所述单片机用于接收语音控制指令之后向图像识别模块发送图像获取指令；同时根据图像识别模块确定的火焰区域以及语音控制指令向风机驱动模块发送风机驱动指令；以及根据语音控制指令向电机驱动模块发送电机驱动指令；/n所述图像识别模块用于根据单片机发送获取图像指令进行图像获取并对获取的图像识别火焰区域；/n所述电机驱动模块用于根据单片机发送的电机驱动指令对电机进行驱动处理；/n所述风机驱动模块用于根据单片机发送的风机驱动指令对风机进行控制实现灭火操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防车的控制电路，其特征在于：包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，所述单片机的RESET接线端连接有复位电路，所述单片机的VREF+和VDDA接线端连接有模拟供电电路，所述单片机的JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST接线端接JTAG接口电路，所述单片机的PC14和PC15接有第二晶振电路，所述单片机的PB2和BOOTO接线端接扩展件JP3，所述单片机的PA10和PA9接线端接数据接口J1，接口J1与语音识别模块相连，所述单片机的PA11、PA12、PB5接线端接数据接口J4，所述单片机的PA0和PA1分别接一组按钮控制电路，所述单片机的PF8、PF9接线端接信号指示电路，所述单片机的PA6和PA7接电机驱动模块，所述单片机的PA11和PA12外接图像处理模块，所述单片机的PE2和PE3接风机驱动模块，风机驱动模块外接风机，所述单片机、语音识别模块、图像识别模块和电机驱动模块、风机驱动模块皆接电源模块；
所述语音识别模块包括LD3320芯片，所述LD3320芯片的8、33、49、17和24皆接地，所述LD3320芯片的7、1和32接电源VCC，所述LD3320芯片的41、40接线端分别与单片机PC10、PC11接线端相连，所述LD3320芯片的26、25、接线端接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN、LD_SPOP、LD_SPON接线端，接口P01的LD_MICP、LD_MICN分别与咪头相连，LD_SPOP、LD_SPON接线端分别与喇叭相连；
所述LD3320芯片的LINL和LINR接线端分别接电容C61以及电容C62的一端，所述电容C61和所述电容C62的另一端分别接接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端，接口PO1的LD_LINL、LD_LINR的接线端外接耳机；所述LD3320芯片的MICP、MICN接电容C41、C42的一端，所述电容C41、C42的另一端分别接接口PO1的LD_MICP、LD_MICN的接线端，所述电容C41的另一端还接有电阻R41的一端，所述电阻R41的另一端接LD3320芯片的MBS接线端，所述电阻R41的另一端还接电容C43的一端以及有极电容C44的阳极，所述电容C43的另一端和所述有极电容C44的另一端接地，所述电容C42的另一端接电阻R42的一端，所述电阻R42的另一端接地；
所述语音识别模块用于获取语音信息，并将语音信息进行识别操作，识别成功后播放对应的MP3文件并同时给单片机发送语音控制指令；
所述单片机用于接收语音控制指令之后向图像识别模块发送图像获取指令；同时根据图像识别模块确定的火焰区域以及语音控制指令向风机驱动模块发送风机驱动指令；以及根据语音控制指令向电机驱动模块发送电机驱动指令；
所述图像识别模块用于根据单片机发送获取图像指令进行图像获取并对获取的图像识别火焰区域；
所述电机驱动模块用于根据单片机发送的电机驱动指令对电机进行驱动处理；
所述风机驱动模块用于根据单片机发送的风机驱动指令对风机进行控制实现灭火操作。


2.根据权利要求1所述的一种智能消防车的控制电路，其特征在于：所述风机驱动模块包括U3芯片,所述U3芯片的2、3接线端与所述单片机的PE2、PE3接线端连接，所述U3芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，方粤云，林朝志，龚琪峰，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44