【技术实现步骤摘要】
一种多功能救火机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种多功能救火机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，其中特种机器人是机器人中的类别之一，特种机器人一般需要完成一些特殊的任务，其中灭火机器人就是特种机器人的一类，它可代替消防员进进入火场灭火，保证人员安全。中国专利公开了（CN201811268400.5）救火机器人，包括喷水组件、旋转台和底座，所述底座的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动安装有旋转台，所述旋转台与连接杆之间固定安装有电动推杆，所述旋转台的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部活动安装有喷筒，所述喷筒与支撑组...
【技术保护点】
1.一种多功能救火机器人，包括水箱壳体（2）、往复丝杠（3）、齿条（11）、导水座（12）、刮料板（15）、传动齿轮（17）、连接弹簧（21）、从动齿轮（23）和底壳（36），其特征在于：所述水箱壳体（2）的一侧外壁上固定安装有防水驱动电机（1），所述防水驱动电机（1）的输出轴一端固定安装有往复丝杠（3），往复丝杠（3）的外部套设有轴承，所述往复丝杠（3）上螺纹安装有安装移动块（4），所述水箱壳体（2）的内壁上固定安装有齿条（11）；/n所述安装移动块（4）的底部固定安装有移动杆（8），所述移动杆（8）的内部开设有安装槽（22），所述安装槽（22）的内部固定安装有连接弹簧（...
【技术特征摘要】
1.一种多功能救火机器人，包括水箱壳体（2）、往复丝杠（3）、齿条（11）、导水座（12）、刮料板（15）、传动齿轮（17）、连接弹簧（21）、从动齿轮（23）和底壳（36），其特征在于：所述水箱壳体（2）的一侧外壁上固定安装有防水驱动电机（1），所述防水驱动电机（1）的输出轴一端固定安装有往复丝杠（3），往复丝杠（3）的外部套设有轴承，所述往复丝杠（3）上螺纹安装有安装移动块（4），所述水箱壳体（2）的内壁上固定安装有齿条（11）；
所述安装移动块（4）的底部固定安装有移动杆（8），所述移动杆（8）的内部开设有安装槽（22），所述安装槽（22）的内部固定安装有连接弹簧（21），安装槽（22）的内壁上固定安装有内导轨（20），所述内导轨（20）上滑动安装有伸缩杆（9），所述连接弹簧（21）的底端与伸缩杆（9）的顶端固定连接，所述水箱壳体（2）的底面内壁上固定安装有导水座（12），所述水箱壳体（2）的一侧外壁上固定安装有安装架（31），安装架（31）的侧壁上固定安装有防水伺服电机（30），所述防水伺服电机（30）的输出轴一端通过转轴固定安装有喷水筒（32），水箱壳体（2）的侧壁上通过安装架固定安装有抽水泵（34），抽水泵（34）的顶部通过导水管（33）与喷水筒（32）的一端固定连接，抽水泵（34）的侧壁上安装的导水管与抽水口固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能救火机器人，其特征在于，所述水箱壳体（2）的外部镶嵌安装有观察窗（26），水箱壳体（2）的顶部固定安装有注水管（25），水箱壳体（2）的底部固定安装有底座（27），所述底壳（36）的内部固定安装有内置传动电机（37）与旋转电机（38），旋转电机（38）的输出轴一端通过转轴与底座（27）固定连接，所述内置传动电机（37）的输出轴一端通过转轴固定安装有传动齿辊，传动齿辊上啮合安装有运动履带（35）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能救火机器人，其特征在于，所述导水座（12）两侧位于水箱壳体（2）的壳体内均开设有出水口（7），所述安装移动块（4）一侧位于往复丝杠（3）上固定安装有限位片（5），所述出水口（7）的内部固定安装有疏通组件（29），所述疏通组件（29）由安装轴（291）、疏通外棉...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，
申请(专利权)人：马鞍山市数知物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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