一种废液处理清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种废液处理清洗机器人，属于机器人技术领域，包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板之间通过支柱固定连接，两个支撑板之间设置有驱动机构，支撑板上固定安装有控制器，控制器位于支撑板的右侧，驱动机构卡接在固定板的上表面，固定板上设置有调节机构。本发明专利技术中，通过设置清洁机构，其中清洁筒旋转时能够带动毛刷板旋转，毛刷板能够对物品的内壁或表面进行废液清理，螺纹帽能够带动固定杆上下移动，固定杆向上移动时会带动锥形块上移，而锥形块能够对弧面板挤压，弧面板通过滑杆带动固定壳移动，固定壳带动毛刷板移动离开固定筒内部，使得毛刷板能够进行清洗工作。使得毛刷板能够进行清洗工作。使得毛刷板能够进行清洗工作。

【技术实现步骤摘要】
一种废液处理清洗机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种废液处理清洗机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有技术中一般需要对管道或筒体等结构内部进行清理，因此出现了针对管道内部废液清理的清洗机器人，但是现有清洗机器人的清洁机构功能较为单一，无法针对不同角度的管道进行清理的特点，同时无法对别的物体进行清理，整体清洗效果较差无法适用于不同的物品清理，因此有些清洗作业还需要调节物品的位置或者更换不同类型的清洗结构，为人们的正常使用带来了极大的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中一般需要对管道或筒体等结构内部进行清理，因此出现了针对管道内部废液清理的清洗机器人，但是现有清洗机器人的清洁机构功能较为单一，无法针对不同角度的管道进行清理的特点，同时无法对别的物体进行清理，整体清洗效果较差无法适用于不同的物品清理，因此有些清洗作业还需要调节物品的位置或者更换不同类型的清洗结构，为人们的正常使用带来了极大的不便的问题，而提出的一种废液处理清洗机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种废液处理清洗机器人，包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板之间通过支柱固定连接，两个支撑板之间设置有驱动机构，支撑板上固定安装有控制器，控制器位于支撑板的右侧，驱动机构卡接在固定板的上表面，固定板上设置有调节机构，调节机构的底端固定连接有清洁机构，清洁机构的外侧设置有输水机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括卡接在两个支撑板相对面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴，第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装在顶板上，两个第一转轴之间通过第一螺纹柱固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽卡接在固定板的上表面，固定板的右侧面固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在支柱左侧面开设的第一滑槽内。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括两个前后对称设置的齿条，两个齿条之间通过连接条固定连接，两个齿条的相远离面均固定连接有两个固定杆，固定杆的底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在固定板上表面开设的第一滑槽内，右侧第一滑块的左侧面固定连接有电动推杆，电动推杆固定连接由第一滑槽内。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板的上表面开设有限位孔，限位孔内设置有承载板，承载板的前后两侧面均固定连接有第二转轴，第二转轴的外表面套设有第二轴承，两个第二轴承分别卡接在固定板的前后两侧面，承载板的上表面固定连接有半齿齿轮，半齿齿轮与齿条啮合，承载板的上表面卡接有第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴，第三转轴的顶端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在承载板的上表面，第三转轴的底端固定连接有清洁筒。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述清洁机构包括清洁筒，清洁筒的外表面开设有多个贯穿孔，贯穿孔内设置有固定壳，固定壳的一侧面通过滑杆固定连接有弧面板，滑杆的外侧套设有滑套，滑套的外表面通过定位杆与清洁筒的内壁固定连接，滑杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别与滑套和弧面板的相对面固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述弧面板的内壁贴合在锥形块的外表面，锥形块的下表面固定连接有两个连接杆，两个连接杆的相远离面均固定连接有第三滑块，第三滑块滑动连接在清洁筒内壁开设的第三滑槽内，两个连接杆之间固定连接有第二螺纹帽，第二螺纹帽内螺纹连接有第二螺纹柱，第二螺纹柱的底端通过第四转轴固定连接有拧块，第四转轴的外表面套设有第四轴承，第四轴承卡接在固定筒的下表面。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定壳远离滑杆的一侧面镶嵌有两个第二磁铁块，第二磁铁块上吸附有第一磁铁块，第一磁铁块镶嵌在毛刷板的一侧面，毛刷板通过合页铰接在固定壳的外表面，合页的外侧套设有扭簧，毛刷板的一侧面固定连接有拉绳，拉绳的另一端贯穿固定壳靠近滑杆的一侧面并缠绕在绳盘的外侧，绳盘的一侧面固定连接有第二齿轮，第二齿轮和绳盘的内部均卡接有第五转轴，第五转轴的外表面套设有第五轴承，第五轴承卡接在固定壳内部，第二齿轮上啮合有第一齿轮，第一齿轮的一侧面与马达的输出轴固定连接，马达固定连接在固定筒内。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述清洁筒的内部开设有多个空腔，清洁筒外表面对应空腔的位置开设有大量喷水孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述输水机构包括套设在清洁筒外侧的两个轴套，两个轴承之间固定连接有环形壳，环形壳的外表面连通有导管，环形壳的内壁开设有漏水孔，清洁筒的内部开设有两个水腔，水腔与空腔相连通，清洁筒的外表面对应水腔的位置开设有通孔。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置清洁机构，其中清洁筒旋转时能够带动毛刷板旋转，毛刷板
能够对物品的内壁或表面进行废液清理，同时水腔内的水通过大量喷水孔喷出达到对清洁筒内壁冲洗的效果，相互配合有效清理物品内部或表面的废液，其中控制拧块通过第四转轴带动第二螺纹柱旋转，第二螺纹柱旋转时带动第二螺纹帽上下移动，在第三滑块和第三滑槽的作用下，螺纹帽能够带动固定杆上下移动，固定杆向上移动时会带动锥形块上移，而锥形块能够对弧面板挤压，弧面板通过滑杆带动固定壳移动，固定壳带动毛刷板移动离开固定筒内部，使得毛刷板能够进行清洗工作，通过设置滑套和弹簧，在滑套作用滑杆能够沿着轨迹稳定的移动，当锥形块不再对弧面板挤压时，弹簧能够利用自身弹力伸长顶动滑杆移动至初始位置，根据实际使用情况调节毛刷板的位置，让其适用于不同类型的物品清理，通过设置马达，马达工作时能够带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动绳盘旋转收卷固定绳，固定绳的另一端拉动毛刷板，在合页的作用下毛刷板旋转调节交底，通过调节毛刷板的角度达到对不同物品很好的清洁效果。
[0016]2、本专利技术中，通过设置调节机构，其中电动推杆工作时能够带动第二滑块向左移动，第二滑块通过连接杆带动齿条左右移动，齿条能够带动半齿齿轮旋转调节承载板旋转，在第二转轴作用下半齿齿轮能够有效旋转调节清洁筒的角度，同时第二电机工作时通过第三转轴带动清洁筒旋转，清洁筒旋转时能够对物品上的废液进行清理，通过设置驱动机构，其中第一电机工作时能够通过第一转轴带动第一螺纹柱旋转，第一螺纹柱能够带动第一螺纹帽上下移动，第一螺纹帽能够带动固定板上下移动，在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废液处理清洗机器人，包括支撑板（1）、驱动机构（2）、调节机构（6）和清洁机构（8），其特征在于，所述支撑板（1）的数量为两个，两个支撑板（1）之间通过支柱（3）固定连接，两个支撑板（1）之间设置有驱动机构（2），支撑板（1）上固定安装有控制器（4），控制器（4）位于支撑板（1）的右侧，驱动机构（2）卡接在固定板（5）的上表面，固定板（5）上设置有调节机构（6），调节机构（6）的底端固定连接有清洁机构（8），清洁机构（8）的外侧设置有输水机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构（2）包括卡接在两个支撑板（1）相对面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴（22），第一转轴（22）的顶端与第一电机（21）的输出轴固定连接，第一电机（21）固定安装在顶板上，两个第一转轴（22）之间通过第一螺纹柱（23）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述第一螺纹柱（23）的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽卡接在固定板（5）的上表面，固定板（5）的右侧面固定连接有第一滑块（24），第一滑块（24）滑动连接在支柱（3）左侧面开设的第一滑槽内。4.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述调节机构（6）包括两个前后对称设置的齿条（62），两个齿条（62）之间通过连接条固定连接，两个齿条（62）的相远离面均固定连接有两个固定杆（61），固定杆（61）的底端固定连接有第一滑块（24），第一滑块（24）滑动连接在固定板（5）上表面开设的第一滑槽内，右侧第一滑块（24）的左侧面固定连接有电动推杆（66），电动推杆（66）固定连接由第一滑槽内。5.根据权利要求4所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述固定板（5）的上表面开设有限位孔（9），限位孔（9）内设置有承载板（69），承载板（69）的前后两侧面均固定连接有第二转轴（64），第二转轴（64）的外表面套设有第二轴承，两个第二轴承分别卡接在固定板（5）的前后两侧面，承载板（69）的上表面固定连接有半齿齿轮（63），半齿齿轮（63）与齿条（62）啮合，承载板（69）的上表面卡接有第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴（68），第三转轴（68）的顶端与第二电机（65）的输出轴固定连接，第二电机（65）固定安装在承载板（69）的上表面，第三转轴（68）的底端固定连接有清洁筒（81）。6.根据权利要求1所述的一种废液处理清洗机器人，其特征在于，所述清洁机构（8）包括清洁筒（81），清洁筒（81）的外表面开设有多个贯穿孔，贯穿孔内设置有固定壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，刘红艳，郭凌锋，金炟岐，孔昱淳，
申请(专利权)人：马鞍山市数知物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：