提供一种在点焊中能够降低在工件检测时施加于工件的负荷的焊枪控制装置。焊枪控制装置用于控制焊枪，该焊枪在被伺服马达驱动的可动电极与同所述可动电极相向的对向电极之间对被焊接物加压来进行焊接，所述焊枪控制装置具备：动作控制部，在将所述被焊接物...

转子(20)包括：转子芯(29)；多个磁体(31)，其分别插入于在转子芯形成的多个第一贯通孔(21a)；以及多个杆(32)，其分别插入于在转子芯形成的多个第二贯通孔(21b)。多个第一贯通孔中的各个第一贯通孔与多个磁体中的各个磁体之间的...

一种控制装置，具有：校正量计算部，其根据搭载于移动型机器人的视觉传感器的信息来计算机器人相对于作业空间的动作的校正量；控制部，其根据校正量来变更所述视觉传感器的拍摄位置和拍摄姿势中的至少一方，并根据变更后的视觉传感器的信息来对机器人的动...

本发明提供一种清洗机床的作业区域的清洗系统和方法。以往，可以提升机床的清洗系统的作业效率。清洗机床的作业区域的清洗系统具有：清洗喷嘴，其对设置于机床的装卸装置进行装卸，该清洗喷嘴喷出流体；机器人，其能够把持清洗喷嘴；以及清洗执行部，其使...

一种用于工业机械的系统的示教装置(10)，所述工业机械的系统使用传感器取得信息并对工件进行作业，该示教装置(10)具备：执行履历画面显示部(152)，其显示执行履历画面，并受理选择一个执行履历的操作，该执行履历画面提示与进行使用了传感器...

以往，寻求了一种有效地检验激光加工机射出的激光与存在于作业单元的物体(例如治具)之间的干涉的技术。示教装置(50)具备：模型数据获取部(64)，其获取物体模型；输入受理部(70)，其受理用于在虚拟激光加工动作中检测虚拟激光与该物体模型之...

使用表示真实装置的举动的动作状态数据，来再现更准确的真实装置的状态。一种工业机械控制系统，其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成，所述真实装置包含控制工业机械的控制装置，所述数字装置具有：输入部，其将在所述真实装置中取得的...

一种空气吹扫装置(30)，其具备：多个容器(10、25)，其容纳电连接部；以及电缆(16)，其连接多个容器(10、25)之间，在多个容器(10)之中的一个设置有用于向容器(10)内供给加压空气的空气供给口，电缆(16)具备：配线束，其通...

数值控制装置具备：控制部，其对包含确定工具的工具信息的加工程序进行解释来控制机床的轴；反馈信息取得部，其从机床取得表示轴的位置的反馈信息；工具更换信息取得部，其从加工程序取得工具信息，并且从机床取得表示更换了工具的更换信息；合成信息生成...

定心构造具备：减速器；轴承，其配置于比减速器的中心线靠径向外侧的位置；以及适配器，其固定于减速器，保持减速器与轴承之间的同心。

一种组合圆锥滚子轴承单元(1)，其具备：轴(2)，其在长轴(A)方向的一部分具有台阶部(8b)；第一圆锥滚子轴承(3)，其具有与该轴嵌合且与台阶部(8b)在长轴方向上抵接的第一内圈(11)；间隔件(5)，其具有抵接面(20)，抵接面(2...

机器人模拟装置(50)具备：动作模拟执行部(151)，其按照动作程序执行机器人的动作模拟；以及驱动声生成部(153)，其根据通过对实机机器人的驱动声进行录音而得到的驱动声数据，模拟并生成与所述动作模拟中的所述机器人的动作状态相应的驱动声。

能够对现场的已设机灵活地进行不良情况产生时的原因调查。一种控制工业机械的控制装置，该控制装置包含：一个以上的处理器；一个以上的存储器，其存储所述处理器执行的命令和/或所处理的数据，所述控制装置具备：记录条件存储部，其存储与所述命令和/或...

本发明提供一种能够以简单的示教和短的测量时间来正确地测量测量对象物的三维位置姿势的系统。一种位置姿势测量系统，具备：已校准的视觉传感器；位置姿势移动部，其能够移动测量对象物或视觉传感器的三维位置姿势；校准数据存储部；图像处理部，其对测量...

一种将机床和机器人的动作联动控制的数值控制系统，具有：数值控制装置，其根据数值控制程序来控制所述机床的动作；机器人控制装置，其根据机器人控制程序来控制所述机器人的动作；变量存储部，其存储能够由所述数值控制装置读写的变量的值；信号变量转换...

以往，谋求一种减轻在平衡器单元的壳体产生的应力集中并且可实现平衡器单元的小型化和轻量化的技术。平衡器单元(50)具备：施力机构(54)，其通过对旋转要素(16)施力而产生转矩；以及壳体(52)，其借助支承轴(56、58)以能够旋转的方式...

本发明的控制装置对缓冲用电动机进行控制，该缓冲用电动机由与驱动工业机械的驱动用电动机共用的电源供给电力，该控制装置具备：电动机速度确定部，其确定缓冲用电动机的当前速度；紧急停止检测部，其检测紧急停止的状态；缓冲用电动机指令生成部，其在由...

将减速中的行为保持为恒定，并且无相对于拐角速度的偏差地进行减速。数值控制装置具有：剩余移动量计算部，其计算加工程序的程序块的剩余移动量；多余移动量计算部，其计算程序块的剩余移动量与以指定的加速度从当前的指令速度减速到拐角速度所需的移动量...

模拟装置(50)具备：区域设定部(151)，其设定机器人的动作允许区域；推定部(153)，其推定由于机器人脱离了动作允许区域而对机器人施加了用于停止的控制时的机器人的动作；以及可视化部(154)，其基于推定出的机器人的动作，使机器人的脱...

一种机器人系统(100、500)，具有：机器人(10、520)；以及机器人控制装置(50、530)，其基于传感器对检测对象的检测结果进行控制，以使机器人(10、520)执行规定的作业，机器人控制装置(50、530)具有：异常检测时处理部...