发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本公开的生产计划装置具备:制造订单接收部,其接收包含通过工业机械生产工件的指示的制造订单;数据收集部,其从控制所述工业机械的控制装置收集数据;制约条件推测模式存储部,其存储与工件的生产有关的制约条件推测模式;制约条件推测部,其根据数据收...
  • 数据存储装置使用从保存由工厂的装置接收到的数据的一次数据库、保存一次数据库的数据的一部分以及其他数据的二次数据库、以及所述工厂的上位网络中的至少一个接收到的数据来制作关联数据,使用所述关联数据,将从所述一次数据库、所述二次数据库、以及所...
  • 本公开的用户辅助装置具有:信息取得部,其取得包含与成为查询对象的装置有关的规格信息、运转信息、维护信息中的至少任意一个的装置信息;查询取得部,其取得包含用自然语言表述的查询内容的查询信息;提示生成部,其根据装置信息和查询信息,生成能够向...
  • 模拟装置具备:决定信息取得部,其取得将表示加工程序的执行状态的状态信息与表示惯量的决定要素的决定要素信息关联起来的惯量决定信息;模拟部,其根据加工程序执行模拟;以及惯量取得部,其利用由决定信息取得部取得的惯量决定信息,根据表示加工程序的...
  • 提供一种能够在通过来自数值控制装置的数值控制程序的指令使机器人动作的期间监视机器人控制装置的动作的数值控制装置及数值控制系统。数值控制装置使用数值控制程序通过机器人控制装置来控制机器人,其中,所述机器人具有用于对工件进行加工的主轴,所述...
  • 不是针对工业用机械的逐个点的数据本身,而是针对工业用机械的状态变化集合性地捕捉数据,由此进行用于提示所需最小限度的检查定时的异常检测。异常检测装置具备:特征量获取部,其获取工业用机械的生产运转的环境和工业用机械的生产运转状态的状态量,根...
  • 执行装置具备:准备确认部,其确认用于在机床中执行加工程序的准备是否完成;接收部,其接收加工程序的执行请求;判断部,其在确认用于在机床中执行加工程序的准备完成,并且,所述接收部接收了所述加工程序的执行请求的情况下,判断为能够执行所述加工程...
  • 模拟装置具有:惯量取得部,其在预先确定的多个定时取得与工件和加工机中的至少任一个相关的惯量;轴模拟部,其根据由惯量取得部取得的惯量,执行驱动轴的动作模拟。
  • 本发明的目的在于有效率地使缆线安装孔的内周面密合于缆线的外周面。缆线密闭机构是用于将可使缆线通过的通过孔的内周部与缆线的外周部之间密闭的机构。缆线密闭机构具备弹性构件与压缩机构。在弹性构件可供缆线安装。压缩机构将弹性构件朝预定的压缩方向...
  • 马达控制装置包括:安装部,其待安装于控制盘的安装壁部;马达控制部,其待配置于安装壁部的一面侧;以及散热器,其待配置于安装壁部的另一面侧。安装部包括与散热器面对的第一部分和与安装壁部面对的基部。散热器具有沿着与安装壁部平行的平面突出的突出...
  • 本公开的监视装置具有:监视部,监视多个工业机械各自的异常的发生;计算部,对已发生异常的工业机械,基于从当前日期至需要着手进行维护作业的日期为止的剩余天数来计算优先顺序;以及显示部,将表示已发生异常的工业机械中的示出优先顺序为上位的规定数...
  • 本发明提供一种吸附手可以在适合于搬送的位置仅将作为搬送对象的物体确实地吸附并搬送的控制装置。机器人控制装置控制将物体用机械手吸附、抬起、搬送所抬起的物体的机器人的动作,控制装置具备:至少一个处理器;以及至少一个存储装置,其能够存储由至少...
  • 提供一种机器人控制装置,能够准确且高效地进行工件的取出。机器人控制装置控制机器人从多个工件中取出任意的工件,并具备:列表,其处理来自检测多个工件的视觉传感器的数据,存储机器人访问的工件的信息;以及工件信息处理部,其在机器人经过预定位置时...
  • 本发明的电源模块具备:变压电路;第1二极管,其在从输入端子朝向变压电路的方向上流过电流;第2二极管,在从变压电路朝向输出端子的方向上流过电流;以及连接端子,其连接到第1二极管和变压电路之间的部位上,在连接作为多个电源模块中的一方的第1电...
  • 示教装置具备:直接示教执行部,其使用包含一个以上的操作性参数的操作性参数组,根据对机器人施加的操作力来生成针对所述机器人的移动指令;参数登记部,其接受一个以上的操作性参数的设定,并且能够将包含所设定的所述一个以上的操作性参数的操作性参数...
  • 机器人操作装置包括:显示部;画面控制部,其使UI画面显示于显示部并控制UI画面;指令控制部,其根据针对UI画面的操作生成指令,并将指令发送给机器人。UI画面包括:机器人和载货的图形;以及接受用户操作的操作画面,操作画面包括:择一显示的三...
  • 本公开的异常检测装置具备:数据取得部,其取得与工业机械的状态相关的数据;特征量生成部,其根据与状态相关的数据,生成表示工业机械的状态特征的特征量;特征量存储部,其存储特征量;特征模型存储部,其存储至少一个特征模型;推论计算部,其使用特征...
  • 提供一种示教操作盘和输出方法,示教操作盘包括:画面;规定操作检测部,在画面无法更新的情况下,所述规定操作检测部检测规定操作;错误检测部,在检测到所述规定操作的情况下,所述错误检测部检测与无法进行所述更新的所述画面有关的错误;决定部,其根...
  • 本公开的音圈马达具备:筒状或柱状的内侧磁轭;外侧磁轭,其为筒状,以在与内侧磁轭之间形成筒状的间隙的方式包围内侧磁轭;筒状的线圈,其配置于间隙;磁体,其以与内侧磁轭接触的状态配置于线圈的内侧,或者以与外侧磁轭接触的状态配置于线圈的外侧;第...
  • 在通过简易计算高速地估计加工时间和/或运算时间的同时,以需要运算时间但精度高的加工时间和/或运算时间进行更新。加工时间预测装置(1)具有:简易预测部(10),其读入并解释NC指令,至少根据每个程序块的距离和进给速度或时间来计算第一程序块...
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