机器人系统（1）具备：工具（30），其对工件（W）进行预定的加工；机器人（20），其使工具（30）与工件（W）相对移动；摄像机（40），其获取通过加工而形成于工件（W）的加工痕迹的第一图像；以及控制装置（10），控制装置（10）具备至少...

放电加工机用过滤器具备能够去除加工液中所含的淤渣的滤材和降低加工液的电阻率值的药剂。

本发明涉及根据从设备取得的时间序列数据即制造数据，基于预先设定的条件来制作每个制造管理单位的制造成果。制造信息管理装置具有：制造数据取得部，其从设备取得制造数据，该制造数据至少包含与制造相关的时间序列数据；制造成果制作部，其基于预先设定...

本发明的目的在于既实现工具槽的轻量化或小型化或成本降低，并且将夹持机构充分结实地相对于槽本体固定。工具槽具备槽本体、夹持机构与姿势保持构件。槽本体具有能够使工具的拉杆螺栓插入的被插入孔，并且具有与被插入孔相交的夹具安装孔。夹持机构安装于...

本公开的一个方式的机床具备：加工机构，其具有多个驱动轴，且进行加工；侵入检测装置，其探测作业人员向所述加工机构的动作区域的侵入；以及控制装置，其能够连接操作盘，且控制所述加工机构，其中，所述控制装置具有：自动运转控制部，其使所述加工机构...

本发明提供一种在进行摆动加工的机床中能够容易地掌握加工条件的数值是否满足设想的动作条件的技术。机床的计算装置（1）具备：加工条件获取部（11），其获取加工条件所包含的主轴转速、进给速度、频率参数以及振幅参数中的至少一个作为第一加工条件；...

本公开的一个方式的电动机控制装置对同步电动机进行无传感器向量控制，该电动机控制装置具备：感应电压推定部，其推定所述同步电动机的感应电压；速度推定部，其基于所述感应电压推定部推定出的感应电压来推定所述同步电动机的速度；速度控制部，其接受所...

本发明的目的在于：在不用按每个工具槽来设置将施力构件支撑于旋转构件的支撑构件的情形下，将各施力构件支撑于旋转构件。工具匣具备旋转构件、工具槽及固定构件。通过旋转构件的旋转，能够将多个工具槽中的一个配置于预定的交换位置。各工具槽构成为能够...

取得装置包含：轴选择部，其从机械的多个轴中选择至少两个轴；种类选择部，其针对选择出的所述至少两个轴，从与数据相关的多个种类中选择至少两个种类。取得装置还包含：数据取得部，其根据由所述轴选择部选择出的所述至少两个轴以及由所述种类选择部选择...

提供了一种机器人100，其包括：第一臂30，其被支承为能够绕第一轴线J2旋转；以及第二臂40，其被支承为能够相对于第一臂30绕与第一轴线J2平行的第二轴线J3旋转，其中在第一轴线J2与第二臂40的前端之间的第一臂30或第二臂40上，设置...

一种流路单元，其形成有连接输入端口与主输出端口的主流路和副输出端口。流路单元具备与形成主流路的主流路壁面连接的引导部。引导部在供给至输入端口的液体的流量比规定量少的情况下，将主流路的液体引导至与主输出端口不同的副输出端口。

位置检测系统包括检测马达的马达轴的位置的主编码器和检测减速器的输出轴的位置的副编码器。计算所述输出轴的总旋转次数的总旋转判定电路包括：旋转盘，其被磁化成特定的磁化图案并与所述输出轴同轴地旋转；以及磁阻开关，其与所述旋转盘相对地配置。

机器人控制装置具有：第一取得部，其能够取得图像数据；预处理部，其对图像数据进行预处理；输出部，其能够将图像数据或者预处理后的图像数据输出到一个以上的外部设备；以及第二取得部，其取得作为针对图像数据或者预处理后的图像数据的一个以上的外部设...

本发明的目的在于抑制把持构件冲撞于碰抵面时的滑动。工具交换臂交换机床所使用的工具。工具交换臂具备臂基座和多个把持构件。各把持构件能够转动地安装于臂基座，并通过转动来进行工具的把持以及其解除。在臂基座上设有碰抵面，上述碰抵面通过在妨碍转动...

本发明提供一种能够容易地进行机器人控制装置的现场网络中的参数设定的参数设定装置。参数设定装置设定经由网络与机器人控制装置连接的连接外部设备的参数，其具备供应商确定部、参数临时设定部以及参数确定部，供应商确定部确定连接外部设备的供应商，参...

在机床的控制装置中，提供能够根据目的、用途来抑制摆动加工时的加减速能量的技术。机床的控制装置（1）具有：摆动条件设定部（11），其设定摆动条件；摆动条件计算部（12），其为了减小由摆动条件决定的摆动动作所需的加减速能量计算与上述摆动条件...

本公开的密封结构具有：迷宫式密封，其位于与壳体的内部空间相连的旋转构件与壳体之间的间隙中；油封，其位于由迷宫式密封密封的空间内，密封内部空间；V型圈，其位于迷宫式密封与油封之间；以及第1空气供给部，其具有位于V型圈与油封之间的空气供给口...

显示装置具备：加工路径显示部，其基于加工路径信息在画面显示加工路径；区间确定部，其从在画面显示的加工路径中确定区间；取得部，其取得表示由区间确定部确定的区间中的加工条件的第一条件信息；波形显示部，其根据由取得部取得的第一条件信息，在画面...

本发明以提供一种能抑制压缩空气的消耗量的机床控制装置为目的。一种机床控制装置(3)，其控制具有主轴(1)及向主轴(1)的内部供给压缩空气的压缩空气供给装置(2)的机床(M)，该机床控制装置(3)具备：旋转状态信息获取部(311)，其获取...

双轴旋转工作台装置具备：第一工作台单元，其具有能够绕第一轴旋转的第一旋转体；第二工作台单元，其具有能够绕第二轴旋转的第二旋转体；连接板，其固定在第一旋转体上并且支承第二工作台单元；第一微调构件，其设置在第二工作台单元或连接板上，使第二工...