发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 在注射成型机用热罩中,期望在不损害冷却性能的前提下简化构造,且进一步提高作业性。安装于将成型材料从顶端朝向模具注射的加热筒的注射成型机用热罩包括:内侧热罩,其配置于所述加热筒的外侧;以及外侧热罩,其配置于所述内侧热罩的外侧,所述内侧热罩...
  • 本发明提供一种能够掌握在机床的摆动加工中因返回动作而产生的问题的程度的技术。机床的显示装置(1)具有:加工条件获取部(11),其至少获取频率参数和振幅参数来作为用于进行摆动加工的加工条件;速度计算部(12),其至少根据频率参数和振幅参数...
  • 在激光加工系统中,期望即使在使激光束的焦点在光轴方向上偏移了的情况下,也使监视光的焦点始终对准加工部位。激光加工系统具备:激光束可变焦点机构,其能够根据基于加工部位的三维空间坐标的控制信息来变更激光束的焦点;激光束偏转机构,其对激光束和...
  • 本发明提供一种能够提高异常负荷的检测灵敏度的异常负荷检测装置。异常负荷检测装置检测具有至少一个轴的机床中的轴的异常负荷状态,具备:移动指令生成部、预测负荷计算部、移动控制部、实际负荷计算部、差分器以及异常负荷检测器。移动指令生成部基于加...
  • 本发明提供一种能够在机床的显示装置中容易地掌握使用多个工具刃的机床的工具路径的重叠的技术。机床的显示装置(1)具备:第一工具路径获取部(12),其获取基于由第一工具刃产生的工件与工具的相对旋转角度的、工件与工具的相对的第一工具路径信息;...
  • 本公开的参数调整装置具备:状态取得部,其取得在工业机械中使评价用程序工作时的驱动轴所涉及的控制量作为状态数据;工具前端误差计算部,其对状态数据进行运动学变换,计算加工精度和加工面质量中的至少任意一个的误差;目标取得部,其取得加工精度和加...
  • 提供一种能够使机器人正确地重现操作者意图的动作、且对于从机器人控制装置向外部周边设备输出外部信号的输出定时也能够正确地重现操作者意图的定时的技术。一种机器人控制装置,控制用于变更外部周边设备的位置姿势的机器人,所述机器人控制装置具备至少...
  • 在通过排列铺设分别具备齿条的多个线路段而构成线路的情况下,要求在相邻的两个线路段的齿条之间设置预定的间隙,并且高精度地铺设两个线路段的齿条。组装线路段(20)的方法是,将具有第一定位齿条(58)的第一夹具(50)设置于基座(22)的台车...
  • 本发明涉及一种液体过滤装置,包括:污液槽,其贮存污液,污液是包含因金属工件的加工而产生的金属屑的液体;过滤器,其过滤污液;以及清液槽,其贮存通过了过滤器的液体即清液。液体过滤装置具备:调整机构,其调整液体的电阻率值;第一传感器,其检测液...
  • 本发明提供一种轻量齿轮(1)及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人,能够防止树脂制的连接体因在与金属的接合部位中传递的转矩而产生过大的应力。轻量齿轮(1)具备:金属制的圆环状的齿部(2);金属制的轴(3),其沿着齿部的中心軸(A)延伸...
  • 本公开的转子具备:转子芯,其能够以旋转轴为旋转中心进行旋转;多个磁体,该多个磁体设于转子芯;一对端板,该一对端板设于转子芯的轴向两端侧,它们分别具有位于转子芯侧的第1面、以及位于与第1面相反的一侧的第2面;以及树脂部,其具有第1树脂部、...
  • 一种臂部件(1),其具备:由比重小于铁的金属或树脂构成的臂主体(2)、以及形成为环形板状的铁制的加强部件(3),臂主体(2)将加强部件(3)以至少使加强部件(3)的内周面(3i)和板厚方向的一端面(3a)露出的方式包铸,加强部件(3)的...
  • 根据本公开的形态,其为一种控制放电加工机的控制装置,该放电加工机具备:放电加工部,其在加工液内对工件进行放电加工;以及过滤器,其除去加工液中所含的加工屑,该控制装置包括:判定部,其判定工件是否由铝系材料构成;以及控制部,在判定部判定工件...
  • 本发明提供一种能够容易地掌握摆动加工中的机床的加速度、加加速度的技术。机床的显示装置(1)具有:加工条件取得部(11),其至少取得频率参数和振幅参数来作为用于进行摆动加工的加工条件;计算部(12),其至少基于频率参数和振幅参数,计算包含...
  • 本发明的致动器具有固定部件、可动部件以及中空孔,线条体通过中空孔。所述线条体至少包括具有第一直径的一对第一线条体、和具有比所述第一直径小的第二直径的一对第二线条体。所述一对第一线条体分别是单线或双绞线。所述一对第二线条体是双绞线。
  • 本发明提供一种可以容易地将外部设备与数值控制装置连接,且可以从数值控制装置容易地操作外部设备的技术。一种数值控制装置,其经由控制装置与外部设备连接,并使用数值控制程序来控制外部设备,其中,该数值控制装置具备:信号部,其根据信号状态来控制...
  • 以往,要求简化与马达驱动装置连接的配线构造以及提高马达驱动装置的维护等作业的效率。驱动马达的马达驱动装置具备:配线部,其连接有传输在与马达之间通信的第一信号的第一配线和传输在与其他设备之间通信的第二信号的第二配线,且具有用于传输该第一信...
  • 一种历史管理装置,其具备:显示部;以及历史显示控制部,其将与工业机械进行的预定处理的执行结果相关的两个以上的历史信息和与该两个以上的历史信息相关的统计信息一起显示在所述显示部。
  • 提供一种能够判定加工喷嘴(62)是否会与工件(5)发生干涉的数值控制装置(1)。数值控制装置(1)具备:插值处理部(22),其基于加工程序来进行插值;坡口角度运算部(23),其根据由插值处理部(22)求出的旋转轴位置来运算坡口角度;以及...
  • 提供一种具备在收缩时难以产生翘曲的壳体的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有:壳体,其至少一个面由成形品构成;以及电子部件,其配置在壳体内,成形品具有用于降低成形收缩时的翘曲的至少一个狭缝。