一种运算装置(1)，其是对机器人系统进行模拟的运算装置(1)，具备至少一个处理器(4)和至少一个存储器(3)，存储器(3)存储将机器人、工具以及作业对象物中的至少一个规定为弹性要素的数学式模型，处理器(4)获取输入信息，并使用所获取的输...

根据本公开的方式，一种机床的控制装置，该机床具备主轴和沿周向设置有能够保持多个刀具的多个夹具的刀库，所述刀库摆动，在位于规定的旋转位置的规定的夹具与所述主轴之间进行所述刀具的交接，该机床的控制装置具备：摆动速度决定部，其根据安装在所述刀...

以往存在多自由度的机器人的动作因特异点等而变得不稳定的情况。对机器人的动作进行控制的装置具备：输入受理部，其受理用于指定第一控制方式和第二控制方式中的一个控制方式的输入，该第一控制方式是实现多自由度的动作的控制方式，该第二控制方式是实现...

本发明提供一种分配量决定装置，能够在不麻烦用户的情况下容易地决定机床的热位移修正量的分配量。决定机床的热位移修正量的分配量的分配量决定装置具备：加工的重视信息获取部，其获取包含与加工中的表面品质有关的信息、与加工中的尺寸精度有关的信息以...

本发明提供一种即使在主轴电动机旋转时发生了停电等的情况下也能够缩短停电恢复后的启动时间的技术。电动机控制装置(1)具备：速度检测部(11)，其检测主轴电动机的速度；初速度存储部(12)，其存储电源刚接通后的所述主轴电动机的初速度；初始状...

一种图像处理装置，具有：图像取得部，其取得视觉传感器拍摄对象物而得的图像；机器人位置取得部，其取得能够把持对象物而移动的机器人的位置；存储部，其存储对象物的特征部在第一图像上的位置，其中，第一图像是在机器人将对象物配置于第一位置的状态下...

一种数据供给装置，与机器人的控制装置连接，数据供给装置具备：输入部，其使用户指定以预定的顺序罗列多个动作命令的数据文件；接收部，其从控制装置接收包括能够向控制装置发送的动作命令的数量的信息的信号；供给处理器，其获取指定的数据文件内的动作...

本发明旨在提供一种能够高效地进行机器学习的机器学习方法。机器学习方法具备：学习判定工序，计算表示学习收敛性的判定指标和判定指标的变化量，基于计算出的判定指标和判定指标的变化量，至少进行是否继续执行机器学习的判定。

控制装置具备：预处理程序存储部，其存储在针对用于控制机械的扩展功能的扩展软件的变更处理之前执行的预处理程序；预处理程序执行部，其执行预处理程序存储部中存储的预处理程序；以及变更处理部，其在预处理程序执行部执行预处理程序之后，执行针对扩展...

本公开的一形态的模拟装置具备：存储部，存储有与淬火对象的工件有关的三维模型；接受部，接受用于对工件的三维模型的淬火范围和淬火深度的目标值进行指定的用户操作；显示用三维模型创建部，根据工件的三维模型，创建以与淬火深度的目标值对应的形态表现...

机器人控制装置具备：图像取得部，其取得由与机器人的可动部连接的视觉传感器生成的包含在输送方向上移动的工件上的检测对象的图像的数据；存储部，其存储第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系是可动部在与输送方向交叉的视觉传感器的光轴方向上的第...

画面制作辅助装置以控制工业机械的控制装置的操作画面的画面结构和操作画面的部件的属性为基础，显示控制装置的操作画面，从操作画面的部件的属性中检测伴随用户操作的事件即触发、由触发引起的动作、受到动作的影响的动作对象部件，制作将控制装置的显示...

例如，存在如下要求：在使机器人执行规定的作业时，或者在为了该作业而对机器人示教动作时，想要避免机器人向允许动作范围的外侧移动，并且使该机器人沿着允许动作范围的边界移动。装置具有：位置取得部，其取得机器人的当前位置；方向设定部，其根据位置...

一种物体检测装置，具有：模型变换部，其对模型图像和模型特征施加一个以上的变换处理，分别生成一个以上的变换模型图像和一个以上的变换模型特征；第一特性计算部，其根据特征提取部从变换模型图像提取出的第三图像特征和变换模型特征，计算与特征提取部...

本发明提供一种能够容易地掌握基于程序的移动路径上的工具与工件的位置关系的技术。信息生成装置(10)具备：解析部(11)，其根据程序生成指令数据，所述指令数据至少包含工具(20)的移动路径上的预定点的预定位置和预定位置处的工具(20)与工...

为了准确地计算主轴与相对于主轴倾斜配置的从轴之间的偏差量，将计算装置构成为能够执行如下处理：取得表示主轴的位置偏差的第一值和表示相对于所述主轴倾斜预定角度而配置的从轴的位置偏差的第二值；执行将所取得的所述第一值变换为表示预定的坐标系中的...

本发明提供转子惯量较小、能够得到高转矩、能够抑制齿隙的产生、能够抑制刚性变低的摆动致动器（1）。摆动致动器（1）包含将旋转轴（101）与直动轴（102）驱动连结而将直动运动转换成旋转运动或者将旋转运动转换成直动运动的直动旋转转换机构，旋...

实施方式的机器人控制装置具备取得部、存储部以及分配存储部。取得部从工业机械反复取得变量的值。存储部将由所述取得部取得的所述变量的值写入到存储所述变量的值的存储区域。分配存储部存储表示写入所述变量的所述存储区域的位置或地址的分配数据。

本发明提供具有能够抑制零件数量并且再生电阻的热难以传递至电路驱动零件的构造的马达驱动装置。马达驱动装置具有用于驱动马达的驱动电路零件、用于消耗来自马达的再生电力的再生电阻、以及安装有驱动电路零件及再生电阻的凸缘，与再生电阻对置的凸缘的面...

一种短路棒，其与引线部件电连接，所述短路棒具有：被卡合部，其应与所述引线部件的引线卡合。所述被卡合部可以是收容所述引线部件的所述引线的插座。