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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6658项专利
注射装置制造方法及图纸
根据本发明的方案,注射装置具备:螺杆,其能够沿预定方向移动;前板;后板,其通过推板压入所述螺杆而受到所述预定方向的反作用力;基座,其从下方支撑所述前板及所述后板;以及附属部件,其沿所述预定方向延伸,仅一方的板以至少无法沿所述预定方向移动...
图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序制造方法及图纸
本公开的图像处理装置具备存储部、基准确定部及坐标系设定部。存储部存储与模板图像相关的数据。模板图像为用于模版匹配的图像。模版匹配是为了从输入至图像处理装置的输入图像提取具有对称性的工件区域而执行的。基准确定部确定工件区域的对称性的基准。...
注射装置制造方法及图纸
根据本公开的方式,注射装置具备:螺杆,其能够沿预定方向移动;前板;后板,其通过推板将上述螺杆压入而受到上述预定方向的反作用力;基座,其从下方支撑上述前板以及上述后板;以及附属部件,其沿上述预定方向延伸。仅一方的板固定于上述基座,以沿上述...
注射成型控制装置和注射成型机制造方法及图纸
本公开的一个方式所涉及的注射成型控制装置用于在具有机筒、对所述机筒进行加热的一个以上的加热器以及检测状态值的一个以上的检测器的注射成型机中对所述加热器进行控制,所述注射成型控制装置具备:数据集存储部,其存储分别包含用于限制所述加热器的最...
控制装置以及机器人系统制造方法及图纸
一种控制机器人的控制装置,具有:力控制部,其根据力检测器的检测值和规定的力控制参数来执行力控制;以及参数调整部,其使机器人和与机器人一起进行动作的机械执行基于力控制的规定的作业,由此,调整规定的力控制参数和机械的动作参数,并向机械发送调...
马达控制装置制造方法及图纸
本公开的一个方式所涉及的马达控制装置具备:转矩指令制作部,其被输入用于指定马达的速度的速度指令,根据所述速度指令来制作用于指定所述马达的驱动转矩的转矩指令;滤波器部,其使所述速度指令或所述转矩指令的设定频率范围的值降低;运转指令制作部,...
注射成型机的控制装置以及程序制造方法及图纸
提供一种在具备多个加热器的注射成型机中能够详细地掌握料筒内部的塑化状态的技术。注射成型机(1)的控制装置(10)具备:动作信息获取部(11),其获取与加热器(24a~24d)及螺杆(23)的动作相关的动作信息;特性信息获取部(12),其...
快速运动钻挖方法技术
一种用于机器工具运动控制的方法,其确定用于由空气切割步领先的孔钻挖步的时间最优运动计划。计算用于空气切割步的运动计划,使得钻挖工具以适当的轴向钻挖进给速度和适当的钻挖旋转速度到达待钻挖的孔的顶部。首先,针对在最大努力条件下的横向和轴向过...
用于单个机器人电线管理的张力跟踪制造技术
一种用于使用机器人将线缆布线和固定到安装到结构的多个固定装置的系统和方法。方法包括:抓取线缆;扭转线缆以便在线缆上提供张力;在线缆处于张力下的同时使夹具沿着扭转的线缆滑动;使用基于学习的算法生成非线性线缆动力学模型;使用线缆动力学模型来...
冷却液系统技术方案
冷却液系统包括分离装置和贮存装置。贮存装置具备:贮存容器,其配置在基础上,贮存加工屑;以及盖,其与分离装置连接,覆盖贮存容器的开口部。
线放电加工机的控制装置及线放电加工机的控制方法制造方法及图纸
本发明涉及进行锥形加工的线放电加工机的控制装置,线放电加工机的控制装置具备:第一存储部,其存储与线电极的第一倾斜角度对应的第一加工条件;第二存储部,其存储与线电极的第二倾斜角度对应的第二加工条件;以及加工条件计算部,其根据表示第一倾斜角...
数值控制装置以及数值控制系统制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置以及数值控制系统,其可在通过来自数值控制装置的数值控制程序的指令而使机器人动作的期间,监视机器人控制装置的动作。使用数值控制程序,经由机器人控制装置来控制机器人的数值控制装置具备:解析部,其对所述数值控制程序中...
注射成型机的螺杆头制造技术
提供一种在注射成型机的螺杆头中能够实现螺纹部分的疲劳强度和收窄部的静态强度的适当的平衡的技术。对于安装于注射成型机(1)用的螺杆(23)的前端的螺杆头(30)而言,在螺杆头(30)的相对于位于前端侧的颈上部(31)而言位于螺杆(23)侧...
程序编辑辅助装置制造方法及图纸
提供一种能够在对机床的动作进行控制的程序的制作中在避免干涉的范围内提高分度角度的设定中的自由度的技术。程序编辑辅助装置(10)具备:解析部(11),其根据程序生成指令数据,该指令数据至少包含刀具(20)的移动路径上的规定的点的规定位置和...
电路基板制造技术
本公开的电路基板具有能够检查电路基板所具有的保护膜的有无的特有构造。典型地说,本公开的电路基板具有基板、电子电路、检查部以及保护膜。电子电路安装于基板。检查部以相对于电子电路电分离的方式安装于基板。检查部具有多个导电垫以及用于将导电垫彼...
加工用水处理装置制造方法及图纸
本公开的一方式是一种加工用水处理装置,其具备:污水槽,其贮存从进行加工对象物的放电加工的放电加工机的加工槽排出的水;过滤器,其除去所述污水槽内的所述水中所含的污泥;清水槽,其贮存除去了所述污泥的所述水;第一给水部,其向所述污水槽供给所述...
加工程序管理装置以及计算机可读取的存储介质制造方法及图纸
加工程序管理装置存储分割为一系列的管理单位的格式的加工程序,取得加工程序的特定的程序块编号,读出作为管理单位的附加信息的管理单位的程序块数,使用程序块数检索包含特定的程序块编号的管理单位,从包含特定的程序块编号的管理单位的开头的程序块起...
机器人的控制装置制造方法及图纸
一种机器人的控制装置,具有:动作控制部,其控制机器人的动作。控制装置具有:存储部,其存储作业者的身体特征;区域设定部,其根据身体特征来设定限制机器人的动作的特定区域。
对象干涉检查方法技术
一种使用点集的对象干涉检查技术,所述技术使用对象和障碍物的CAD模型,并将CAD模型转换成多个3D点。基于对象运动更新3D点位置。然后,将所述多个3D点转换为定义由任何对象或障碍物上的任何点占用的空间的3D网格空间索引。然后,将3D网格...
并联连杆机器人的组装方法以及分解方法技术
一种并联连杆机器人的组装方法,并联连杆机器人具备:基础部;可动部,其与基础部隔开间隔而配置;多个驱动连杆,其相对于基础部以能够分别围绕不同的轴线旋转的方式被支撑;以及从动连杆,其以能够装卸的方式连接各个驱动连杆和可动部,并联连杆机器人的...
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